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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
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Garbsen
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Publikationen

  1. 2022
  2. Veröffentlicht

    Energy Demand Prediction in Hybrid Electrical Vehicles for Speed Optimization

    Fink, D., Shugar, S., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H., 3 Mai 2022, Proceedings of the 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Ploeg, J., Ploeg, J., Helfert, M., Berns, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Band 1. S. 116 - 123 8 S. (International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, VEHITS - Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Soft Pneumatic Actuator Model Based on a Pressure-Dependent Spatial Nonlinear Rod Theory

    Eugster, S., Harsch, J., Bartholdt, M. N., Herrmann, M., Wiese, M. & Capobianco, G., 25 Jan. 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, S. 2471-2478 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

    Schappler, M., Jahn, P., Raatz, A. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2022, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    A hierarchical framework for physical human-robot interaction

    Munoz Osorio, J. D., 2022, Hannover. 133 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  6. Veröffentlicht

    Assessment of Algorithms for a Real-Time Optimization of the Vehicle Speed

    Fink, D., Schulz, Y., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H., 2022, Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Technology (AVEC '22). Tokio, Band 15.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Control-relevant Model Selection for Multiple-Mass Systems

    Tantau, M., Jonsky, T., Ziaukas, Z. & Jacob, H., 2022, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 605-615 11 S. (Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Control-Relevant Model Selection for Servo Control Systems

    Tantau, M., Jonsky, T., Ziaukas, Z. & Jacob, H., 2022, 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies. S. 86-93 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Dynamic Modeling of Soft-Material Actuators Combining Constant Curvature Kinematics and Floating-Base Approach

    Mehl, M., Bartholdt, M. N. & Schappler, M., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). S. 376-383 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Multisine Input Design for Active Data-Driven Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M. J., Kühn, J., Ziaukas, Z. & Jacob, H., 2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). S. 480-485 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Non-Parametric Modeling of Spatio-Temporal Human Activity Based on Mobile Robot Observations

    Stuede, M. & Schappler, M., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 126-133 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2022-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    State and Parameter Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions Only Based on Trailer Signals

    Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. & Jacob, H., 2022, Proceedings of the 2022 American Control Conference (ACC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2353-2360 8 S. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2022-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. 2021
  14. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Model Selection for Servo Control Systems

    Tantau, M., Perner, L. & Wielitzka, M., 21 Okt. 2021, in: International Journal of Mechatronics and Automation. 8, 3, S. 111-125 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    A software for online monitoring of orientation-compensated forces during CI insertion

    Schell, V., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Zuniga, M. G., Lenarz, T. & Rau, T. S., 9 Okt. 2021, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 7, 2, S. 97-100 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Reducing the manual length setting error of a passive Gough-Stewart platform for surgical template fabrication using a digital measurement system

    Kilian, J., Blum, T., Laves, M. H., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T. S., 1 Okt. 2021, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 7, 2, S. 89-92 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery

    Mattos, L. S., Acemoglu, A., Geraldes, A., Laborai, A., Schoob, A., Tamadazte, B., Davies, B., Wacogne, B., Pieralli, C., Barbalata, C., Caldwell, D. G., Kundrat, D., Pardo, D., Grant, E., Mora, F., Barresi, G., Peretti, G., Ortiz, J., Rabenorosoa, K., Tavernier, L., Pazart, L., Fichera, L., Guastini, L., Kahrs, L. A., Rakotondrabe, M., Andreff, N., Deshpande, N., Gaiffe, O., Renevier, R., Moccia, S., Lescano, S., Ortmaier, T. & Penza, V., 8 Sept. 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 664655.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Stereo Laryngoscopic Impact Site Prediction for Droplet-Based Stimulation of the Laryngeal Adductor Reflex

    Fast, J. F., Dava, H., Rüppel, A. K., Kundrat, D., Krauth, M., Laves, M. V., Spindeldreier, S., Kahrs, L. A. & Ptok, M., 6 Aug. 2021, in: IEEE Access. 9, S. 112177 - 112192 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Detection of Breathing Movements of Preterm Neonates by Recording Their Abdominal Movements with a Time-of-Flight Camera

    Wiegandt, F. C., Biegger, D., Fast, J. F., Matusiak, G., Mazela, J., Ortmaier, T., Doll, T., Dietzel, A., Bohnhorst, B. & Pohlmann, G., 14 Mai 2021, in: Pharmaceutics. 13, 5, 721.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Upper Esophageal Sphincter Response to Laryngeal Adductor Reflex Elicitation in Humans

    Meisoll, F. J., Jungheim, M., Fast, J. F., Miller, S. & Ptok, M., 6 Mai 2021, in: Laryngoscope. 131, 6, S. E1778-E1784

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Recalibration of Aleatoric and Epistemic Regression Uncertainty in Medical Imaging

    Laves, M., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 28 Apr. 2021, in: The Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA). MIDL 2020, 1, S. 1-26 26 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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