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Institut für Regelungstechnik

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradress
Appelstr. 11
30167
Hannover

Neueste Publikationen

  1. Veröffentlicht
    Informed Circular Fields: A Global Reactive Obstacle Avoidance Framework for Robotic Manipulator

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht
    Distributed Economic MPC with Adaptive Terminal Weights

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht
    Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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Neueste Datasets

  1. Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation

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  2. Matlab/Simulink Files: Mathematical Modeling of Thyroid Homeostasis: Implications for the AHDS

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  3. Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

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