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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2020
  2. Veröffentlicht

    Load Profile Cycle Recognition for Industrial DC Microgrids with Energy Storage Systems

    Männel, A., Müller, K., Knöchelmann, E. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 904-911 8 S. (Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Map Management Approach for SLAM in Large-Scale Indoor and Outdoor Areas

    Ehlers, S. F. G., Stuede, M., Nülle, K. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. S. 9652-9658 7 S. 9196997

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Model Selection ensuring Practical Identifiability for Models of Electric Drives with Coupled Mechanics

    Tantau, M., Popp, E., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: International Federation of Automatic Control (IFAC). 53, 2, S. 8853-8859 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Multisensor-Configuration for Improved Identifiability and Observability of Electromechanical Motion Systems

    Tantau, M., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. Bejing, China, S. 742-749 8 S. 9233630. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Neural Observer for Nonlinear State and Input Estimation in a Truck-Semitrailer Combination

    Jahn, T., Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14306-14311 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Performance Optimal and Robust Design of an Idle-Speed Controller Considering Physical Uncertainties

    Popp, E., Tantau, M., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. Beijing, China, S. 953-959 7 S. 9233835

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Planung energieeffizienter Mehrachstrajektorien unter Ausnutzung elektrischer Antriebskopplung

    Hansen, C., 2020, Garbsen. 153 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  9. Veröffentlicht

    Real-Time Classification of Road Type and Condition in Passenger Vehicles

    Beilfuss, T., Kortmann, K. P., Wielitzka, M., Hansen, C. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14254-14260 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Real-Time Prediction of Curing Processes using Model Order Reduction

    Frank, T., Zeipel, H., Wielitzka, M., Bosselmann, S. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 11132-11137 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Reduced-Order Modeling of Parameter Variations for Parameter Identification in Rubber Curing

    Frank, T., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 659-666 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Resource Efficient Classification of Road Conditions through CNN Pruning

    Fink, D., Busch, A., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 21st IFAC World Congress. 2 Aufl. Berlin, Germany, Band 53. S. 13958-13963 6 S. (IFAC-PapersOnLine).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Self-Supervised Domain Adaptation for Patient-Specific, Real-Time Tissue Tracking

    Ihler, S., Kuhnke, F. K., Laves, M. V. & Ortmaier, T., 2020, International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention. Martel, A. L., Abolmaesumi, P., Stoyanov, D., Mateus, D., Zuluaga, M. A., Zhou, S. K., Racoceanu, D. & Joskowicz, L. (Hrsg.). S. 54-64 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12263 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

    Volkmann, B., Kaczor, D., Tantau, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. S. 912-919 8 S. 9233709. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Temporal Object Tracking in Large-Scale Production Facilities using Bayesian Estimation

    Kortmann, K. P., Zumsande, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 11125-11131 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    The soft-tissue restraints of the knee and its balancing capacity in total knee arthroplasty procedures

    Ferle, M., 2020, Hannover. 175 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  17. Veröffentlicht

    Well-Calibrated Regression Uncertainty in Medical Imaging with Deep Learning

    Laves, M. H., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2020, in: Proceedings of Machine Learning Research. 121, S. 393-412 20 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik

    Wielitzka, M., 2020, Garbsen. 169 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  19. 2019
  20. Veröffentlicht

    Euclidean distances of laryngopharyngeal structures obtained from CT data for preclinical development of laryngoscopic devices

    Diers, D., Fast, J. F., Götz, F., Kahrs, L. A., Miller, S., Jungheim, M. & Ptok, M., 19 Dez. 2019, in: Surgical and Radiologic Anatomy. 42, 6, S. 695-700 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Credibility of State and Friction Coefficient Estimation in Vehicle Dynamics using UKF

    Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3922-3927 6 S. 9029895. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Physical Human-Robot Interaction under Joint and Cartesian Constraints

    Osorio, J. D. M., Allmendinger, F., Fiore, M. D., Zimmermann, U. E. & Ortmaier, T., Dez. 2019, 2019 19th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 185-191 7 S. 8981579

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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