Publikationen
- 2013
- Veröffentlicht
Workspace comparison of cooperating instruments in laparo-endoscopic single-site surgery
Borchard, J. H., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013. S. 1241-1248 8 S. 6584264. (2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2012
- Veröffentlicht
A multi-axial electromagnetically actuated punch for cutting micro-components
Dagen, M., Riva, M. H., Heimann, B., Ortmaier, T., Wager, C., Krimm, R. & Behrens, B. A., 26 Nov. 2012, 2012 American Control Conference, ACC 2012. S. 4570-4575 6 S. 6315140. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method
Do Thanh, T., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., Sept. 2012, in: Mechanism and machine theory. 55, S. 104-121 18 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Meinungsbeitrag › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method
Do Thanh, T., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., Sept. 2012, in: Mechanism and Machine Theory. 55, S. 104-121Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Meinungsbeitrag › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Online measurement and evaluation of the Er:YAG laser ablation process using an integrated OCT system
Fuchs, A., Schultz, M., Krüger, A., Kundrat, D., Díaz, J. D. & Ortmaier, T., 31 Aug. 2012, Tagungsband der 46. DGBMT Jahrestagung. Walter de Gruyter, S. 434-437 4 S. (Biomedizinische Technik).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Influence of kinematic redundancy on the singularity-free workspace of parallel kinematic machines
Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 12 Juni 2012, in: Frontiers of Mechanical Engineering. 7, 2, S. 120-134 15 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method
Thanh, T. D., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., Juni 2012, in: Mechanism and machine theory. 52, S. 277-295 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatisierte Insertion von Cochlea-Implantaten mit integrierter Kraftsensorik im Insertionstool
Rau, T. S., Kobler, J. P., Beckmann, D., Eckardt, F., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 4 Apr. 2012, Tagungsband Deutscher HNO-Kongress 2012.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Optischer Kraftsensor
Hussong, A. (Erfinder*in), Ortmaier, T. (Erfinder*in), Spani-Molella, Luca, R. N. (Erfinder*in), Prochnow, Oliver, R. N. (Erfinder*in), Fahlbusch, T. (Erfinder*in) & Prochnow, O. (Erfinder*in), 5 Jan. 2012, IPC Nr. G01L 1/ 24 A I, Patent Nr. DE102010026120, Prioritätsdatum 5 Juli 2010, Prioritätsnr. DE20101026120Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent
- Veröffentlicht
Hochleistungsmagnetaktorik als Pressenantrieb: Stanzen dünner Bleche mittels eines auf Hochleistungselektromagneten basierenden Antriebs
Behrens, B. A., Krimm, R., Teichrib, S., Czora, M., Cahyono, T., Wager, C., Ortmaier, T., Riva, M., Hussong, A. & Dagen, M., 1 Jan. 2012, in: WT Werkstattstechnik. 102, 3, S. 171-174 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Design and Analysis of a Head-Mounted Parallel-Kinematic Device for Skull Surgery
Kobler, J. P., Kotlarski, J., Öltjen, J., Baron, S. & Ortmaier, T., Jan. 2012, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 7, 1, S. 137-149 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Laser Projector Augmented Drill for Surgical Applications: Design and Feasibility Study
Kobler, J. P., Kuhlemann, M. & Ortmaier, T., 2012, Proceedings of the 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery. S. 155-160Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Aufgabenspezifische Kinematiken mit PLCopen-Konzepten effektiv einsetzen
Öltjen, J., Eggers, K., Kühn, J., Perner, L. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 1-9Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten
Lexow, G. J., Rau, T. S., Eckardt, F., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lenarz, T., Leinung, M. & Majdani, O., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf, Germany, (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie
Fuchs, A., Kundrat, D., Schultz, M., Krüger, A. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.. S. 141-145 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Enhanced approach for energy-efficient trajectory generation of industrial robots
Hansen, C., Öltjen, J., Meike, D. & Ortmaier, T., 2012, 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering: Green Automation Toward a Sustainable Society, CASE 2012. S. 1-7 7 S. 6386343. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Force measurement at the insertion process of cochlear implant electrodes
Majdani, O., Kobler, J. P., Beckmann, D., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T., 2012, in: Biomedizinische Technik. 57, SI-1 Track-H, 1 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
How to Measure Forces Applied to the Cochlea while Insertion of the Cotour Advance Electrode in AOS Technique
Majdani, O., Kobler, J. P., Beckmann, D., Ortmaier, T., Rau, T. S. & Lenarz, T., 2012, Proceedings of the 12th International Conference on Cochlear Implants and Other Implantable Auditory Technologies.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Influence of Kinematic Redundancy on Type-II Singularity Loci of Parallel Kinematic Machines
Kotlarski, J., Abdellatif, H., Ortmaier, T. & Heimann, B., 2012, in: International Journal of Engineering Automation Problems. S. 23-28Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints
Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications. S. 45-49 5 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review