Platzhalterbild der Organisationseinheit

Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
An der Universität 1
30823
Garbsen
Forschungs-netzwerk anzeigen
461 - 480 von 730Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2012
  2. Veröffentlicht

    Suitability of Optical Coherence Tomography for an Intra-Operative Navigation System by Estimation of the Fiducial Localization Error

    Díaz, J. D., Rahlves, M., Rau, T. S., Majdani, O., Reithmeier, E. & Ortmaier, T., 2012, Proceedings of the 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    The RobotChallenge - A research inspired practical lecture

    Munske, B., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 1072-1077 6 S. 6385496. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Towards a one step geometric calibration of an optical coherence tomography

    Díaz Díaz, J., Rahlves, M., Majdani, O., Reithmeier, E. & Ortmaier, T., 2012, Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications II. 85630J. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 8563).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. 2011
  6. Veröffentlicht

    Integration of an optical coherence tomography (OCT) system into an examination incubator to facilitate in vivo imaging of cardiovascular development in higher vertebrate embryos under stable physiological conditions

    Happel, C. M., Thrane, L., Thommes, J., Männer, J. & Yelbuz, T. M., 20 Okt. 2011, in: Annals of anatomy. 193, 5, S. 425-435 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Rotationally acquired four-dimensional optical coherence tomography of embryonic chick hearts using retrospective gating on the common central A-scan

    Happel, C. M., Thommes, J., Thrane, L., Männer, J., Ortmaier, T., Heimann, B. & Yelbuz, T. M., Sept. 2011, in: Journal of biomedical optics. 16, 9, 096007.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Viszeralmedizin 2025: Welchen Beitrag kann die Mechatronik leisten?

    Ortmaier, T., 11 März 2011, in: ENDOSKOPIE HEUTE. 24, 1, S. 25-27 3 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung

    Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Experimental validation of the influence of kinematic redundancy on the pose accuracy of parallel kinematic machines

    Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011. Shanghai, China, S. 1923-1929 7 S. 5980056. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Iterative learning control for variable pass length systems

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 44, 1, S. 4880-4885 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope

    Borchard, J. H., Tauscher, S., Wehrheim, F. & Ortmaier, T., 2011, CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 171-175 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1476).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke

    Majdani, O., Mane, P., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T. S., 2011, Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Magdeburg, Germany, S. 35-36 2 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1476).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Model-Based Predictive Anti-Jerk Control of Powertrains with Automatic Transmission

    Behrendt, H., Zemke, S., Trabelsi, A. & Ortmaier, T., 2011, Proc. of the 8th Symposium Powertrain Control Systems for Motor Vehicles, pp.76-81, Berlin. Berlin, S. 76-81

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie

    Ortmaier, T., 2011, Computerassistierte Chirurgie . München: Elsevier GmbH, S. 267-285 19 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Robotic Mastoidectomy

    Danilchenko, A., Balachandran, R., Toennies, J. L., Baron, S., Munske, B., Fritzpatrick, J. & Withrow, T., 2011, in: Otology Neurotology. 32, S. 11-16

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Verbesserung der Genauigkeit der intraoperativen Navigation durch die multimodale Registrierung von flächen-basierten Volumen CT und OCT Daten

    Majdani, O., Díaz, J. D., Eckardt, F., Lenarz, T., Rau, T. S. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband der 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. (DGHNOKHC). Freiburg, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. 2010
  19. Veröffentlicht

    Percutaneous inner-ear access via an image-guided industrial robot system

    Baron, S., Eilers, H., Munske, B., Toennies, J. L., Balachandran, R., Labadie, R. F., Ortmaier, T. & Webster, R. J., 1 Mai 2010, in: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. 224, 5, S. 633-649 17 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Navigationsunterstützung für flexible Endoskope auf Basis von Inertialsensorik

    Eilers, H., Tauscher, S., Meier, P. N. & Ortmaier, T., 10 März 2010, in: ENDOSKOPIE HEUTE. 23, 1, S. 50-52 3 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    An automated insertion tool for cochlear implants: Another step towards atraumatic cochlear implant surgery

    Hussong, A., Rau, T. S., Ortmaier, T., Heimann, B., Lenarz, T. & Majdani, O., März 2010, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 5, 2, S. 163-171 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Automated insertion of preformed cochlear implant electrodes: Evaluation of curling behaviour and insertion forces on an artificial cochlear model

    Rau, T. S., Hussong, A., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., März 2010, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 5, 2, S. 173-181 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    A force sensing automated insertion tool for cochlear electrode implantation

    Schurzig, D., Labadie, R. F., Hussong, A., Rau, T. S. & Webster, R. J., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 3674-3679 6 S. 5509341. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

Vorherige 1...20 21 22 23 24 25 26 27 ...37 Nächste