Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

Haddadin, S., Johannsmeier, L., Becker, M., Schappler, M., Lilge, T., Haddadin, S., Schmid, J., Ende, T. & Parusel, S., 1 März 2018, HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Chicago, IL, USA: Association for Computing Machinery (ACM), S. 375-375 1 S. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

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Sensitivity-Based Adaptive SRUKF for State, Parameter, and Covariance Estimation on Mechatronic Systems

Riva, M. H., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 21 Feb. 2018, Kalman Filters: Theory for Advanced Applications. Serra, G. L. D. O. (Hrsg.).

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Unscented Kalman Filter for State and Parameter Estimation in Vehicle Dynamics

Wielitzka, M., Busch, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., 21 Feb. 2018, Kalman Filters: Theory for Advanced Applications. Serra, G. L. D. O. (Hrsg.). InTech, Chapter 3

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A comparative study on the performance of MOPSO and MOCS as auto-tuning methods of PID controllers for robot manipulators

Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). S. 240-247 8 S.

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A comparison of discretization methods for parameter estimation of nonlinear mechanical systems using extended kalman filter: Symplectic versus classical approaches

Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2018, Informatics in Control, Automation and Robotics - 13th International Conference, ICINCO 2016. Peaucelle, D., Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 367-384 18 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 430).

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Curvature and Shape Sensing for Continuum Robotics using Draw Tower Gratings in Multi Core Fiber

van Roosbroeck, J., Modes, V., Lindner, E., von Hoe, B., Voigtländer , C., Vlekken, J. & Burgner-Kahrs, J., 2018, 26th International Conference on Optical Fiber Sensors. (Optics InfoBase Conference Papers; Band Part F124-OFS 2018).

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Developing Support Technologies - Integrating Multiple Perspectives to Create Support that People Really Want

Nülle, K., Bringeland, S., Tappe, S., Deml, B. & Ortmaier, T., 2018, Mobile Augmented Reality System for Craftsmen. Weidner, R. (Hrsg.). Springer Nature, (Biosystems and Biorobotics).

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Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control

Kaczor, D., Recker, T., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. S. 251-259 9 S.

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Mobile augmented reality system for craftsmen

Nuelle, K., Bringeland, S., Tappe, S., Deml, B. & Ortmaier, T., 2018, Biosystems and Biorobotics. Springer International Publishing AG, S. 169-176 8 S. (Biosystems and Biorobotics; Band 23).

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Model reduction methods for optimal follow-the-leader movements of binary actuated, hyper-redundant robots

Tappe, S., Yu, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2018, Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics, 2017. Zeghloul, S., Laribi, M. A. & Romdhane, L. (Hrsg.). Springer Netherlands, S. 35-43 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 50).

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Specifying and Synthesizing Energy-Efficient Production System Controllers that Exploit Braking Energy Recuperation

Gritzner, D., Knöchelmann, E., Greenyer, J., Eggers, K., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2018. IEEE Computer Society, S. 408-413 6 S. 8560544. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

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Towards Concentric Tube Robots for Microsurgery: First Results in Eye-to-hand Visual Servoing

Modes, V., Ihler, S., Ortmaier, T., Nabavi, A. & Burgner Kahrs, J., 2018, Proceedings of The Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2018. S. 77-78 2 S.

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Towards Fully Automated Determination of Laryngeal Adductor Reflex Latencies through High-Speed Laryngoscopy Image Processing

Fast, J. F., Ptok, M., Jungheim, M., Szymanski, R., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2018, Bildverarbeitung für die Medizin 2018. 211279 Aufl. S. 121-126 6 S. (Informatik aktuell).

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Thermal modeling and decentralized control of mold temperature for a vulcanization test bench

Bosselmann, S., Frank, T., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 6 Okt. 2017, 1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 377-382 6 S.

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