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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2017
  2. Veröffentlicht

    Echtzeitüberwachung der Position eines Cochlea-Implantats während der Insertion in ein Innenohrphantom

    Thoben, C., Kahrs, L. A., Mueller, S., Gaa, J., Ortmaier, T., Reinecke, T., Martin, J., Bakes, K. & Zimmermann, S., 26 Sept. 2017, in: Technisches Messen. 84, s1, S. 98-101 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Automatic anatomical calibration for IMU-based elbow angle measurement in disturbed magnetic fields

    Laidig, D., Müller, P. & Seel, T., Sept. 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 2, S. 167-170 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Towards microprocessor-based control of droplet parameters for endoscopic laryngeal adductor reflex triggering

    Fast, J. F., Muley, A., Kühn, D., Meisoll, F., Ortmaier, T., Jungheim, M., Ptok, M. & Kahrs, L. A., Sept. 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 2, S. 239-243 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Optimization Strategies for Task Specific Path-Following Capabilities of a Binary Actuated Snake-Like Robot using Follow-The-Leader Control

    Tappe, S., Pohlmann, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 21 Aug. 2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1574-1581 8 S. 8014243. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    ROS-IGTL-Bridge: an open network interface for image-guided therapy using the ROS environment

    Frank, T., Krieger, A., Leonard, S., Patel, N. A. & Tokuda, J., 1 Aug. 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 8, S. 1451-1460 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Workflow and simulation of image-to-physical registration of holes inside spongy bone

    Bergmeier, J., Fitzpatrick, J. M., Daentzer, D., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 1 Aug. 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 8, S. 1425-1437 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  8. Veröffentlicht

    Stereo vision-based tracking of soft tissue motion with application to online ablation control in laser microsurgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Aug. 2017, in: Medical image analysis. 40, S. 80-95 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    High-accuracy drilling with an image guided light weight robot: autonomous versus intuitive feed control

    Tauscher, S., Fuchs, A., Baier, F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 12 Juli 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 10, S. 1763-1773 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Medizinisches Instrumentarium

    Ortmaier, T. (Erfinder*in), Kahrs, L. (Erfinder*in), Müller, S. (Erfinder*in), Windhagen, H. (Erfinder*in), Krämer, M. (Erfinder*in) & Hurschler, C. (Erfinder*in), 6 Juli 2017, IPC Nr. A61F 2/ 32 A I, Patent Nr. DE102016105208, Prioritätsdatum 21 März 2016, Prioritätsnr. DE201610105208

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  11. Veröffentlicht

    A new approach for a patient-cooperative upper limb fes support based on vector fields

    Passon, A., Klewe, T., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 9954-9960 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Eliminating the effect of magnetic disturbances on the inclination estimates of inertial sensors

    Seel, T. & Ruppin, S., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8798-8803 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Iterative learning control and system identification of the antagonistic knee muscle complex during gait using functional electrical stimulation

    Müller, P., Balligand, C., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8786-8791 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Patient specific pointer tool for corrective osteotomy: Quality of symmetry based planning and case study of ulnar reconstruction surgery

    Mueller, S., Kahrs, L. A., Gaa, J., Ortmaier, T., Clausen, J. D. & Krettek, C., Juli 2017, in: INJURY. 48, 7, S. 1325-1330 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Comparison of covariance estimation using autocovariance LS method and adaptive SRUKF

    Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 29 Juni 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017. Seattle, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5780-5786 7 S. 7963856. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    State and maximum friction coefficient estimation in vehicle dynamics using UKF

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 29 Juni 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4322-4327 6 S. 7963620. (Proceedings of the American Control Conference; Band 0).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Sensitivity-based adaptive SRUKF for online state, parameter, and process covariance estimation

    Riva, M. H., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 28 Juni 2017, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1547-1553 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Force sensing, low-cost manipulator in mobile robotics

    Nülle, K., Schulz, M. J., Aden, S., Dick, A., Munske, B., Gaa, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 7 Juni 2017, 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Nagoya, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 196-201 6 S. 7942686

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Estimation of Dynamic Grinding Wheel Wear in Plunge Grinding

    Ahrens, M., Damm, J., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 31 Mai 2017, in: Procedia CIRP. 58, S. 422-427 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Design considerations for patient-specific surgical templates for total hip arthroplasty with respect to acetabular cartilage

    Müller, S., Ahmad, I., Kraemer, M., Utz, M., Gaa, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 24 Mai 2017, in: Biomedizinische Technik. 62, 3, S. 263-269 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Monotonic convergence of iterative learning control systems with variable pass length

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 4 März 2017, in: International journal of control. 90, 3, S. 409-422 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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