Publikationen
2020
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Shape Sensing Based on Longitudinal Strain Measurements Considering Elongation, Bending and Twisting
Modes, V., Ortmaier, T. & Burgner-Kahrs, J., 11 Dez. 2020, in: IEEE sensors journal. 21, 5, S. 6712-6723 12 S., 9291439.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Development of a Steerable Miniature Instrument to Manage Internal Carotid Artery Injury in Endoscopic Transsphenoidal Surgery Simulation
Budde, L., Hon, N. W. L., Kim, J., Witterick, I., Campisi, P., Chan, Y., Forte, V., Drake, J. & Looi, T., 2 Dez. 2020, in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 3, 1, S. 281-284 4 S., 9276465.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Reduced-Order Kalman Filter for Surface Temperature Monitoring of parameter-variant thermal Systems
Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 26 Okt. 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 570-575 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Uncertainty Estimation in Medical Image Denoising with Bayesian Deep Image Prior
Laves, M., Tölle, M. & Ortmaier, T., 5 Okt. 2020, Uncertainty for Safe Utilization of Machine Learning in Medical Imaging, and Graphs in Biomedical Image Analysis. Sudre, C. H., Fehri, H., Arbel, T., Baumgartner, C. F., Dalca, A., Tanno, R., Van Leemput, K., Wells, W. M., Sotiras, A., Papiez, B., Ferrante, E. & Parisot, S. (Hrsg.). S. 81-96 16 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12443 LNCS).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
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Droplet applicator module for reproducible and controlled endoscopic laryngeal adductor reflex stimulation
Fast, J. F., Westermann, K. A., Laves, M. V., Jungheim, M., Ptok, M., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 7 Aug. 2020, in: BIOMICROFLUIDICS. 14, 4, 17 S., 044112.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Trajectory optimization for the handling of elastically coupled objects via reinforcement learning and flatness-based control
Kaczor, D., Bensch, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics. Berlin: Springer Verlag, S. 319-329Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions
Knöchelmann, E., Steinke, D., Greenyer, J., Spindeldreier, S. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Schüppstuhl, T., Tracht, K. & Henrich, D. (Hrsg.). Springer Vieweg, S. 229–240Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot
Nuelle, K., Sterneck, T., Lilge, S., Xiong, D., Burgner-Kahrs, J. & Ortmaier, T., 17 Juli 2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, S. 5811-5818 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Patient-Specific Domain Adaptation for Fast Optical Flow Based on Teacher-Student Knowledge Transfer
Ihler, S., Laves, M. & Ortmaier, T., 9 Juli 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
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Backlash Identification in Industrial Positioning Systems aided by a Mobile Accelerometer Board with Wi-Fi
Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 7 Juli 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 576-584 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Calibration of Model Uncertainty for Dropout Variational Inference
Laves, M., Ihler, S., Kortmann, K. & Ortmaier, T., 20 Juni 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
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Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters
Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Design of a novel MEMS based laser scanning laryngoscope to combine high precision laser cuts with simultaneous MHz OCT and stereo camera feedback
Napier, J. W., Ihler, S., Laves, M. H., Zabic, M., Heisterkamp, A. & Neu, W., 19 Feb. 2020, Imaging, Therapeutics, and Advanced Technology in Head and Neck Surgery and Otolaryngology 2020. SPIE, 112130J. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11213).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Classification of Road Surface and Weather-Related Condition Using Deep Convolutional Neural Networks
Busch, A., Fink, D., Laves, M. H., Ziaukas, Z., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 13 Feb. 2020, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden. Klomp, M., Bruzelius, F., Nielsen, J. & Hillemyr, A. (Hrsg.). Cham: Springer Nature, S. 1042-1051 10 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Nonlinear modeling of truck-semitrailer lateral dynamics including experimental validation of lateral tire forces
Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 13 Feb. 2020, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden. Klomp, M., Bruzelius, F., Nielsen, J. & Hillemyr, A. (Hrsg.). Cham: Springer Nature, S. 1879-1888 10 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Identification of temperature-dependent boundary conditions using MOR
Frank, T., Wieting, S., Wielitzka, M., Bosselmann, S. & Ortmaier, T., 3 Feb. 2020, in: International Journal of Numerical Methods for Heat and Fluid Flow. 30, 2, S. 1009-1022 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Bayesian Fill Volume Estimation Based on Point Level Sensor Signals
Zumsande, J., Kortmann, K. P., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1261-1267 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Classification of Tire Pressure in a Semitrailer Using a Convolutional Neural Network
Ziaukas, Z., Busch, A., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Kobler, J. P., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 181-185 5 S. 9233730. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Comparative Study of Model Order Reduction for Linear Parameter-Variant Thermal Systems
Zeipel, H., Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 990-995 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Constrained Design of Multisine Signals for Frequency-domain Identification of Electric Drive Trains
Tantau, M., Petersen, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: International Federation of Automatic Control (IFAC). 53, 2, S. 8750-8756 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review