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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

    Habich, T. L., Hueter, M., Schappler, M. & Spindeldreier, S., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9651-9657 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2023-May).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

    Habich, T. L., Kleinjohann, S. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Method and Device for the Computer-Implemented Regulation of a Braking System of a Rail Vehicle

    Schwarz, C. & Ewering, J., 2023, Patent Nr. EP000004403425A1

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  5. Veröffentlicht

    Modellbasierte Steuerung von quasi-diskreten Batch-Prozessen auf Basis physikalischer und datenbasierter Modelle

    Rose, A., 2023, Hannover. 121 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  6. Veröffentlicht

    Multiple Contact Estimation for Tendon-Driven Continuum Robots with Proprioceptive Sensor Information by Utilizing Contact Particle Filter and Kinetostatic Models

    Job, T., Bensch, M. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 10224-10231 8 S. (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Multi-Source Domain Adaptation for Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M., Kühn, J. & Kortmann, K., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 11305-11310 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Neural Network based Tire-Road Friction Estimation Using Experimental Data

    Lampe, N., Kortmann, K. & Westerkamp, C., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 3, S. 397-402 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Roboter im Unterricht: Mensch-Roboter-Kollaboration im schulischen Einsatz

    Landesinitiative n-21: Schulen in Niedersachsen online e. V. , L. N. S. I. N. O. E. V., Krugel, J. A. (Herausgeber*in), Lilge, T., Becker, M., Bartholdt, M. N., Oel, F., May, I., Bersiner, M., Dos Anjos, V., Tekaya, A., Strating, H., Rokossa, D., Egbers, R., Icken, F., Auf der Landwehr, M., Albersmann, J., Röben, P., Wallhoff, F., Landherr, J., Hamade, D., Korte-Wagner, Y. & Neiß-Theuerkauff, T., 2023, 256 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Lehrbuch › Transfer

  10. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Saccadic omission revisited: What saccade-induced smear looks like

    Schweitzer, R., Doering, M., Seel, T., Raisch, J. & Rolfs, M., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (bioRxiv).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  11. Veröffentlicht

    Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Schappler, M., Habich, T. & Ortmaier, T., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5966-5973 8 S. (Key-title Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

    Busch, A., 2023, Garbsen. 162 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  13. Veröffentlicht

    Task-Specific Synthesis and Design of a Mobile Six-DoF Hexa Parallel Robot for Weed Control

    Sterneck, T., Fettin, J. & Schappler, M., 2023, Proceedings of I4SDG Workshop 2023. Petuya, V., Quaglia, G., Parikyan, T. & Carbone, G. (Hrsg.). Cham, S. 105-114 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 134 ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Towards a Modular Framework for Visco-Hyperelastic Simulations of Soft Material Manipulators with Well-Parameterised Material

    Bartholdt, M., Berthold, R. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

    Mohammad, A., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 12092-12098 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2023-May).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Transformer Neural Networks for Maximum Friction Coefficient Estimation of Tire-Road Contact using Onboard Vehicle Sensors

    Schäfke, H., Lampe, N. & Kortmann, K., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. S. 5331-5338 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Untersuchungswerkzeuge zur endoskopischen Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes

    Fast, J. F., 2023, Hannover. 193 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  18. 2022
  19. Veröffentlicht

    A Tool to Enable Intraoperative Insertion Force Measurements for Cochlear Implant Surgery

    Böttcher-Rebmann, G., Schell, V., Budde, L., Zuniga, M. G., Baier, C., Lenarz, T. & Rau, T. S., 24 Nov. 2022, in: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 70, 5, S. 1643-1650 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Computational Analysis of the Droplet-Stimulated Laryngeal Adductor Reflex in High-Speed Sequences

    Fast, J. F., Oltmann, A., Spindeldreier, S. & Ptok, M., 12 Nov. 2022, in: The laryngoscope. 132, 12, S. 2412-2419 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Estimation of Maximum Friction Coefficient Using Recurrent Artificial Neural Networks

    Lampe, N., Ziaukas, Z., Westerkamp, C. & Jacob, H., 31 Okt. 2022, 2022 The 3rd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology (RSVT). New York, NY, United States: Association for Computing Machinery (ACM), S. 28-35 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    A Comprehensive Study of Modern Architectures and Regularization Approaches on CheXpert5000

    Ihler, S., Kuhnke, F. & Spindeldreier, S., 15 Sept. 2022, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022 - 25th International Conference, Proceedings. Wang, L., Dou, Q., Fletcher, P. T., Speidel, S. & Li, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 654-663 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 13431 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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