Localization accuracy of sphere fiducials in computed tomography images

Kobler, J. P., Díaz, J. D., Fitzpatrick, J. M., Lexow, G. J., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2014, Medical Imaging 2014: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. SPIE, 90360Z. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9036).

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Nonlinear Modeling and Parameter Identification of Vehicle's Lateral Dynamics

Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '14). Tokio, Japan

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Normal distributions transform in multi-modal image registration of optical coherence tomography and computed tomography datasets

Díaz, J. D., Riva, M. H., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (SPIE) Medical Imaging 2014. SPIE, 90343L. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9034).

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Optimizing Laser Ablation Parameters and Setup for Robot-Assisted Bone Cutting and Drilling

Fuchs, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, 10. Russian-German Conference on Biomedical Egineering. St.Petersburg, Russia

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Reduction of Energy Consumption by Optimized Robot Cell Design

Eggers, K., Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the Symposium on Automated Systems and Technologies. Garbsen, S. 65-70

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Robot visualisation concept in 3D Slicer for image-guided interventions

Tauscher, S. W., Fuchs, A., Neff, T., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the 4th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2014).

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Task specific trajectory profile selection for energy efficient servo drive movements

Hansen, C., Eggers, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, 31st International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining, ISARC 2014 - Proceedings. Ha, Q., Shen, X. & Akbarnezhad, A. (Hrsg.). Sydney, Australien, S. 514-522 9 S. (31st International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining, ISARC 2014 - Proceedings).

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Towards Synthesizing Energy-Efficient Controllers for Modern Production Systems from Scenario-Based Specifications

Greenyer, J., Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the 2nd International Conference on System-integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering (SysInt). Bremen, Germany: Elsevier, S. 388-397 (Procedia Technology).

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Various Fabricated Micro-Scale Tips for Laparo-Endoscopic Surgery Instruments

Borchard, J. H., Dahl, E., Gieseke, M., Nölke, C., Kahrs, L. A., Kaierle, S., Lambertz, M., Wehrheim, F. & Ortmaier, T., 2014, 10. Russian-German Conference on Biomedical Egineering.

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Ear, nose and throat surgery

Majdani, O., Rau, T., Ortmaier, T. & Lenarz, T., 21 März 2013, Robotic Surgery: Applications and Advances. Future Medicine Ltd., S. 61-72 12 S.

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An Efficient Approach to Calculate the Workspace and Performance Indices of Serial Manipulators using a modified Quadtree/Octree Methodology

Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, DGR Tage 2013 (Deutsche Gesellschaft für Robotik). Munich, Germany

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A one step vs. a multi step geometric calibration of an optical coherence tomography

Díaz Díaz, J., Rahlves, M., Majdani, O., Reithmeier, E. & Ortmaier, T., 2013, Design and Quality for Biomedical Technologies VI. SPIE, 85730D. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 8573).

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Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatisierten Insertionstools für Cochlea-Implantate

Rau, T. S., Kluge, M., Prielozny, L., Kobler, J. P. & Majdani, O., 2013, Tagungsband der 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Innsbruck, Austria

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Automatisierte Vibrationserkennung von industriell eingesetzten Riemenantrieben in Hardware in the Loop (HiL)

Beckmann, D., Dagen, M., Immel, J. & Ortmaier, T., 2013, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES 2013.

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Computer Assisted Planning of Implant Positions based on Skull Bone Thickness

Lexow, G. J., Rau, T. S., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

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Conception and Design of an Automated, Force Sensing Cochlear Implant Insertion Tool for use in Clinical Settings

Prielozny, L., Kobler, J. P., Rau, T. S., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

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