Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lageregelung in der roboterassistierten Chirurgie

Tauscher, S., Fuchs, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2013, CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 188-192 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1477).

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Estimation of covariances for Kalman filter tuning using autocovariance method with Landweber iteration

Riva, M., Díaz, J. D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2013, 14th IASTED International Symposium on Intelligent Systems and Control (ISC 2013). Marina del Ray, USA

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IMU-based joint angle measurement made practical

Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2013, Proc. of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation.

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Interface concept for the integration of a robot into an image-guided therapy system

Tauscher, S., Ortmaier, T. & Neff, T., 2013, Proceedings of the 27th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2013).

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Iterative learning control with variable pass length applied to trajectory tracking on a crane with output constraints

Guth, M., Seel, T. & Raisch, J., 2013, 52nd IEEE conference on decision and control. S. 6676-6681 6 S.

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Kalibrierung und resultierende Genauigkeit eines Mixed Reality-Systems mit mechanischem Tracking

Bliese, B., Geißel, O. & Kobler, J. P., 2013, 11. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in der Produktentstehung. Paderborn, S. 99-110

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Optimum Design of a Bone-Attached, Parallel Kinematic Device for Skull Surgery

Kobler, J. P., Lexow, G. J., Majdani, O., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

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Path planning approach for the amplification of electrical energy exchange in multi axis robotic systems

Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013). Takamatsu, Japan: IEEE Computer Society, S. 44-50 7 S. 6617891. (2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013).

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Pull-out tests on bone anchors of a head-Mounted parallel kinematic robot for skull surgery

Prielozny, L., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lexow, J., Rau, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 2013, CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 77-80 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1477).

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Real-time Surface Reconstruction and Motion Tracking for Adapting a Preplanned Laser Incision Path in Phonomicrosurgery

Schoob, A., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT) 2013.

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Reducing the optimization problem for the efficient motion planning of kinematically redundant parallel robots

Niemann, S., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Muller-Schloer, C., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013. Wollongong, Australia, S. 618-624 7 S. 6584161. (2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013).

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Stereoscopic Surface Reconstruction in Minimally Invasive Surgery using Efficient Non-Parametric Image Transforms

Schoob, A., Podszus, F., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2013).

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Towards an endoscopic device for laser-assisted phonomicrosurgery

Kundrat, D., Schoob, A., Munske, B. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the Hamlyn symposium on medical robotics. S. 55-56 2 S.

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Towards Extending a Surgical Laser System with Simple 3D Incision Planning

Schoob, A., Kundrat, D. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

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Towards intra-operative OCT guidance for automatic head surgery: First experimental results

Díaz, J. D., Kundrat, D., Goh, K. F., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2013, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2013 - 16th International Conference, Proceedings. PART 3 Aufl. S. 347-354 8 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 8151 LNCS, Nr. PART 3).

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Towards Intra-operative OCT Guidence for Automatic Head Surgery Guidance: First Experimental Results

Díaz, J. D., Kundrat, D., Goh, K. F., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI) Society. Springer Verlag

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Towards refractive index corrected optical coherence tomography as a navigation tool for bone surgery

Rahlves, M., Díaz Díaz, J., Thommes, J., Majdani, O., Roth, B., Ortmaier, T. & Reithmeier, E., 2013, The European Conference on Lasers and Electro-Optics, CLEO_Europe 2013. (Optics InfoBase Conference Papers).

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