Application of a proximate time-optimal controller to an electromechanical throttle

Bosselmann, S., Dagen, M., Ortmaier, T. & Feldt, M., 25 Sept. 2014, 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS. IEEE Computer Society, S. 365-370 6 S. 6911572. (International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS).

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Design optimization of a bone-attached, redundant and reconfigurable parallel kinematic device for skull surgery

Kobler, J. P., Kotlarski, J., Lexow, G. J., Majdani, O. & Ortmaier, T., 22 Sept. 2014, 2014 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 2364-2371 8 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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Entwicklung eines Zangeninstruments mit gleitgeführten Betätigungsseilen für die Laparoskopie

Borchard, J. H., Dahl, E., Gieseke, M., Nölke, C., Kaierle, S., Lambertz, M., Wehrheim, F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Jan. 2014, 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). München

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Accuracy of optical navigation systems for automatic head surgery: optical tracking versus optical coherence tomography

Díaz Díaz, J., Riva, M. H., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Photonics West 2014 (SPIE Photonics West 2014). SPIE, 89262F. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 8926).

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A consensus-based distributed voltage control for reactive power sharing in microgrids

Schiffer, J., Seel, T., Raisch, J. & Sezi, T., 2014, 2014 European Control Conference (ECC). S. 1299-1305 7 S.

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Adaptive High-Gain observer for joint state and parameter estimation: A comparison to Extended and Unscented Kalman filter

Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Boje, E. & Xia, X. (Hrsg.). Cape Town, South Africa: IFAC Secretariat, S. 8558-8563 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 19).

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Analyzing Borehole Accuracy Influenced by Drilling Strategy and Presence of Mastoid Cells in Synthetic Bone

Kobler, J. P., Schoppe, M., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014).

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Automatic Generation of Serial Robot Architectures from Required Motion Directions

Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, AST Symposium on Automated Systems and Technologies. Garbsen, Germany, S. 55-63

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Auto-Tuning eines regelungstechnischen Systems mittels Online-Parameteridentifikation der mechanischen Strecke

Beckmann, D., Immel, J., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014. Nürnberg

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Dexterous Surgical Instrument Based on Electromagnetic Actuation

Tappe, S., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, 10. Russian-German Conference on Biomedical Engineering. St. Petersburg, Russia

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Feedback control of foot eversion in the adaptive peroneal stimulator

Seel, T., Laidig, D., Valtin, M., Werner, C., Raisch, J. & Schauer, T., 2014, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation. S. 1482-1487 6 S.

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Incorporating Tissue Depth Information into Visualization and Incision Planning for Endoscopic Laser Surgery

Schoob, A., Kundrat, D., Kleingrothe, L., Kahrs, L. A., Andreff, N. & Ortmaier, T., 2014, 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014).

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Integration optischer und mechatronischer Komponenten für innovative Systeme der computer- und roboterassistierten Chirurgie

Kahrs, L. A., 2014, Tagungsband 7. Workshop Optische Technologien Optomechatronik. S. 23-35

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Interactive Focus Positioning in Laser Surgery - A Preliminary Study

Schoob, A., Lekon, S., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings der 13. Jahrestagung für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2014).

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Intuitive robot control with a projected touch interface

Claassen, L., Aden, S., Gaa, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, Social Robotics - 6th International Conference, ICSR 2014, Proceedings. Beetz, M., Beetz, M., Williams, M.-A., Johnston, B. & Williams, M.-A. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 95-104 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 8755).

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