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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2007
  2. Veröffentlicht

    Modellbasierte Optimierung von fahrverhaltensrelevanten Motorsteuergerätefunktionen

    Zemke, S., Quernheim, L. & Grotjahn, M., 2007, 6. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. Band 3. S. 207-247 41 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Modellbildung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug

    Schramm, D. & Brandt, T., 2007, VDI-Berichte Nr. 1971 - VDI Mechatronik 2007. S. 13-28 16 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen

    Abdellatif, H., 2007, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Deutschland, Band 8.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Navigated and robotic preformed intervention at the temporal bone

    Majdani, O., Rau, T. S., Hussong, A., Eilers, H., Baron, S., Heimann, B., Lenarz, T. & Leinung, M., 2007, in: Computer Aided Surgery around the Head. 978-3-939533-91-7, S. 110-111 2 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    On singularity avoidance and workspace enlargement of planar parallel manipulators using kinematic redundancy

    Kotlarski, J., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2007, Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2007 and Proceedings of the IASTED International Conference on Telematics. Würzburg, Germany, S. 451-456 6 S. (Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2007 and Proceedings of the IASTED International Conference on Telematics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Optimierung der Trajektorienplanung für eine minimalinvasive Cochleostomie

    Eilers, H., Hussong, A., Baron, S., Heimann, B., Rau, T. S., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 2007, Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computergestützte Chirurgie (CURAC). Karlsruhe, S. 219-222 4 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Restricted Minimum-Effort Motion Planning for Serial Manipulators

    Hussong, A. & Heimann, B., 2007, Proc. of the 12th IFToMM World Congress, IFToMM 2007. Besancon, France

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Robotic-guided minimally-invasive cochleostomy: first results

    Leinung, M., Baron, S., Eilers, H., Heimann, B., Bartling, S. H., Heermann, R., Lenarz, T. & Majdani, O., 2007, in: In GMS Current Topics in Computer- and Robot-Assisted Surgery (GMS CURAC). 2, 1

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Volume Computed Tomography for navigated procedures at the lateral skull base - proof of feasibility on phantom and human temporal bone specimens

    Majdani, O., Bartling, S. H., Rodt, T., Eilers, H., Dullin, C., Issa, G., Rau, T. S., Lenarz, M., Lenarz, T. & Leinung, M., 2007, in: GMS Current Topics in Computer- and Robot-Assisted Surgery (GMS CURAC). 2, 1, S. DOC06 /20071120/

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. 2006
  12. Veröffentlicht

    A Fuzzy Energy Management Strategy for Series Hybrid Electric Vehicle with Predictive Control and Durability Extension of the Battery

    Hajimiri, M. H. & Salmasi, F. R., 2006, Proceedings of the IEEE Conference on Electric and Hybrid Vehicles 2006.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    A Novel Engine Mount with Semi-Active Dry Friction Dumping

    Lorenz, M., Heimann, B. & Härtel, V., 2006, in: Shock and Vibration. 13, 4-5, S. 559-571 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Application Study on Iterative Learning Control of High Speed Motions for Parallel Robotic Manipulator

    Abdellatif, H., Feldt, M. & Heimann, B., 2006, Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications. München, Deutschland, S. 2528-2533 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    A rule based data fusion scheme for wheeled mobile robot localization

    Blume, H., Abelbeck, F. & Heimann, B., 2006, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 39, 16, S. 867-872 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Automotive Fahrbahnzustandserkennung

    Trabelsi, A. & Heimann, B., 2006, in: TM. Technisches Messen. 73, 6, S. 317-324 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Conception of a Robot Assisted Cochleostomy: First Experimental Results

    Baron, S., Eilers, H., Hornung, O., Heimann, B., Leinung, M., Bartling, S., Lenarz, T. & Majdani, O., 2006, Proc. of the 7th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Stockholm, Sweden

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structure

    Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, Proc. of 10th International Conference on Mechatronics Technology. Mexico City, Mexico

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Ein Beitrag zur Berechnung von Faserverbunden aus Elastomeren mit Polyamidfaserverstärkungen

    Jacob, H., 2006, Hannover.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Habilitationsschrift

  20. Veröffentlicht

    Friction coefficient prognosis for the Grosch-wheel

    Bouzid, N., Heimann, B. & Blume, H., 2006, Analysis and Simulation of Contact Problems. Wriggers, P. & Nackenhost, U. (Hrsg.). 27 Aufl. Berlin: Springer Verlag, S. 279-287 9 S. (Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics; Band 27).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Iterative Learning Control of a Direct Driven Spatial Parallel Manipulator

    Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, 2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM. S. 398-403 6 S. 4018395

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Konstruktion und Etablierung einer Klimakammer für die Untersuchung der embryonalen Herzentwicklung

    Baron, S., Orhan, G., Hornung, O., Blume, H., Misske, J., Norozi, K., Wessel, A., Yelbuz, T. M. & Heimann, B., 2006, Bildverarbeitung fur die Medizin 2006: Algorithmen - Systeme - Anwendungen. Berlin: Springer Verlag, S. 434-438 5 S. (Informatik aktuell (INFORMAT)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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