Publikationen
- 2019
- Veröffentlicht
Voice recognition and processing interface for an interactive guide robot in an university scenario
Stuede, M., Wilkening, J., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2019, 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). IEEE Computer Society, S. 1238-1242 5 S. (International Conference on Control, Automation and Systems; Band 2019-October).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Well-calibrated Model Uncertainty with Temperature Scaling for Dropout Variational Inference
Laves, M., Ihler, S., Kortmann, K. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 8 S.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- 2018
- Veröffentlicht
Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric Tube Continuum Robot in SE(3)
Grassmann, R., Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. S. 5125-5132 8 S. 8594451. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Feasibility Assessment of Optical Coherence Tomography-Guided Laser Labeling in Middle Cranial Fossa Approach
Mohebbi, S., Lexow, J., Fuchs, A., Rau, T., Tauscher, S., Mirsalehi, M., Hosseini, S. M. S., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., Nov. 2018, in: Iranian Journal of Otorhinolaryngology. 30, 6, S. 321-327 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Volumetric 3D stitching of optical coherence tomography volumes
Laves, M. H., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 22 Sept. 2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 327-330 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Teleoperated tubular continuum robots for transoral surgery – feasibility in a porcine larynx model
Friedrich, D. T., Modes, V., Hoffmann, T. K., Greve, J., Schuler, P. J. & Burgner-Kahrs, J., 3 Sept. 2018, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 14, 5, e1928.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands
Haddadin, S., Johannsmeier, L., Schmid, J., Ende, T., Parusel, S., Haddadin, S., Schappler, M., Lilge, T. & Becker, M., 2 Sept. 2018, Robotics in Education: Methods and Applications for Teaching and Learning. Balogh, R., Obdrzalek, D., Lepuschitz, W., Merdan, M. & Koppensteiner, G. (Hrsg.). 1. Aufl. S. 3-17 15 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 829).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: A proof of concept
Rau, T. S., Witte, S., Uhlenbusch, L., Lexow, G. J., Hügl, S., Kahrs, L. A., Majdani, O. & Lenarz, T., 1 Sept. 2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 403-406 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Comparative study of data-driven and model-based real-time prediction during rubber curing process
Frank, T., Bosselmann, S., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 30 Aug. 2018, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 164-169 6 S. 8452261. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2018-July).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Design, production and integration of a shape sensing robotic sleeve for a hyper-redundant, binary actuated robot
Tappe, S., Boyraz, P., Korz, H. & Ortmaier, T., 30 Aug. 2018, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 298-303 6 S. 8452710. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2018-July).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Optimization of Process Parameters for Rubber Curing in Relation to Vulcanization Requirements and Energy Consumption
Bosselmann, S., Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 30 Aug. 2018, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society, S. 804-809 6 S. 8452354. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2018-July).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Sensitivity-based Road Friction Estimation in Vehicle Dynamics using the Unscented Kalman Filter
Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 9 Aug. 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2593-2598 6 S. 8431259. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2018-June).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Design and Multi-Objective Optimization of Fiber-Reinforced Polymer Composite Flywheel Rotors
Mittelstedt, M., Hansen, C. & Mertiny, P., Aug. 2018, in: Applied Sciences (Switzerland). 8, 8, 1256.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Computation-Efficient Simulation of Nonlinear Thermal Boundary Conditions for Large-Scale Models
Frank, T., Bosselmann, S., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 351-356 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dynamics simulation for an upper-limb human-exoskeleton assistance system in a latent-space controlled tool manipulation task
Kühn, J., Hu, T., Schappler, M. & Haddadin, S., 8 Juni 2018, 8 S.Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A user study on robot path planning inside a Virtual Reality environment
Just, C., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., Juni 2018, 50th International Symposium on Robotics, ISR 2018. VDE Verlag GmbH, S. 462-467 6 S. (50th International Symposium on Robotics, ISR 2018).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
ITracC - Erhöhung der Fahrsicherheit von Fahrzeugen mit elektrifiziertem Antriebsstrang durch eine optimierte Antriebs-Schlupf-Regelung basierend auf adaptiven Antriebsstrang- und Reibmodellen: Projektabschlussbericht des Instituts für Mechatronische Systeme - Laufzeit: 01.01.2015-31.12.2017
Busch, A., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., Juni 2018, 38 S.Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Projektbericht/Forschungsbericht › Forschung
- Veröffentlicht
User evaluation study on illumination requirements to design an augmented reality projector for open liver surgery
Ilango, S., Knöchelmann, M., Kahrs, L. A., Wolf, A., Ortmaier, T. & Lachmayer, R., 28 Mai 2018, Illumination Optics V. Kidger, T. E. & David, S. (Hrsg.). SPIE, 106930R. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 10693).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modeling and experimental validation of the influence of robot temperature on its energy consumption
Eggers, K., Knöchelmann, E., Tappe, S. & Ortmaier, T., 27 Apr. 2018, Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2018. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society, S. 239-243 5 S. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; Band 2018-February).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Inter- and intra-operator reliability in patient-specific template positioning for total hip arthroplasty: A cadaver study
Krämer, M., Kahrs, L. A., Friese, K. I., von Falck, C. & Hurschler, C., 5 März 2018, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 14, 2, e1887.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review