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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 1999
  2. Veröffentlicht

    Reduction of Path Errors for Industrial Robots by Trajectory Precorrection

    Grotjahn, M., Heimann, B. & Thiemann, A., 1999, Proc. of the 2nd Int. conference on Recent Advances in Mechatronics, ICRAM99. Istanbul, Turkey, S. 46-51 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 1998
  4. Veröffentlicht

    A Contactless Axis for High Speed Cutting Machines

    Ruskowski, M. & Popp, K., 1998, Proc. of the 4th Int. Conference on Motion and Vibration Control. Zürich, Switzerland, S. 1095-1099

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Adaptive Levitation Control of a Linear Maglev Guide for Machine Tools

    Ruskowski, M. & Popp, K., 1998, Proc. of the 2nd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications. Tokyo, Japan, S. 307-310

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Contact Models of External Cylindrical Grinding

    Schütte, O. & Heimann, B., 1998, Machine Dynamics Problems. Warsaw, Band 20. S. 245-262 18 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Feedback Linearization of Underatuated Manipulation Systems

    Heimann, B., 1998, Proc. of the 3rd Int. Conference on Advanced Mechatronics, ICAM98. Okayama, Japan, S. 163-167 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Mechatronik: Komponenten - Methoden - Beispiele

    Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K., 1998

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Modellierung und Berechnung eines Industrieroboters

    Daemi, M., 1998, Mechatronik, Komponenten -- Methoden -- Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Modellierung und Identifikation der Dynamik von Industrierobotern für den Einsatz in Regelungen: Identifikation der Dynamik von Robotern

    Daemi, M., 1998, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Band 8.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Modellierung und Regelung eines elastischen Fahrwegs

    Reckmann, H. & Schütte, O., 1998, Mechatronik, Komponenten -- Methoden -- Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). S. 358-373 16 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Regelung eines elastischen Fahrwegs unter Verwendung eines variablen Beobachters

    Frischgesell, T., Popp, K. & Reckmann, H., 1998, Technische Mechanik. S. 45-55 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Separation of Friction and Rigid Body Identification for Industrial Robots

    Heimann, B. & Daemi, M., 1998, Proc. of the 12th CISM-IFToMM Int. Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy98. Paris, France, S. 35-43 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. 1997
  15. Veröffentlicht

    Adaptive Control of a Linear Maglev Guide for Machine Tools

    Ruskowski, M., Tieste, K. & Popp, K., 1997, Colloquium Euromech 370. Duisburg, Germany, S. 38-39

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    A Linear Maglev Guide for Machine Tools

    Tieste, K. & Popp, K., 1997, Proc. of the Industrial Conference on Magnetic Bearings. Alexandria, USA, S. 37-46

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Automating the Assembly of Flexible Optical-Fiber Components

    Heimann, B. & Kruse, H., 1997, Proc. of the Euromech. Colloquium on Synthesis of Mechatronic Systems. Duisburg, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Direct Kinematics of a Modified Stewart-Platform for Sensing Applications

    Daemi, M. & Heimann, B., 1997, Proc. of the 3rd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Bremen, Germany, S. 404-410 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Kontaktmodelle für das Außenrundschleifen

    Heimann, B. & Schütte, O., 1997, Symposium des Förderschwerpunkts der VW-Stiftung: Nichtlinear-dynamische Effekte in produktionstechnischen Systemen. Duisburg, Germany, S. 1-16

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Mehrgrößenregelung und Parameteridentifikation einer Linearmagnetführung

    Tieste, K., 1997, Fortschritt-Berichte VDI. 656 Aufl. Düsseldorf, Germany, Band 8.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  21. Veröffentlicht

    Technische Mechanik: Kinematik-Kinetik-Systemdynamik-Mechatronik

    Heimann, B., Hardtke, H. & Sollmann, H., 1997

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review

  22. 1996
  23. Veröffentlicht

    Identification and Compensation of Gear Friction for Modeling of Robots

    Daemi, M. & Heimann, B., 1996, Proc. of the 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy96. Udine, Italy, S. 89-99 11 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Load Adaption of a Linear Maglev Guide for Machine Tools

    Tieste, K. & Popp, K., 1996, Proceedings of the IUTAM Symp. on Interaction between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems. Dordrecht, London, S. 399-406

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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