Platzhalterbild der Organisationseinheit

Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
An der Universität 1
30823
Garbsen
Forschungs-netzwerk anzeigen
301 - 320 von 730Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2016
  2. Veröffentlicht

    Tire road friction estimation for improvements to traction control during drive off maneuvers in vehicles

    Eicke, S., Busch, A., Wielitzka, M., Zemke, S., Trabelsi, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., 10 Okt. 2016, 2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 917-922 6 S. 7587930

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    A concurrent optimization approach for energy efficient multiple axis positioning tasks

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 1 Okt. 2016, in: Journal of Control and Decision. 3, 4, S. 223-247 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Kinematics and dynamics identification of a hyper-redundant, electromagnetically actuated manipulator

    Tappe, S., Dörbaum, M., Kotlarski, J., Ponick, B. & Ortmaier, T., 26 Sept. 2016, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016. Banff, Canada: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 601-607 7 S. 7576834. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2016-September).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    On the reduction of vibration of parallel robots using flatness-based control and adaptive inputshaping

    Oltjen, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 26 Sept. 2016, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 695-702 8 S. 7576849. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2016-September).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Automation of a test bench for accessing the bendability of electrospun vascular grafts

    Bensch, M., Müller, M., Bode, M. & Glasmacher, B., 1 Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 307-310 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Automatic pairing of inertial sensors to lower limb segments--a plug-and-play approach

    Graurock, D., Schauer, T. & Seel, T., Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 715-718 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Event-based sampling for reducing communication load in realtime human motion analysis by wireless inertial sensor networks

    Laidig, D., Trimpe, S. & Seel, T., Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 711-714 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Color-encoded distance for interactive focus positioning in laser microsurgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Lekon, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Aug. 2016, in: Optics and lasers in engineering. 83, S. 71-79 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Adaptive Unscented Kalman Filter for Online State, Parameter, and Process Covariance Estimation

    Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 28 Juli 2016, 2016 American Control Conference, ACC 2016. Boston, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4513-4519 7 S. 7526063. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2016-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Comparison of Unscented Kalman Filter in general and additive formulation for state estimation in vehicle dynamics

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 28 Juli 2016, 2016 American Control Conference, ACC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6899-6904 6 S. 7526759

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Development of a novel functional electrical stimulation system for hand rehabilitation using feedback control

    Ruppel, M., Seel, T. & Dogramadzi, S., 26 Juli 2016, 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). S. 1135-1139 5 S. 7523784. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; Band 2016-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Symplectic Discretiziation Methods for Parameter Estimation of a Nonlinear Mechanical System Using an Extended Kalman Filter

    Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., Juli 2016, ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Peaucelle, D. & Madani, K. (Hrsg.). Lissabon, Portugal, S. 327 - 334 8 S. (ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Integrated Parameter Management Concept for Simplified Implementation of Control, Motion Planning and Process Optimization Methods

    Öltjen, J., Beckmann, D., Hansen, C., Maurer, I., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 17 Juni 2016, in: Applied Mechanics and Materials. 840, S. 114-122 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Torque Measurements on an Electromagnetic Tilting Actuator

    Dörbaum, M., Winkel, T., Tappe, S., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Ponick, B., Juni 2016, Proceedings of the 15th International Conference on New Actuators. Bremen, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Model-Based Control Design for Comfort Enhancement During Drive Off Maneuvers

    Eicke, S., Zemke, S., Trabelsi, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., Mai 2016, 7th Conference on Simulation and Testing for Vehicle Technology. Berlin, Germany: Springer International Publishing AG, S. 217-231

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Development of a miniaturized, electromagnetically actuated punch

    Ahrens, M., Hasselbusch, T., Dagen, M., Behrens, B. A. & Ortmaier, T., 7 März 2016, Advanced Manufacturing. American Society of Mechanical Engineers(ASME), (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 2A-2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Endoluminal Non-Contact Soft Tissue Ablation using Fiber-based Er:YAG Laser Delivery

    Kundrat, D., Fuchs, A., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 7 März 2016, Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics and Treatment Applications XVI. Gannot, I. (Hrsg.). SPIE, 97020E. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9702).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Configuration optimization and experimental accuracy evaluation of a bone-attached, parallel robot for skull surgery

    Kobler, J. P., Nülle, K., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O., Kahrs, L. A., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 1 März 2016, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 11, 3, S. 421-436 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Comparative study on surface reconstruction accuracy of stereo imaging devices for microsurgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Jan. 2016, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 11, 1, S. 145-156 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    A concurrent optimizeation approach for energy efficient multiple axis positioning tasks

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2016, in: Journal of Control and Decision.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

Vorherige 1...12 13 14 15 16 17 18 19 ...37 Nächste