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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
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Garbsen
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Publikationen

  1. 2015
  2. Veröffentlicht

    A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@work

    Carstensen, J., Carstensen, T., Aden, S., Dick, A., Hübner, J., Krause, S., Michailik, A., Wigger, J., Friederichs, J. & Kotlarski, J., 2015, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Ji, J., Almeida, L., Luke, S. & Steinbauer, G. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 95-105 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9513).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Automatic generation of a minimal set of serial mechanisms for a combined structural - Geometrical synthesis

    Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Automatic generation of serial manipulators to be used in a combined structural geometrical synthesis

    Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2015, Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 3rd MeTrApp Conference, 2015. Corves, B., Husing, M. & Lovasz, E.-C. (Hrsg.). Aachen, Germany: Kluwer Academic Publishers, S. 239-247 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 31).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Auto-Tuning eines elektromechanischen Systems mittels Extended Kalman-Filter

    Beckmann, D. & Immel, J., 2015, Mechatronik (Komponenten - Methoden - Beispiele). Heimann, B., Albert, A., Ortmaier, T. & Rissing, L. (Hrsg.).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Cochlear Dummy Electrodes for Insertion Training and Research Purposes: Fabrication, Mechanical Characterization, and Experimental Validation

    Kobler, J. P., Dhanasingh, A., Kiran, R., Jolly, C. & Ortmaier, T., 2015, in: BioMed research international. 2015, 574209.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Cochlear shape description and analyzing via medial models

    Gaa, J., Kahrs, L. A., Müller, S., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2015, Medical Imaging 2015: Image Processing. Styner, M. A. & Ourselin, S. (Hrsg.). SPIE, 941345. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9413).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Comparative evaluation of energy storage application in multi-axis servo systems

    Hansen, C., Eggers, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Comparison of tablet-based strategies for incision planning in laser microsurgery

    Schoob, A., Lekon, S., Kundrat, D., Kahrs, L. A., Mattos, L. S. & Ortmaier, T., 2015, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Yaniv, Z. R. (Hrsg.). SPIE, 94150J. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9415).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Fast and automatic depth control of iterative bone ablation based on optical coherence tomography data

    Fuchs, A., Pengel, S., Bergmeier, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2015, Medical Laser Applications and Laser-Tissue Interactions VII. Sroka, R. & Lilge, L. D. (Hrsg.). SPIE, 95420P. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9542).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines elastisch-gekoppelten elektrischen Antriebssystems unter Verwendung von Trapezprofilen

    Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2015, Tagungsband VDE Mechatronik.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Methods for a fusion of Optical Coherence Tomography and stereo camera image data

    Bergmeier, J., Kundrat, D., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2015, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Yaniv, Z. R. (Hrsg.). SPIE, 94151C. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9415).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Multichannel FES parameterization for controlling foot motion in paretic gait

    Seel, T., Ruppel, M., Valtin, M. & Schauer, T., 2015, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 1, 1, S. 480-483 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Simulations- und Messmethoden eines neuartigen elektromechanischen Kippaktors

    Dörbaum, M., Tappe, S., Kotlarski, J., Ortmaier, T., Mertens, A. & Ponick, B., 2015, Tagungsband VDE Mechatronik.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabecula

    Bergmeier, J., Daentzer, D., Noll, C., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2015, Annual Conference of the German Society for Computer and Robot assisted Surgery (CURAC). S. 43-48 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Voltage stability and reactive power sharing in inverter-based microgrids with consensus-based distributed voltage control

    Schiffer, J., Seel, T., Raisch, J. & Sezi, T., 2015, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, S. 96-109 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Workspace analysis for evaluating laparoscopic instruments

    Borchard, J. H., Dierßen, F., Kotlarski, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2015, New Trends in Mechanism and Machine Science - From Fundamentals to Industrial Applications. Viadero, F. & Flores, P. (Hrsg.). Kluwer Academic Publishers, S. 81-89 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 24).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. 2014
  19. Veröffentlicht

    Integrated five-axis trajectory shaping and contour error compensation for high-speed CNC machine tools

    Khoshdarregi, M. R., Tappe, S. & Altintas, Y., Dez. 2014, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 19, 6, S. 1859-1871 13 S., 6763083.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Temporal bone borehole accuracy for cochlear implantation influenced by drilling strategy: an in vitro study

    Kobler, J. P., Schoppe, M., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Nov. 2014, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 9, 6, S. 1033-1043 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Instrument, insbesondere ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop

    Borchard, J. (Erfinder*in), Dierssen, F. (Erfinder*in), Ortmaier, T. (Erfinder*in), Wehrheim, F. (Erfinder*in) & Lambertz, M. (Erfinder*in), 30 Okt. 2014, IPC Nr. A61B17/29, Patent Nr. WO2014173409A1, 8 Apr. 2014, Prioritätsdatum 22 Apr. 2013, Prioritätsnr. DE102013207248A

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  22. Veröffentlicht

    Active Chatter Damping in Plunge Grinding Using Magnetic Actuators

    Ahrens, M., Fischer, R., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 3 Okt. 2014, ASME 2014 International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC 2014 Collocated with the JSME 2014 International Conference on Materials and Processing and the 42nd North American Manufacturing Research Conference.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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