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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2020
  2. Veröffentlicht

    Development of a Steerable Miniature Instrument to Manage Internal Carotid Artery Injury in Endoscopic Transsphenoidal Surgery Simulation

    Budde, L., Hon, N. W. L., Kim, J., Witterick, I., Campisi, P., Chan, Y., Forte, V., Drake, J. & Looi, T., 2 Dez. 2020, in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 3, 1, S. 281-284 4 S., 9276465.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Reduced-Order Kalman Filter for Surface Temperature Monitoring of parameter-variant thermal Systems

    Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 26 Okt. 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 570-575 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Uncertainty Estimation in Medical Image Denoising with Bayesian Deep Image Prior

    Laves, M., Tölle, M. & Ortmaier, T., 5 Okt. 2020, Uncertainty for Safe Utilization of Machine Learning in Medical Imaging, and Graphs in Biomedical Image Analysis. Sudre, C. H., Fehri, H., Arbel, T., Baumgartner, C. F., Dalca, A., Tanno, R., Van Leemput, K., Wells, W. M., Sotiras, A., Papiez, B., Ferrante, E. & Parisot, S. (Hrsg.). S. 81-96 16 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12443 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  5. Veröffentlicht

    Droplet applicator module for reproducible and controlled endoscopic laryngeal adductor reflex stimulation

    Fast, J. F., Westermann, K. A., Laves, M. V., Jungheim, M., Ptok, M., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 7 Aug. 2020, in: BIOMICROFLUIDICS. 14, 4, 17 S., 044112.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Trajectory optimization for the handling of elastically coupled objects via reinforcement learning and flatness-based control

    Kaczor, D., Bensch, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics. Berlin: Springer Verlag, S. 319-329

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

    Knöchelmann, E., Steinke, D., Greenyer, J., Spindeldreier, S. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Schüppstuhl, T., Tracht, K. & Henrich, D. (Hrsg.). Springer Vieweg, S. 229–240

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot

    Nuelle, K., Sterneck, T., Lilge, S., Xiong, D., Burgner-Kahrs, J. & Ortmaier, T., 17 Juli 2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, S. 5811-5818 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Patient-Specific Domain Adaptation for Fast Optical Flow Based on Teacher-Student Knowledge Transfer

    Ihler, S., Laves, M. & Ortmaier, T., 9 Juli 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  10. Veröffentlicht

    Backlash Identification in Industrial Positioning Systems aided by a Mobile Accelerometer Board with Wi-Fi

    Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 7 Juli 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 576-584 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Calibration of Model Uncertainty for Dropout Variational Inference

    Laves, M., Ihler, S., Kortmann, K. & Ortmaier, T., 20 Juni 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  12. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Design of a novel MEMS based laser scanning laryngoscope to combine high precision laser cuts with simultaneous MHz OCT and stereo camera feedback

    Napier, J. W., Ihler, S., Laves, M. H., Zabic, M., Heisterkamp, A. & Neu, W., 19 Feb. 2020, Imaging, Therapeutics, and Advanced Technology in Head and Neck Surgery and Otolaryngology 2020. SPIE, 112130J. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11213).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Classification of Road Surface and Weather-Related Condition Using Deep Convolutional Neural Networks

    Busch, A., Fink, D., Laves, M. H., Ziaukas, Z., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 13 Feb. 2020, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden. Klomp, M., Bruzelius, F., Nielsen, J. & Hillemyr, A. (Hrsg.). Cham: Springer Nature, S. 1042-1051 10 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Nonlinear modeling of truck-semitrailer lateral dynamics including experimental validation of lateral tire forces

    Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 13 Feb. 2020, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden. Klomp, M., Bruzelius, F., Nielsen, J. & Hillemyr, A. (Hrsg.). Cham: Springer Nature, S. 1879-1888 10 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Identification of temperature-dependent boundary conditions using MOR

    Frank, T., Wieting, S., Wielitzka, M., Bosselmann, S. & Ortmaier, T., 3 Feb. 2020, in: International Journal of Numerical Methods for Heat and Fluid Flow. 30, 2, S. 1009-1022 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Bayesian Fill Volume Estimation Based on Point Level Sensor Signals

    Zumsande, J., Kortmann, K. P., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1261-1267 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Classification of Tire Pressure in a Semitrailer Using a Convolutional Neural Network

    Ziaukas, Z., Busch, A., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Kobler, J. P., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 181-185 5 S. 9233730. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Comparative Study of Model Order Reduction for Linear Parameter-Variant Thermal Systems

    Zeipel, H., Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 990-995 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Constrained Design of Multisine Signals for Frequency-domain Identification of Electric Drive Trains

    Tantau, M., Petersen, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: International Federation of Automatic Control (IFAC). 53, 2, S. 8750-8756 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Design of a PI-Controller Based on Time-Domain Specification Utilizing the Parameter Space Approach

    Popp, E., Tantau, M., Wielitzka, M., Giebert, D. & Ortmaier, T., 2020, in: International Federation of Automatic Control (IFAC). 53, 2, S. 8884-8890 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

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