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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Tension Monitoring of Toothed Belt Drives Using Interval-Based Spectral Features

    Fehsenfeld, M., Kühn, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 738-743 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Autoencoder-based Representation Learning from Heterogeneous Multivariate Time Series Data of Mechatronic Systems

    Kortmann, K., Fehsenfeld, M. & Wielitzka, M., 8 Apr. 2021, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  4. Veröffentlicht

    Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks

    Stuede, M., Lerche, T., Petersen, M. A. & Spindeldreier, S., 16 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2414-2420 7 S. (Proceedings. Robotics and automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Estimation of Stochastic Time Lags between Data Sources in Distributed Production Facilities Based on Cross-Correlated Signals

    Zumsande, J., Kortmann, K., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 12 März 2021.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Sonstiger Beitrag, der im Rahmen einer Konferenz/Tagung publiziert wurde › Forschung

  6. Veröffentlicht

    Have I been here before? Learning to Close the Loop with LiDAR Data in Graph-Based SLAM

    Habich, T., Stuede, M., Labbé, M. & Spindeldreier, S., 11 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): July 12-16, 2021, Delft, The Netherlands. S. 504-510 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  7. Veröffentlicht

    Fahrstilanalyse zur Erhöhung der Nutzerakzeptanz automatisiert energieeffizienter Fahrzeuglängsführung

    Fink, D., Czarnecki, J., Wielitzka, M., Schweers, C. & Trabelsi, A., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 158-163 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Featureextraktion aus heterogenen multivariaten Zeitreihendaten mechatronischer Systeme mittels Autoencoder-Netzwerken

    Kortmann, K., Fehsenfeld, M. J. & Wielitzka, M., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 74-79 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Vergleich struktureller Totzeitberücksichtigung und kausaler Datenvorverarbeitung bei der datenbasierten Modellierung von Zeitreihen

    Zumsande, J., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 80-85 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  10. Veröffentlicht

    Medizinische Vorrichtung, Verfahren zur Prädiktion eines Auftrefforts und Computerprogramm

    Fast, J. F. (Erfinder*in), 17 Feb. 2021, IPC Nr. A61B5/00, A61B5/11, A61B1/00, Patent Nr. EP3536226, 5 März 2019, Prioritätsdatum 9 März 2018, Prioritätsnr. DE201810105454

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  11. Veröffentlicht

    Preclinical Performance Evaluation of a Robotic Endoscope for Non-Contact Laser Surgery

    Kundrat, D., Graesslin, R., Schoob, A., Friedrich, D. T., Scheithauer, M. O., Hoffmann, T. K., Ortmaier, T., Kahrs, L. A. & Schuler, P. J., Feb. 2021, in: Annals of biomedical engineering. 49, 2, S. 585-600 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Tendon Actuated Continuous Structures in Planar Parallel Robots: A Kinematic Analysis

    Lilge, S., Nülle, K., Böttcher, G., Spindeldreier, S. & Burgner-Kahrs, J., Feb. 2021, in: Journal of Mechanisms and Robotics. 13, 1, 11 S., 011025.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren

    Spindeldreier, S., 25 Jan. 2021, 185 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  14. Veröffentlicht

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

    Schappler, M., Job, T. & Ortmaier, T., 2021, Maple in Mathematics Education and Research - 4th Maple Conference, MC 2020, Revised Selected Papers: Maple in Mathematics Education and Research. Corless, R. M., Gerhard, J. & Kotsireas, I. S. (Hrsg.). Cham, S. 350-364 15 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 1414).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

    Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

    Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). S. 7-13 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Distinguishability Analysis for Multiple Mass Models of Servo Systems with Commissioning Sensors

    Tantau, M., Perner, L. & Wielitzka, M., 2021, 2021 European Control Conference, ECC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2479-2486 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Ein additiv gefertigtes patientenspezifisches Werkzeugsystem zur Navigation bei der Hüftarthroplastik

    Müller, S., 2021, Garbsen. 115 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  19. Veröffentlicht

    Estimation of Vehicle Side-Slip Angle at Varying Road Friction Coefficients Using a Recurrent Artificial Neural Network

    Ziaukas, Z., Busch, A. & Wielitzka, M., 2021, 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). S. 986-991 6 S. (Control Technology and Applications).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Modellbasierte Auslegung und Steuerung des Vulkanisationsprozesses von Kautschuk

    Bosselmann, S., 2021, Garbsen. 137 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  21. Veröffentlicht

    Nichtlineares Zweispurmodell eines LKW-Sattelaufliegers mit experimenteller Validierung der lateralen und vertikalen Reifenkräfte

    Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 2021, VDI Mechatronik 2021. 2 Aufl.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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