Analyse und modellbasierte Regelung von KFZ-Antriebsstrangschwingungen

Behrendt, H., Ortmaier, T., Trabelsi, A. & Zemke, S., 2010, Simulation und Test für die Automobilelektronik III. Expert Verlag, S. 145-161 17 S.

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Design of a small parallel kinematic device for skull surgery

Kobler, J. P., Baron, S., Öltjen, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2010, Proc. of the 24th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2010). Geneva, Switzerland

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Development of a Shape Memory Alloy Based Grasping Mechanism for an Automated Insertion Tool for Cochlear Implants

Hussong, A., Schiedeck, F., Mojrzisch, S., Ortmaier, T. & Wallaschek, J., 2010, ACTUATOR 10: Conference Proceedings. S. 1043 P 133

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High-Fidelity Telepresence and Teleaction

Bauernschmitt, R., Buss, M., Deml, B., Diepold, K., Färber, B., Färber, G., Hagn, U. A., Hirzinger, G., Hirche, S., Knoll, A., Müller, H., Ortmaier, T., Peer, A., Popp, M., Preusche, C., Reinhart, G., Shi, Z., Steinbach, E., Ulbrich, H., Walter, U. & Zäh, M. F., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 1092-1093 2 S. 5510000. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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Improving the Pose Accuracy of Planar Parallel Robots using Mechanisms of Variable Geometry

Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 2010, Advances in Robot Manipulators. Vukovar, Croatia

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Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen: Ein Überblick

Majdani, O., Ortmaier, T., Eilers, H., Baron, S., Labadie, R., Leinung, M., Lenarz, T. & Rau, T. S., 2010, CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 83-86 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische Anwendungen

Kobler, J. P., Hussong, A. & Ortmaier, T., 2010, CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 115-118 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation

Díaz Díaz, J., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2010, CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 165-168 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation

Díaz, J. D., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2010, Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf

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Optimization strategies for additional actuators of kinematically redundant parallel kinematic machines

Kotlarski, J., Do Thanh, T., Heimann, B. & Ortmaier, T., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. Anchorage (Alaska), USA, S. 656-661 6 S. 5509982. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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Practical Model-based and Robust Control of Parallel Manipulators Using Passivity and Sliding Mode Theory

Abdellatif, H., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Heimann, B., 2010, Robotics 2010 Current and Future Challenges.

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Rekonstruktion dreidimensionaler OCT-Datensätze aus ungetriggerten rotatorischen 2D-OCT-Videoaufnahmen

Thommes, J., Happel, C. M., Mesud Yelbuz, T. & Ortmaier, T., 2010, CURAC Annual Meeting 2010: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (CURAC 2010). S. 71-74 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Simulation elektrischer Antriebssysteme - Möglichkeiten und Grenzen

Perner, L., Henkel, D., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2010, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2010. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Structural health monitoring using embedded metal filaments in polymer composite piping

Mertiny, P., Hansen, C. & Kotlarski, J., 2010, Proceedings of the ASME Pressure Vessels and Piping Conference 2009. S. 729-736 8 S. (American Society of Mechanical Engineers, Pressure Vessels and Piping Division (Publication) PVP; Band 3).

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Verfahren zur hochgenauen 3D-Rekonstruktion aus histologischen Schliffbildern

Würfel, W., Hussong, A., Herzog, A. K., Erfurt, P., Majdani, O. & Rau, T. S., 2010, Proc. des Workshops Bildverarbeitung für die Medizin. Aachen, Germany

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A new Program to Automatically Generate the Kinematic and Dynamic Equations of General Parallel Robots in Symbolic Form

Do Thanh, T., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 1 Sept. 2009, Proc. of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics. Hanoi, Vietnam, S. 122-128

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Multimodal Image Registration of VCT and OCT Images: a Step towards High Accuracy in Surgical Navigation

Eilers, H., Wienke, M., Ortmaier, T., Majdani, O. & Leinung, M., 1 Juni 2009, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. Springer Nature, Band 4 (Suppl 1). S. 124-125

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