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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2020
  2. Veröffentlicht

    Reduced-Order Modeling of Parameter Variations for Parameter Identification in Rubber Curing

    Frank, T., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 659-666 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Resource Efficient Classification of Road Conditions through CNN Pruning

    Fink, D., Busch, A., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 21st IFAC World Congress. 2 Aufl. Berlin, Germany, Band 53. S. 13958-13963 6 S. (IFAC-PapersOnLine).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Roboteranwendungen

    Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-22 22 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Self-Supervised Domain Adaptation for Patient-Specific, Real-Time Tissue Tracking

    Ihler, S., Kuhnke, F. K., Laves, M. V. & Ortmaier, T., 2020, International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention. Martel, A. L., Abolmaesumi, P., Stoyanov, D., Mateus, D., Zuluaga, M. A., Zhou, S. K., Racoceanu, D. & Joskowicz, L. (Hrsg.). S. 54-64 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12263 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

    Volkmann, B., Kaczor, D., Tantau, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. S. 912-919 8 S. 9233709. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Temporal Object Tracking in Large-Scale Production Facilities using Bayesian Estimation

    Kortmann, K. P., Zumsande, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 11125-11131 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    The soft-tissue restraints of the knee and its balancing capacity in total knee arthroplasty procedures

    Ferle, M., 2020, Hannover. 175 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  9. Veröffentlicht

    Well-Calibrated Regression Uncertainty in Medical Imaging with Deep Learning

    Laves, M. H., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2020, in: Proceedings of Machine Learning Research. 121, S. 393-412 20 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik

    Wielitzka, M., 2020, Garbsen. 169 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  11. 2019
  12. Veröffentlicht

    Euclidean distances of laryngopharyngeal structures obtained from CT data for preclinical development of laryngoscopic devices

    Diers, D., Fast, J. F., Götz, F., Kahrs, L. A., Miller, S., Jungheim, M. & Ptok, M., 19 Dez. 2019, in: Surgical and Radiologic Anatomy. 42, 6, S. 695-700 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Credibility of State and Friction Coefficient Estimation in Vehicle Dynamics using UKF

    Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3922-3927 6 S. 9029895. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Physical Human-Robot Interaction under Joint and Cartesian Constraints

    Osorio, J. D. M., Allmendinger, F., Fiore, M. D., Zimmermann, U. E. & Ortmaier, T., Dez. 2019, 2019 19th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 185-191 7 S. 8981579

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Mehrgliedrige aktuierte Kinematik, vorzugsweise Roboter, besonders vorzugsweise Knickarmroboter

    Blume, H. (Erfinder*in), Behmann, N. (Erfinder*in), Kotlarski, J. (Erfinder*in), Ortmaier, T. (Erfinder*in) & Schoob, A. (Erfinder*in), 24 Okt. 2019, IPC Nr. B25J13/08, Patent Nr. DE102018109329A1, 19 Apr. 2018, Prioritätsdatum 19 Apr. 2018, Prioritätsnr. DE102018109329A

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  16. Veröffentlicht

    Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

    Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 7 Okt. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 1, S. 103-110 8 S., 8861354.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Design and Analysis of Electromagnetic Tilting Actuators

    Dörbaum, M., Tappe, S., Ortmaier, T. & Ponick, B., Okt. 2019, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 24, 5, S. 2171-2181 11 S., 8765796.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Aufbau eines bildleiterbasierten Stereo-Laryngoskops für das anatomiegerechte Routine-Screening der Latenz des laryngealen Adduktionsreflexes nach Auslösung durch Tropfenbeschuss

    Fast, J. F., Krauth, M., Ortmaier, T., Ptok, M. & Kahrs, L. A., 13 Sept. 2019.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Hochauflösungsmanometrische Beurteilung des Muskeltonus im oberen Ösophagussphinkter bei Aktivierung des laryngealen Adduktionsreflexes

    Meisoll, F. J., Jungheim, M., Fast, J. F., Ortmaier, T. & Ptok, M., 13 Sept. 2019.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  20. Veröffentlicht

    Quantifying the uncertainty of deep learning-based computer-aided diagnosis for patient safety

    Laves, M. H., Ihler, S., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 1 Sept. 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 223-226 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., Sept. 2019, in: Robotics. 8, 3, 68.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Workflow assessment as a preclinical development tool: Surgical process models of three techniques for minimally invasive cochlear implantation

    Müller, S., Kahrs, L. A., Gaa, J., Tauscher, S., Kluge, M., John, S., Rau, T. S., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 1 Aug. 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 8, S. 1389-1401 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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