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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2019
  2. Veröffentlicht

    Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes: Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot

    Habich, T., Kaczor, D., Tappe, S. & Ortmaier, T., Aug. 2019, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 962-969 8 S. 8816298. (Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Probabilistic Simulation and Determination of Sojourn Time Distribution in Manufacturing Processes

    Zumsande, J., Kortmann, K., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Aug. 2019, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2094-2099 6 S. 8816629. (International Conference on Industrial Mechatronics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Toward Assistive Technologies for Focus Adjustment in Teleoperated Robotic Non-Contact Laser Surgery

    Kundrat, D., Schoob, A., Piskon, T., Grässlin, R., Schuler, P. J., Hoffmann, T. K., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 26 Juli 2019, in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 1, 3, S. 145-157 13 S., 8777169.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Semantic denoising autoencoders for retinal optical coherence tomography

    Laves, M. H., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 19 Juli 2019, European Conference on Biomedical Optics, ECBO_2019. OSA - The Optical Society, 4 S. 11078_43. (Optics InfoBase Conference Papers; Band Part F142-ECBO 2019).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Simultaneous estimation of steering and articulation angle in a truck-semitrailer combination solely based on trailer signals

    Ziaukas, Z., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Kobler, J. P., Juli 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2509-2514 6 S. 8814348. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2019-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Suitability of integrated sensors for the determination of chatter characteristics in a cylindrical grinding machine

    Denkena, B., Ortmaier, T., Bergmann, B., Schreiber, P., Ahrens, M. & Damm, J., 19 Juni 2019, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 102, 5-8, S. 2339-2344 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot Synthesis

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Cham: Springer Netherlands, S. 1949-1958 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

    Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Uhl, T. (Hrsg.). Cham, Band 73. S. 3157-3166 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham, S. 1701-1710 10 S. (Mechanisms and Machine Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Adaptive model predictive traction control for electric vehicles

    Busch, A., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Kleyman, V., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1239-1244 6 S. 8795687

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Frequency domain identification and identifiability analysis of a nonlinear vehicle drivetrain model

    Popp, E., Tantau, M., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Giebert, D., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 237-242 6 S. 8795688

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

    Zidan, A., Kaczor, D., Tappe, S. & Ortmaier, T., 3 Mai 2019, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Schüppstuhl, T., Tracht, K. & Roßmann, J. (Hrsg.). 1. Aufl. Berlin, S. 217-226 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

    Knöchelmann, E., Kotlarski, J., Böhm, T., Tappe, S. & Ortmaier, T., 3 Mai 2019, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Schüppstuhl, T., Tracht, K. & Roßmann, J. (Hrsg.). Berlin: Springer Vieweg, S. 168-177 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Door opening and traversal with an industrial cartesian impedance controlled mobile robot

    Stüde, M., Nülle, K., Tappe, S. & Ortmaier, T., Mai 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 966-972 7 S. 8793866. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Assistive functions for a novel laser surgery system: A pilot study

    Schuler, P., Kundrat, D., Grässlin, R., Friedrich, D., Scheithauer, M. O., Ortmaier, T., Hoffmann, T. K. & Kahrs, L., 23 Apr. 2019.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung

  17. Veröffentlicht

    Development of a test bench for insertion force measurements with precise orientation of specimen using a stereo optical navigation system

    Hügl, S., Henke, M., Kahrs, L., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T. S., 23 Apr. 2019, in: Laryngo- Rhino- Otologie. 98, 2, S316.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung

  18. Veröffentlicht

    Auto-tuning of PID controllers for robotic manipulators using PSO and MOPSO

    Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 18 Apr. 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics: 14th International Conference, ICINCO 2017 Madrid, Spain, July 26-28, 2017 Revised Selected Papers. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, S. 339-354 16 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 495).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    A dataset of laryngeal endoscopic images with comparative study on convolution neural network-based semantic segmentation

    Laves, M. H., Bicker, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 14 März 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 3, S. 483-492 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Deep-learning-based 2.5D flow field estimation for maximum intensity projections of 4D optical coherence tomography

    Laves, M. H., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 8 März 2019, Medical Imaging 2019: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Fei, B. & Linte, C. A. (Hrsg.). SPIE, 7 S. 109510R. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 10951).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    On the Relationship of Travel Time and Energy Efficiency of Industrial Robots

    Eggers, K., Ziaukas, Z., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., März 2019, Proceedings of the 2018 International Conference on Industrial Enterprise and System Engineering (IcoIESE 2018). Atlantis Press SARL, S. 115-121 7 S. (Atlantis Highlights in Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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