Model Based Feedforward and State Control of the Parallel Kinematics PaLiDA

Denkena, B., Grendel, H. & Holz, C., 2004, Proc. of the 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. S. 185-202

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

New hybrid approach of real-time obstacle avoidance for wheeled Mobile Robot

Neto, A. D. A., Abdellatif, H., Heimann, B. & Goes, L. C. S., 2004, Proc. of the 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, SBRN 2004. Sao Luis do Maranho, Brazil

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Path Accuracy Improvement of Parallel Kinematic Structures by Identification of Friction and Rigid-Body Dynamics

Grotjahn, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2004, Proc. Of the Parallel Kinematics Seminar, PKS2004. Chemnitz, Deutschland, S. 217-236 20 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Road Surface State Estimation for the Support of Automotive Systems

Trabelsi, A., Heimann, B., Harting, H. & Kendziorra, N., 2004, Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004. Hanoi, Vietnam, S. 173-178 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Serviceroboter ermittelt Reibwerte von Gummi: Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen

Blume, H. & Gutzeit, F., 2004, Fahrzeugtechnik, Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen. Hannover, Deutschland, Band 2004. S. 6 1 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Stewart-Gough-Plattform, Zukunftsweisendes Konzept für leistungsfähige Prüfmaschinen

Heimann, B. & Blume, H., 2004, Technologien aus niedersächsischen Hochschulen, niedersächsisches Ministerium für Wissenschaft und Kultur. Hannover, Deutschland, S. 26-27 2 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Suppression of Grinding Chatter using Infeed Drives

Denkena, B., Jacobsen, J., Heimann, B., Schütte, O., Gruzdzinski, K. & Bodnar, A., 2004, Proc. of the 3rd International Conference on Advances in Production Engineering; APE '04. Warschau, Polen, S. 191-200

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

The Microphone as a Roughness and Wetness Sensor of the Road in Automotive Applications

Trabelsi, A., Heimann, B., Dreilich, L. & Harting, H., 2004, Proc. of the 2004 Int. Congress and Exhibition on Noise Control Engineering, Inter.Noise 2004. Prague, Czech Republic, S. 11-32 22 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Using Model-Based Feature Extraction for Uncalibrated Visual Guided Grasping

Hornung, O. & Heimann, B., 2004, Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004. Aachen, Deutschland, S. 436-441 6 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Verfahren zur Ermittlung des Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn

Härtel, V., Harting, H., Heimann, B., Kilsch, A., Schröder, C. & Trabelsi, A., 2004, Continental AG. Deutsches Patentamt, DE10251381C1.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund

Jacob, H., Sept. 2003, Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Applying semi-active friction damping to elastic supports for automotive applications

Lorenz, M., Heimann, B., Tschimmel, J. & Härtel, V., 2003, Proceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 377-382 6 S. 1225125. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 1).

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Auslegung und Regelung einer magnetgeführten Werkzeugmaschinenachse

Ruskowski, M. & Popp, K., 2003, Tagungsband 6. Magdeburger Maschinenbautage. Magdeburg, Germany, S. 81-88

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Auslegung und Regelung eines hydraulischen Hexapods

Kühn, J. B., Grotjahn, M. & Heimann, B., 2003, VDI-Berichte 1763, 5. VDI-Mechatroniktagung. Fulda, Germany, S. 587-606

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Auslegung und Regelung magnetgeführter Werkzeugmaschinenachsen

Ruskowski, M. & Popp, K., 2003, Antriebssysteme für die Fertigung 2003. Hannover, Germany, S. 165-175

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems By Nonlinear Online Optimisation

Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2003, Proc. of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, Poland, S. 937-946 10 S.

Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review