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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
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Garbsen
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Publikationen

  1. 2005
  2. Veröffentlicht

    Zeitdiskrete Bahnplanung mit variabler Abtastzeit basierend auf Sensitivitätsfunktionen am Beispiel eines unteraktuierten Manipulators.

    Weidemann, D., Eilers, H., Scherm, N. & Heimann, B., 2005, Methods and applications in automation, proceedings of the 25th and 26th Colloquium of Automation. Gräser, A. & Lohmann, B. (Hrsg.). Aachen, Deutschland

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. 2004
  4. Veröffentlicht

    Zur Berechnung nichtlinearer Faserverbunde

    Jacob, H. & Besdo, D., Dez. 2004, PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. 1 Aufl. Dresden, Band 4. S. 195-196 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Identification of Friction and Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-Based Control

    Grotjahn, M., Heimann, B. & Abdellatif, H., 1 Apr. 2004, in: Multibody system dynamics. 11, 3, S. 273-294 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Adaptive Regelung einer direkt angetriebenen Parallelkinematik

    Holz, C., 2004, Begleitband zum Seminar Antriebstechnik für die Fertigung. Hannover, Germany, S. 63-79

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Analyse und Modellierung nichtlinearer Schwingungen beim Außenrundeinstechschleifen

    Schütte, O., 2004, Fortschritt-Berichte VDI. Band 11.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Aufbau und Regelung aktiver Magnetführungen

    Ruskowski, M., 2004, VDI Fortschritt-Berichte: Nr. 1039. Düsseldorf, Germany, Band 8.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Auslegung, Modellierung und Regelung einer servohydraulische Stewart-Gough-Plattform

    Kühn, J. B., 2004, Fortschritt Berichte VDI. Band 8.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Control of the Parallel Kinematics with Linear Direct Drives PaLiDA with Feedforward Linearization

    Denkena, B., Holz, C., Abdellatif, H., Imiela, J. & Mohring, H., 2004, Proc. of the 14th Int. Conference on Flexible Automation Intelligent Manufacturing, FAIM2004. Toronto, Canada, S. 315-321 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Direct Identification of Dynamic Parameters for Parallel Manipulators

    Abdellatif, H., Benimelli, F., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2004, Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004. Aachen, Deutschland, S. 999-1005 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Discrete-Time Control by Nonlinear Online Optimization on Multiple Shrinking Horizons for underactuated Manipulators

    Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2004, Proc. Of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy2004. Montreal, Canada

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Dynamics of robots with Parallel Kinematic Structure

    Grotjahn, M., Heimann, B., Kühn, J. & Grendel, H., 2004, Proc. of the 11th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science. Tranjin, China, S. 1689-1693 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Ein neuer Steigmechanismus für treppensteigende Roboter

    Michaelsen, A. & Popp, K., 2004, VDI-Berichte . München, Germany, Band 1841. S. 625-632 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Ein semiaktives, reibungsgedämpftes Motorlager

    Lorenz, M., 2004, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Germany, Band 8.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Experimental and Analytical Investigation of Rubber Friction

    Lindner, M., Kröger, M., Popp, K. & Blume, H., 2004, Proc. of the 21st International Congress on Theoretical and Applied Mechanics, ICTAM2004. Warsaw, Poland

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Friction and Rigid-Body Identification of Parallel Kinematic Structures

    Grotjahn, M. & Heimann, B., 2004, Proc. of 8th Pan American Congress of Apllied Mechanics, PACAM VIII. Havanna, Cuba

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Friction and Rigid-Body Identification of Robots with Parallel Kinematic Structures

    Heimann, B., Grotjahn, M. & Kühn, J., 2004, Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004. Hanoi, Vietnam, S. 87-92 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Kinematics and Control of a Stair Climbing Robot

    Michaelsen, A. & Popp, K., 2004, Proc. of the 7th int. Conference on Motion and Vibration Control. St. Louis, USA

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Magnetführung für Werkzeugmaschinen

    Popp, K., Neuber, C. C., Denkena, B. & Kallage, F., 2004, in: Automatisierungstechnik.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Magnetführung steigert die Leistung von Werkzeugmaschinen

    Neuber, C., Popp, K., Kallage, F. & Denkena, B., 2004, in: Technologien aus niedersächsischen Hochschulen.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Mechatronical Aspects of Vehicle-Roadway Interaction

    Blume, H., Abdellatif, H., Heimann, B. & Trabelsi, A., 2004, Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004. Hanoi, Vietnam, S. 121-126 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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