Publikationen
- 2006
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Learning control for accuracy enhancement of parallel kinematic machines
Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, PKS, Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 5 ; 443-456 Berichte aus dem IWU, Reports from the IWU ; 33 . Zwickau, S. 443-456Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Leibniz Forschung erlebbar machen
Stein, E. & Lindinger, H., 2006, Unimagazin Hannover, 3/4, S. 18-22 5 S.Publikation: Beitrag in nicht-wissenschaftlicher/populärwissenschaftlicher Zeitschrift/Zeitung › Beitrag in populärwissenschaftlicher Zeitung/Zeitschrift › Transfer
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Mechatronics at German Universities; Structure, Contents and the new Bachelor-Master-Course of Hannover
Eilers, H., Bouzid, N. & Heimann, B., 2006, Proc. of the 7th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Stockholm, SwedenPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Model-Based Control of a Hexapod with Linear Direct Drives
Denkena, B., Holz, C. & Abdellatif, H., 2006, in: Journal of Computer Integrated Manufacturing. 19, 5, S. 463-472 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Modelling and identification of car driveline dynamics for anti-jerk controller design
Grotjahn, M., Quernheim, L. & Zemke, S., 2006, 2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM. Budapest, S. 131-136 6 S. 4018345Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Nichtlineare und zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Weidemann, D., 2006, VDI Fortschritt-Berichte: Nr. 1108. Band 8.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Nichtlineare zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren
Weidemann, D., 2006Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review
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On compensation of passive joint friction in robotic manipulators: Modeling, detection and identification
Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control . S. 2510-2515Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Road - wheel interaction in vehicles: a mechatronic view of friction
Heimann, B. & Blume, H., 2006, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 39, 16, S. 508-513 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Simulating a laser range scanner under application conditions
Blume, H. & Heimann, B., 2006, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 39, 15, S. 419-424Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
The Bachelor-/Master Program 'Mechatronics' at the Leibniz University of Hannover
Eilers, H. & Heimann, B., 2006, Proc of the 3rd Vietnam Conference on Mechatronics. Hanoi, VietnamPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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The Impact of Friction on the Dynamics of Parallel Robotic Manipulators
Abdellatif, H., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2006, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer International Publishing AG, S. 73-80 8 S. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; Band 487).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
- 2005
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Investigation of the biomechanical behavior of the horse cheek tooth embedded in an viscoelastic mandible with the help of the finite element method
Jacob, H., Staszyk, C., Besdo, D., Besdo, S. & Gasse, H., Dez. 2005, S. 186. 1 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Numerische Aufbereitung der Stoffgesetze spezieller thermoplastischer Festigkeitsträger zur Berechnung von Elastomer-Faserverbunde
Jacob, H., Besdo, D. & Oehmen, K., Dez. 2005, PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. 1 Aufl. Luxemburg, Band 5. S. 415-416 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Three-dimensional remodeling of the hard substances of the equine cheek teeth; a first Step to finite ele-ment stress analysis on the tooth and on the periodontal ligament
Staszyk, C., Bassett, E., Tao, H., Hui, H., Ke, W., Jacob, H. & Gasse, H., März 2005, 100. Versammlung der Anatomischen Gesellschaft. Leipzig, S. 179 1 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Accurate modelling and identification of vehicle's nonlinear lateral dynamics
Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, IFAC 2005. IFAC Secretariat, S. 192-197 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A Contribution to the numerical calculation of inelas-tic composite material
Jacob, H. & Besdo, D., 2005, Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Eleventh International Symposium on Plasticity and its Current Applications. S. 484-486 3 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Adapted time-optimal trajectory planning for parallel manipulators with full dynamic modelling
Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 411-416 6 S. 1570153. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A model-based approach for visual guided grasping with uncalibrated system components
Hornung, O. & Heimann, B., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 4030-4036 7 S. 1545598Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A Novel Engine Mount with Semi-Active Dry Friction Dumping
Lorenz, M., Heimann, B. & Härtel, V., 2005, Proc. Of the XI Diname. Ouro Preto, BrazilPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review