Applying iterative learning control for accuracy improvement of an electromagnetically actuated punch

Dagen, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2009, Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008. Kluwer Academic Publishers, S. 41-51 11 S. (Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008).

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Automatische Segmentierung der Gewebegrenzen eines schlagenden embryonalen Hühnerherzens im 2D-Videobild

Thommes, J. & Mesud Yelbuz, T., 2009, Bildverarbeitung fü die Medizin 2009. Brauer, W., Meinzer, H.-P., Deserno, T. M., Handels, H. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). S. 336-340 5 S. (Informatik aktuell).

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Bildbasierte Navigationsdatenkorrektur für endoskopische Augmented Reality Anwendungen

Hussong, A., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2009, Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme - Anwendungen, BVM 2009 - Proceedings des Workshops. S. 351-355 5 S. (Informatik aktuell).

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eVehicleLib - Eine Modelica-Bibliothek zur Simulation von Fahrzeugen mit alternativen Antrieben

Kutter, S., Langhammer, S. & Bäker, B., 2009, 20. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2009.

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Modellierung und Simulation von elektrischen Antriebssystemen

Perner, L., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2009, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2009. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Model Predictive Anti-Jerk Control of Vehicle Driveline Oscillations

Behrendt, H., Zemke, S. & Grotjahn, M., 2009, 7. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. S. 1-6 6 S.

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Navigated, robot assisted drilling of a minimally invasive cochlear access

Eilers, H., Baron, S., Ortmaier, T., Heimann, B., Baier, C., Rau, T. S., Leinung, M. & Majdani, O., 2009, IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009. Málaga, Spain, 4957213. (IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009).

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New interval-based approach to determine the guaranteed singularity-free workspace of parallel robots

Kotlarski, J., De Nijs, R., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009. Kobe, Japan, S. 1256-1261 6 S. 5152221. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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On the inverse dynamics problem of general parallel robots

Do Thanh, T., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Heimann, B., 2009, IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009. Malaga, Spain, 4957202. (IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009).

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Bestimmung auftretender Kräfte bei automatisierter Insertion von CI-Elektroden. Eine Studie am Cochleamodell

Rau, T. S., Hussong, A., Schurzig, D., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 1 Sept. 2008, Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., CURAC 2008. Leipzig, Germany

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Entwicklung eines automatisierten Insertionstools für Cochleaimplantate

Hussong, A., Schurzig, D., Heimann, B., Rau, T. S., Lenarz, T., Labadie, R. F. & Majdani, O., 1 Sept. 2008, Proc. der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer und Roboterassistierte Chirurgie. Leipzig, Germany, Band 7.

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Singularity Avoidance of a Kinematically Redundant Parallel Robot by a Constrained Optimization of the Actuation Forces

Kotlarski, J., Do Thanh, T., Abdellatif, H. & Heimann, B., 1 Juli 2008, Proc. of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control. Tokyo, Japan, S. 435-442 8 S.

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An Electromagnetically Actuated Punch for Cutting Micro-Components

Dagen, M. & Heimann, B., Juni 2008, Proc. of the Adaptronic Congress 2008. Berlin, Germany, S. 103-109 7 S.

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Conception and design of an automated insertion tool for cochlear implants

Hussong, A., Rau, T., Eilers, H., Baron, S., Heimann, B., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 2008, Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS'08. IEEE Computer Society, S. 5593-5596 4 S. 4650482. (Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS'08 - "Personalized Healthcare through Technology").

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Design and control of an electromagnetically actuated punch

Dagen, M., Heimann, B., Javadi, M. & Behrens, B., 2008, Proceedings of the 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC. Seoul, Korea, S. 857-862 (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 17, Nr. 1 PART 1).

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Dynamics Identification of Parallel Manipulators

Abdellatif, H., Kotlarski, J. & Heimann, B., 2008, Proc. of the 3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562 - Robotic Systems for Handling and Assembly. Braunschweig, Germany, S. 37-52 16 S.

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