Publikationen
- 1996
- Veröffentlicht
Optimal Path-Planning of Robotic Manipulators
Heimann, B., 1996, Proc. of the 2nd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Vienna, S. 580-585 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Practical Experiences with L.S: Methods for the Identification of Robot Dynamics
Daemi, M. & Grotjahn, M., 1996, Proc. of 2nd ECPD Int. Conference on Advanced Robotics. Vienna, S. 535-540 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Suboptimal Path-Planning of Robotic Manipulators
Heimann, B., 1996, Proc. of the 3rd Int. conference on Motion and Vibration Control, MOVIC 96. Chiba, JapanPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 1995
- Veröffentlicht
Inverse Dynamik und Identifikation von Robotermodellen
Daemi, M. & Heimann, B., 1995, Technische Mechanik. S. 107-117 15 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Optimal Path-Planning of Robot-Manipulators in Presence of Obstacles
Heimann, B. & Krüger, M., 1995, Proc. of the 9th IFToMM World Congress. Milano, Germany, S. 2003-2013 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Subotimal Path-Planning of Robotic Manipulators in Presence of Obstacles
Heimann, B., 1995, Proc. of the 3rd German-Polish Workshop on Dynamic Problems of Mech. Systems. Berlin, Germany, S. 133-145 13 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Zweistufige Parameteridentifikation von dynamischen Robotermodellen
Günther, G., Heimann, B. & Daemi, M., 1995, Tagungsband zum 6. Problemseminar Identifikation mechanischer Systeme. Dresden, Germany, S. 113-121 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 1994
- Veröffentlicht
Mechatronik - ein neues Forschungs- und Lehrgebiet
Heimann, B., 1994, in: Uni-Magazin, Hannover. 1/2, S. 8-9Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Mechatronische Probleme in der Maschinendynamik
Heimann, B., 1994, Proc. Mechatronik-Workshop. Brandenburg, GermanyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 1992
- Veröffentlicht
Neues Dienstleistungszentrum Mikrosystemtechnik in Chemnitz
Heimann, B., 1992, Mikroperipherik. VDI/VDE-Technologiezentrum Berlin, GermanyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review