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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. 2019
  2. Veröffentlicht

    Optische Lageregelung und Ablaufsteuerung eines Leichtbauroboters für die Chirurgie

    Tauscher, S., 14 Feb. 2019, Garbsen. 162 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  3. Veröffentlicht

    Cost-optimized control of dc microgrids based on characteristic diagrams

    Knöchelmann, E., Tappe, S., Ortmaier, T. & Mannel, A., Feb. 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1685-1691 7 S. 8755240. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; Band 2019-February).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Investigation on an AC grid failure handling of industrial dc microgrids with an energy storage

    Mannel, A., Tappe, S., Knöchelmann, E. & Ortmaier, T., Feb. 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1710-1716 7 S. 8755017. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; Band 2019-February).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    An actuated larynx phantom for pre-clinical evaluation of droplet-based reflex-stimulating laryngoscopes

    Fast, J. F., He, J., Ortmaier, T., Jungheim, M., Ptok, M. & Kahrs, L. A., 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 137-140 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Decentralized Cost-Optimized Fuzzy Control of DC Micro Grids

    Knöchelmann, E., Männel, A., Goetjes, B., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2019, 3rd IEEE International Conference on DC Microgrids (ICDCM 2019). Matsue, Japan

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Deformable Medical Image Registration Using a Randomly-Initialized CNN as Regularization Prior

    Laves, M., Ihler, S. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 6 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  8. Veröffentlicht

    Ein adaptives Steuerungskonzept für schwingungsfähige Robotersysteme

    Öltjen, J., 2019, Garbsen. 153 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  9. Veröffentlicht

    Endoscopic guidance system for stimulation of the laryngeal adductor reflex by droplet impact

    Fast, J. F., Rüppel, A. K., Bärhold, C., Jungheim, M., Ortmaier, T., Ptok, M. & Kahrs, L. A., 2019, Medical Imaging 2019: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Fei, B. & Linte, C. A. (Hrsg.). SPIE, 109510M. (Proceedings of SPIE: Progress in biomedical optics and imaging; Band 10951).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Endoscopic vs. volumetric OCT imaging of mastoid bone structure for pose estimation in minimally invasive cochlear implant surgery

    Laves, M. V., Latus, S., Bergmeier, J. N., Ortmaier, T., Kahrs, L. A. & Schlaefer, A., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 6 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  11. Veröffentlicht

    Energieeffizienter Betrieb von Industrierobotern

    Eggers, K. B., 2019, Hannover. 107 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  12. Veröffentlicht

    Entwicklung eines stochastischen Werkstücktrackings für (teil-)automatisierte Produktionsprozesse

    Kortmann, K., Seel, A., Zumsande, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2019, Fachtagung Mechatronik 2019. Paderborn, S. 225-230 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Entwicklung eines stochastischen Werkstücktrackings für (teil-)automatisierte Produktionsprozesse

    Kortmann, K., Seel, A., Zumsande, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2019, S. 225-230.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Mehrkriterielle Prozessoptimierung in der digitalisierten Produktion

    Zumsande, J., Kortmann, K., Wielitzka, M., Hansen, C. & Ortmaier, T., 2019, S. 255-260.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  15. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Retinal OCT disease classification with variational autoencoder regularization

    Laves, M., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 2 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  16. Veröffentlicht

    State of Charge Based Characteristic Diagram Control for Energy Storage Systems within Industrial DC Microgrids

    Männel, A., Knöchelmann, E., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2019, 2019 IEEE Third International Conference on DC Microgrids (ICDCM). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9232876

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Structure and parameter identification of process models with hard non-linearities for industrial drive trains by means of degenerate genetic programming

    Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2019, Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019). Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). Prag, S. 368-376 9 S. (ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Towards Manifold Learning of Image-Based Motion Models for Oscillating Vocal Folds

    Ihler, S., Laves, M. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 4 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  19. Veröffentlicht

    Towards Patient-Specific Neural Networks for Image-Based Motion Estimation

    Ihlers, S., Schulz, J., Laves, M. V., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2019, Computer-Assisted Radiology and Surgery (CARS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Uncertainty Quantification in Computer-Aided Diagnosis: Make Your Model say "I don't know" for Ambiguous Cases

    Laves, M., Ihler, S. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 4 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  21. Veröffentlicht

    Vergleichsstudie von objektbasiertem Hochgeschwindigkeits-Tracking der Glottis

    Ihlers, S., Seifert, J. M., Laves, M. V., Kahrs, L. A., Ptok, M. & Ortmaier, T., 2019, Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie (CURAC).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

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