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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
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Garbsen
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Publikationen

  1. 2005
  2. Veröffentlicht

    Applying efficient computation of the mass matrix for decoupling control of complex parallel manipulators

    Abdellatif, H., Heimann, B. & Holz, C., 2005, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, IFAC 2005. IFAC Secretariat, S. 493-498 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    A Sequential Control Approach for Visual Servoing using Uncalibrated System Components

    Hornung, O. & Heimann, B., 2005, Proc. of the 2nd Int. Conference on Machine Intelligence, ACIDCA-ICMI 2005. Tozeur, Tunisia

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    A time-lapse study of direct visualization of the embryonic and cardiovascular development in the chick embryo in shell-less culture over 9 days

    Yelbuz, T. M., Tutarel, O., Norozi, K., Hornung, O., Orhan, G., Wübbolt-Lehmann, P. & Wessel, A., 2005, Proc. of 12th Annual Weinstein Cardiovascular Development Conference. Tuscon, Arizona, USA

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Automotive Reibwertprognose zwischen Reifen und Fahrbahn

    Trabelsi, A., 2005, Fortschritt-Berichte VDI: Nr. 608. Düsseldorf, Deutschland, Band 12.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Automotive Road State Estimation

    Trabelsi, A., Heimann, B., Kendziorra, N. & Harting, H., 2005, Proc. of the 3rd International Conference on Systems, Signals & Devices. Sousse, Tunisia

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Cardiac failure in the chick embryo resembles heart failure in humans

    Tutarel, O., Norozi, K., Hornung, O., Orhan, G., Wübbolt-Lehmann, P., Wessel, A. & Yelbuz, T. M., 2005, in: In Circulation Vol 2005. 2005, 112, S. 352-353

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Design, modeling and advanced control of the innovative parallel manipulator PaLiDA

    Denkena, B., Heimann, B., Abdellatif, H. & Holz, C., 2005, Proceedings, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.. S. 632-637 6 S. ( IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Detection of Slippery Road-Tire Conditions

    Trabelsi, A., Heimann, B., Kendziorra, N. & Harting, H., 2005, Proc. of the 2nd Int. Conference on Machine Intelligence, ACIDCA-ICMI 2005. Tozeur, Tunisia

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structure

    Heimann, B. & Abdellatif, H., 2005, in: Machine Dynamics Problems. 29, 4, S. 59-68 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Empirische Modellierung des Reibwertes für das Groschrad-Fahrbahn-System

    Bouzid, N., Heimann, B. & Trabelsi, A., 2005, VDI-Berichte 1912, 10. Internationaler Kongress Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn. Düsseldorf, Deutschland, S. 291-307 17 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    High efficient dynamics calculation approach for computed-force control of robots with parallel structures

    Abdellatif, H., Grotjahn, M. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05. S. 2024-2029 6 S. 1582458

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Identification and appropriate parametrization of parallel robot dynamic models by using estimation statistical properties

    Abdellatif, H., Heimann, B., Hornung, O. & Grotjahn, M., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 444-449 6 S. 1545021

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Mechatronic systems: Automotive applications and modern design methodologies

    Dieterle, W., 2005, in: Annual reviews in control. 29, 2, S. 273-277 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Model-Based Control Concept of 6-DOF Parallel Kinematics Machine for High Dynamic Automation

    Denkena, B., Heimann, B., Holz, C. & Abdellatif, H., 2005, Proc. of the 15th Int. Conference on Flexible Automation Intelligent Manufacturing, FAIM2005. Bilbao, Spain, S. 272-279 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Model-Based Control of Robotic Systems

    Abdellatif, H., Heimann, B. & Hornung, O., 2005, Proc. of the 2nd Int. Conference on Machine Intelligence, ACIDCA-ICMI 2005. Tozeur, Tunisia

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Nonlinear discrete-time control approaches for underactuated manipulators

    Weidemann, D., Scherm, N., Heimann, B. & Abdellatif, H., 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05. Seville, Spain, S. 4379-4384 6 S. 1582851

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Statistical approach for bias-free identification of a parallel manipulator affected by large measurement noise

    Abdellatif, H., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference: CDC-ECC '05. Seville, Spain, S. 3357-3362 6 S. 1582680

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    The true minimally invasive approach for cochlear implantation

    Majdani, O., Bartling, S. H., Leinung, M., Stöver, T., Baron, S., Eilers, H., Hornung, O., Becker, H., Heimann, B. & Lenarz, T., 2005, Deutsche Gesellschaft für Computer-und Roboter-Assistierte Chirurgie CURAC, CURAC Jahrestagung. Berlin, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Time-effective direct dynamics identification of parallel manipulators for model-based feedforward control

    Abdellatif, H., Heimann, B. & Holz, C., 2005, S. 777-782. 6 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Vorwort

    Bals, J., Bertram, T., Corves, B., Dorißen, H. T., Gräßler, I., Heimann, B., Henrichfreise, H., Hiller, M., Isermann, R., Janschek, K., Kallenbach, E., Kugi, A., Maißer, P., Modler, K. H., Möhringer, S., Neumann, R., Sailer, U., Schöner, H. P., Schönfeld, R., Schuller, J., Schütte, H., Spiegelberg, G., Tentrup, T. & Wallaschek, J., 2005, in: VDI Berichte. 1892 PART 1, S. i

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

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