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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2015
  2. Veröffentlicht

    The "iceberg Phenomenon": As soon as one technological problem in NOTES is solved, the Next one appears!

    Feussner, H., Fiolka, A., Schneider, A., Cuntz, T., Coy, J., Von Tiesenhausen, C., Höller, K., Weede, O., Konietschke, R., Borchard, J. H., Ellrichmann, M., Reiser, S. & Ortmaier, T., 1 Dez. 2015, in: Surgical innovation. 22, 6, S. 643-650 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Concurrent energy efficiency optimization of multi-axis positioning tasks

    Hansen, C., Eggers, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 20 Nov. 2015, Proceedings of the 2015 10th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 518-525 8 S. 7334167

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Reduction of end effector oscillations of a parallel mechanism with modified motion profiles

    Oltjen, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 20 Nov. 2015, Proceedings of the 2015 10th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 823-829 7 S. 7334224

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Time dependent planning on a layered social cost map for human-aware robot navigation

    Kollmitz, M., Hsiao, K., Gaa, J. & Burgard, W., 10 Nov. 2015, 2015 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2015 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7324184

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Joint unscented Kalman filter for state and parameter estimation in vehicle dynamics

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 4 Nov. 2015, 2015 IEEE Conference on Control and Applications, CCA 2015 - Proceedings. Sydney, Australia: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1945-1950 6 S. 7320894

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Online parameter and process covariance estimation using adaptive EKF and SRCuKF approaches

    Riva, M. H., Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 4 Nov. 2015, 2015 IEEE Conference on Control and Applications, CCA 2015 - Proceedings. Sydney, Australia: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1203-1210 8 S. 7320776

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Gastrointestinale Endoskopie: Eine Klassifikation von Komplikationen durch Gerätestörungen und technische Mängel

    Reiser, S. B., Feußner, H., Wilhelm, D., Ortmaier, T., Tamm, R., Meier, P. N. & Meining, A., 1 Nov. 2015, in: ENDOSKOPIE HEUTE. 28, 2, S. 139-144 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Online-Parameterschätzung mit sensitivitätsbasierter Anregungsüberwachung eines mechatronischen Antriebssystems

    Beckmann, D., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 1 Nov. 2015, VDI Drive Technology (Antriebstechnik). Aachen, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms

    Schappler, M., Vorndamme, J., Tödtheide, A., Conner, D. C., Stryk, O. V. & Haddadin, S., Nov. 2015, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    An experimental evaluation of loads occurring during guided drilling for cochlear implantation

    Kobler, J. P., Wall, S., Lexow, G. J., Lang, C. P., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 1 Okt. 2015, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 10, 10, S. 1625-1637 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Team ViGIR

    Conner, D., Kohlbrecher, S., Romay, A., Stumpf, A., Maniatopoulos, S., Schappler, M. & Waxler, B., 1 Okt. 2015

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beauftragter Bericht › Forschung

  13. Veröffentlicht

    Experimental investigation of power hop in passenger cars

    Eicke, S., Zemke, S., Trabelsi, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., 15 Juni 2015, in: SAE Technical Papers. 2015-June

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Mechanical characterization of bone anchors used with a bone-attached, parallel robot for skull surgery

    Kobler, J. P., Prielozny, L., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O. & Ortmaier, T., 1 Mai 2015, in: Medical Engineering and Physics. 37, 5, S. 460-468 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    The kinematic synthesis of a spatial, hyper-redundant system based on binary electromagnetic actuators

    Tappe, S., Dörbaum, M., Mertens, A., Ponick, B., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 6 Apr. 2015, ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications. Bailey, D., Demidenko, S. & Gupta, G. S. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 211-216 6 S. 7081149

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Methods for intraoperative, sterile pose-setting of patient-specific microstereotactic frames

    Vollmann, B., Müller, S., Kundrat, D., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 18 März 2015, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Yaniv, Z. R. (Hrsg.). SPIE, 94150M. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9415).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Flexible Robot for Laser Phonomicrosurgery

    Kundrat, D., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 14 März 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. 265-271 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    New approach using flatness-based control in high speed positioning: Experimental results

    Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., März 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). S. 351-356 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems

    Tauscher, S., Tokuda, J., Schreiber, G., Neff, T., Hata, N. & Ortmaier, T., März 2015, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 10, 3, S. 285-292 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Korrektur geometrischer Verzeichnungen zur Kalibrierung von optischen kohärenztomographiesystemen

    Stritzel, J., Díaz-Díaz, J., Rahlves, M., Majdani, O., Ortmaier, T., Reithmeier, E. & Roth, B., 25 Feb. 2015, Bildverarbeitung fur die Medizin 2015: Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Proceedings des Workshops, 2015. Deserno, T. M., Tolxdorff, T., Handels, H. & Meinzer, H.-P. (Hrsg.). Kluwer Academic Publishers, S. 233-238 6 S. (Informatik aktuell).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Tissue surface information for intraoperative incision planning and focus adjustment in laser surgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kleingrothe, L., Kahrs, L. A., Andreff, N. & Ortmaier, T., Feb. 2015, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 10, 2, S. 171-181 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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