Improving the pose accuracy of a planar 3RRR parallel manipulator using kinematic redundancy and optimized switching patterns

Kotlarski, J., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. Pasadena, USA, S. 3863-3868 6 S. 4543804. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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Modeling and Intelligent Control of Vehicle Active Suspension System

Sun, J. & Yang, Q., 2008, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 2008. S. 239-242 4 S.

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Modellbasierte Auslegung der aktiven Schwingungskompensation im Kfz-Antriebsstrang

Quernheim, L., 2008, Fortschritt-Berichte VDI. 677 Aufl. Band 12.

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Motion and Vibration Control: Applying Iterative Learning Control for Accuracy Improvement of an Electromagnetically Actuated Punch

Dagen, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2008, Proc. of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control. Ulbrich, H. & Ginzinger, L. (Hrsg.). Springer Netherlands, Band 9. S. 41-51 11 S.

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On the Robust Dynamics Identification of Parallel Manipulators: Methodology and Experiments

Abdellatif, H., Heimann, B. & Kotlarski, J., 2008, Parallel Manipulators. Ryu, J.-H. (Hrsg.).

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Passivity-based observer/controller design with desired dynamics compensation for 6 dofs parallel manipulators

Abdellatif, H., Heimann, B. & Kotlarski, J., 2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2392-2397

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Scherschneiden mit elektromagnetischem Stanzautomat

Behrens, B., Javadi, M., Heimann, B. & Dagen, M., 2008, wt Werkstatttechnik online. Springer-VDI Verlag GmbH und Co. KG, Band 98. S. 825-830

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Improving the performance of an optical tracking system using data fusion with an inertial measurement unit

Kotlarski, J., Baron, S., Eilers, H., Hofschulte, J. & Heimann, B., 1 Nov. 2007, 11th Conference on Mechatronics Technology. Ulsan, Südkorea, S. 225-230 6 S.

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Conservation of Energy

Jacob, H. & Memari Fard, N., Nov. 2007, 6th Arab International Con-ference and Exhibition on “Environmental Protection in Cement & Building Material Industries. S. 186-209

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A geometric approach to consideration of control variable limits for wheeled mobile robots with kinematic constraints

Blume, H. & Heimann, B., 2007, Proc. of the XII Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, XII Diname. Inhabela, Brazil

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Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungsaufgaben

Hornung, O., 2007, Fortschritt-Berichte VDI. VDI-Verlag (Hrsg.). Düsseldorf, Germany, Band 8.

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Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structure

Heimann, B. & Abdellatif, H., 2007, Proc. of the XII Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, XII Diname. Ihabela, Brazil

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Erfassung des Krümmungsverhaltens von CI-Elektroden für die robotergestützte, minimal-traumatische Insertion

Rau, T. S., Hussong, A., Leinung, M., Eilers, H., Baron, S., Lenarz, T. & Majdani, O., 2007, Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., CURAC 2007. Karlsruhe, Germany

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Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2007, ARS, Advanced robotic systems international. Cubero, S. (Hrsg.). S. 523-556 34 S.

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Leistungsverbesserung eines optischen Tracking-Systems durch Multi-Sensordatenfusion

Baron, S., Kotlarski, J., Eilers, H., Hofschulte, J. & Heimann, B., 2007, Tagungsband der 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Karlsruhe, Deutschland, S. 279-282 4 S.

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