A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

Schappler, M., Job, T. & Ortmaier, T., 2021, Maple in Mathematics Education and Research - 4th Maple Conference, MC 2020, Revised Selected Papers: Maple in Mathematics Education and Research. Corless, R. M., Gerhard, J. & Kotsireas, I. S. (Hrsg.). Cham, S. 350-364 15 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 1414).

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A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).

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A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). S. 7-13 7 S.

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Distinguishability Analysis for Multiple Mass Models of Servo Systems with Commissioning Sensors

Tantau, M., Perner, L. & Wielitzka, M., 2021, 2021 European Control Conference, ECC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2479-2486 8 S.

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Estimation of Vehicle Side-Slip Angle at Varying Road Friction Coefficients Using a Recurrent Artificial Neural Network

Ziaukas, Z., Busch, A. & Wielitzka, M., 2021, 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). S. 986-991 6 S. (Control Technology and Applications).

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Nichtlineares Zweispurmodell eines LKW-Sattelaufliegers mit experimenteller Validierung der lateralen und vertikalen Reifenkräfte

Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 2021, VDI Mechatronik 2021. 2 Aufl.

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Relative Pose Consistency for Semi-Supervised Head Pose Estimation

Kuhnke, F., Ihler, S. & Ostermann, J., 2021, 16th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2021). Struc, V. & Ivanovska, M. (Hrsg.). S. 1-8 8 S. (Proceedings - 2021 16th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, FG 2021).

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Singularity Avoidance of Task-redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

Schappler, M. & Ortmaier, T., 2021, Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Nijmeijer, H. & Madani, K. (Hrsg.). Band 1. S. 338-349 12 S.

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Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

Stuede, M., Westermann, K., Schappler, M. & Spindeldreier, S., 2021, 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR): Proceedings, Virtual Conference 31 August - 3 September 2021. Behnke, S., Menegatti, E. & McCool, C. (Hrsg.). 7 S.

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Three-Layer Hierarchical Model Predictive Control Concept for Industrial DC Microgrids

Knöchelmann, E., Männel, A. & Schappler, M., 2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

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Reduced-Order Kalman Filter for Surface Temperature Monitoring of parameter-variant thermal Systems

Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 26 Okt. 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 570-575 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).

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Uncertainty Estimation in Medical Image Denoising with Bayesian Deep Image Prior

Laves, M., Tölle, M. & Ortmaier, T., 5 Okt. 2020, Uncertainty for Safe Utilization of Machine Learning in Medical Imaging, and Graphs in Biomedical Image Analysis. Sudre, C. H., Fehri, H., Arbel, T., Baumgartner, C. F., Dalca, A., Tanno, R., Van Leemput, K., Wells, W. M., Sotiras, A., Papiez, B., Ferrante, E. & Parisot, S. (Hrsg.). S. 81-96 16 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12443 LNCS).

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