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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2021
  2. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Model Selection for Servo Control Systems

    Tantau, M., Perner, L. & Wielitzka, M., 21 Okt. 2021, in: International Journal of Mechatronics and Automation. 8, 3, S. 111-125 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    A software for online monitoring of orientation-compensated forces during CI insertion

    Schell, V., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Zuniga, M. G., Lenarz, T. & Rau, T. S., 9 Okt. 2021, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 7, 2, S. 97-100 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Reducing the manual length setting error of a passive Gough-Stewart platform for surgical template fabrication using a digital measurement system

    Kilian, J., Blum, T., Laves, M. H., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T. S., 1 Okt. 2021, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 7, 2, S. 89-92 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery

    Mattos, L. S., Acemoglu, A., Geraldes, A., Laborai, A., Schoob, A., Tamadazte, B., Davies, B., Wacogne, B., Pieralli, C., Barbalata, C., Caldwell, D. G., Kundrat, D., Pardo, D., Grant, E., Mora, F., Barresi, G., Peretti, G., Ortiz, J., Rabenorosoa, K., Tavernier, L., Pazart, L., Fichera, L., Guastini, L., Kahrs, L. A., Rakotondrabe, M., Andreff, N., Deshpande, N., Gaiffe, O., Renevier, R., Moccia, S., Lescano, S., Ortmaier, T. & Penza, V., 8 Sept. 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 664655.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Stereo Laryngoscopic Impact Site Prediction for Droplet-Based Stimulation of the Laryngeal Adductor Reflex

    Fast, J. F., Dava, H., Rüppel, A. K., Kundrat, D., Krauth, M., Laves, M. V., Spindeldreier, S., Kahrs, L. A. & Ptok, M., 6 Aug. 2021, in: IEEE Access. 9, S. 112177 - 112192 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Detection of Breathing Movements of Preterm Neonates by Recording Their Abdominal Movements with a Time-of-Flight Camera

    Wiegandt, F. C., Biegger, D., Fast, J. F., Matusiak, G., Mazela, J., Ortmaier, T., Doll, T., Dietzel, A., Bohnhorst, B. & Pohlmann, G., 14 Mai 2021, in: Pharmaceutics. 13, 5, 721.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Upper Esophageal Sphincter Response to Laryngeal Adductor Reflex Elicitation in Humans

    Meisoll, F. J., Jungheim, M., Fast, J. F., Miller, S. & Ptok, M., 6 Mai 2021, in: Laryngoscope. 131, 6, S. E1778-E1784

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Recalibration of Aleatoric and Epistemic Regression Uncertainty in Medical Imaging

    Laves, M., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 28 Apr. 2021, in: The Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA). MIDL 2020, 1, S. 1-26 26 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Tension Monitoring of Toothed Belt Drives Using Interval-Based Spectral Features

    Fehsenfeld, M., Kühn, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 738-743 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Autoencoder-based Representation Learning from Heterogeneous Multivariate Time Series Data of Mechatronic Systems

    Kortmann, K., Fehsenfeld, M. & Wielitzka, M., 8 Apr. 2021, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  13. Veröffentlicht

    Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks

    Stuede, M., Lerche, T., Petersen, M. A. & Spindeldreier, S., 16 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2414-2420 7 S. (Proceedings. Robotics and automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Estimation of Stochastic Time Lags between Data Sources in Distributed Production Facilities Based on Cross-Correlated Signals

    Zumsande, J., Kortmann, K., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 12 März 2021.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Sonstiger Beitrag, der im Rahmen einer Konferenz/Tagung publiziert wurde › Forschung

  15. Veröffentlicht

    Have I been here before? Learning to Close the Loop with LiDAR Data in Graph-Based SLAM

    Habich, T., Stuede, M., Labbé, M. & Spindeldreier, S., 11 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): July 12-16, 2021, Delft, The Netherlands. S. 504-510 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  16. Veröffentlicht

    Fahrstilanalyse zur Erhöhung der Nutzerakzeptanz automatisiert energieeffizienter Fahrzeuglängsführung

    Fink, D., Czarnecki, J., Wielitzka, M., Schweers, C. & Trabelsi, A., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 158-163 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Featureextraktion aus heterogenen multivariaten Zeitreihendaten mechatronischer Systeme mittels Autoencoder-Netzwerken

    Kortmann, K., Fehsenfeld, M. J. & Wielitzka, M., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 74-79 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Vergleich struktureller Totzeitberücksichtigung und kausaler Datenvorverarbeitung bei der datenbasierten Modellierung von Zeitreihen

    Zumsande, J., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 80-85 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  19. Veröffentlicht

    Medizinische Vorrichtung, Verfahren zur Prädiktion eines Auftrefforts und Computerprogramm

    Fast, J. F., 17 Feb. 2021, IPC Nr. A61B5/00, A61B5/11, A61B1/00, Patent Nr. EP3536226, 5 März 2019, Prioritätsdatum 9 März 2018, Prioritätsnr. DE201810105454

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  20. Veröffentlicht

    Preclinical Performance Evaluation of a Robotic Endoscope for Non-Contact Laser Surgery

    Kundrat, D., Graesslin, R., Schoob, A., Friedrich, D. T., Scheithauer, M. O., Hoffmann, T. K., Ortmaier, T., Kahrs, L. A. & Schuler, P. J., Feb. 2021, in: Annals of biomedical engineering. 49, 2, S. 585-600 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Tendon Actuated Continuous Structures in Planar Parallel Robots: A Kinematic Analysis

    Lilge, S., Nülle, K., Böttcher, G., Spindeldreier, S. & Burgner-Kahrs, J., Feb. 2021, in: Journal of Mechanisms and Robotics. 13, 1, 11 S., 011025.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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