High-Fidelity Telepresence and Teleaction

Bauernschmitt, R., Buss, M., Deml, B., Diepold, K., Färber, B., Färber, G., Hagn, U. A., Hirzinger, G., Hirche, S., Knoll, A., Müller, H., Ortmaier, T., Peer, A., Popp, M., Preusche, C., Reinhart, G., Shi, Z., Steinbach, E., Ulbrich, H., Walter, U. & Zäh, M. F., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 1092-1093 2 S. 5510000. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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Improving the Pose Accuracy of Planar Parallel Robots using Mechanisms of Variable Geometry

Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 2010, Advances in Robot Manipulators. Vukovar, Croatia

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Minimal-invasive chirurgische Zugänge für Cochlear Implant Operationen: Ein Überblick

Majdani, O., Ortmaier, T., Eilers, H., Baron, S., Labadie, R., Leinung, M., Lenarz, T. & Rau, T. S., 2010, CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 83-86 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Mini-Projektor basierte Augmented Reality für medizinische Anwendungen

Kobler, J. P., Hussong, A. & Ortmaier, T., 2010, CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 115-118 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinischer Navigation

Díaz Díaz, J., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2010, CURAC 2010 CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 165-168 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Multimodale Bildregistrierung von fpVCT- und OCT-Daten zur Realisierung hochgenauer medizinscher Navigation

Díaz, J. D., Eilers, H., Niemann, A., Leinung, M., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2010, Tagungsband der 9. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf

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Optimization strategies for additional actuators of kinematically redundant parallel kinematic machines

Kotlarski, J., Do Thanh, T., Heimann, B. & Ortmaier, T., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. Anchorage (Alaska), USA, S. 656-661 6 S. 5509982. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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Practical Model-based and Robust Control of Parallel Manipulators Using Passivity and Sliding Mode Theory

Abdellatif, H., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Heimann, B., 2010, Robotics 2010 Current and Future Challenges.

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Rekonstruktion dreidimensionaler OCT-Datensätze aus ungetriggerten rotatorischen 2D-OCT-Videoaufnahmen

Thommes, J., Happel, C. M., Mesud Yelbuz, T. & Ortmaier, T., 2010, CURAC Annual Meeting 2010: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting (CURAC 2010). S. 71-74 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1475).

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Simulation elektrischer Antriebssysteme - Möglichkeiten und Grenzen

Perner, L., Henkel, D., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2010, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2010. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Structural health monitoring using embedded metal filaments in polymer composite piping

Mertiny, P., Hansen, C. & Kotlarski, J., 2010, Proceedings of the ASME Pressure Vessels and Piping Conference 2009. S. 729-736 8 S. (American Society of Mechanical Engineers, Pressure Vessels and Piping Division (Publication) PVP; Band 3).

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A new Program to Automatically Generate the Kinematic and Dynamic Equations of General Parallel Robots in Symbolic Form

Do Thanh, T., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 1 Sept. 2009, Proc. of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics. Hanoi, Vietnam, S. 122-128

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Multimodal Image Registration of VCT and OCT Images: a Step towards High Accuracy in Surgical Navigation

Eilers, H., Wienke, M., Ortmaier, T., Majdani, O. & Leinung, M., 1 Juni 2009, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery. Springer Nature, Band 4 (Suppl 1). S. 124-125

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Applying iterative learning control for accuracy improvement of an electromagnetically actuated punch

Dagen, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2009, Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008. Kluwer Academic Publishers, S. 41-51 11 S. (Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008).

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Automatische Segmentierung der Gewebegrenzen eines schlagenden embryonalen Hühnerherzens im 2D-Videobild

Thommes, J. & Mesud Yelbuz, T., 2009, Bildverarbeitung fü die Medizin 2009. Brauer, W., Meinzer, H.-P., Deserno, T. M., Handels, H. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). S. 336-340 5 S. (Informatik aktuell).

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Bildbasierte Navigationsdatenkorrektur für endoskopische Augmented Reality Anwendungen

Hussong, A., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2009, Bildverarbeitung für die Medizin 2009: Algorithmen - Systeme - Anwendungen, BVM 2009 - Proceedings des Workshops. S. 351-355 5 S. (Informatik aktuell).

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eVehicleLib - Eine Modelica-Bibliothek zur Simulation von Fahrzeugen mit alternativen Antrieben

Kutter, S., Langhammer, S. & Bäker, B., 2009, 20. Symposium Simulationstechnik - ASIM 2009.

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Modellierung und Simulation von elektrischen Antriebssystemen

Perner, L., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2009, Konferenzband zur SPS/IPC/Drives 2009. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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Model Predictive Anti-Jerk Control of Vehicle Driveline Oscillations

Behrendt, H., Zemke, S. & Grotjahn, M., 2009, 7. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. S. 1-6 6 S.

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Navigated, robot assisted drilling of a minimally invasive cochlear access

Eilers, H., Baron, S., Ortmaier, T., Heimann, B., Baier, C., Rau, T. S., Leinung, M. & Majdani, O., 2009, IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009. Málaga, Spain, 4957213. (IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009).

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New interval-based approach to determine the guaranteed singularity-free workspace of parallel robots

Kotlarski, J., De Nijs, R., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2009, 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2009. Kobe, Japan, S. 1256-1261 6 S. 5152221. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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On the inverse dynamics problem of general parallel robots

Do Thanh, T., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Heimann, B., 2009, IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009. Malaga, Spain, 4957202. (IEEE 2009 International Conference on Mechatronics, ICM 2009).

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Bestimmung auftretender Kräfte bei automatisierter Insertion von CI-Elektroden. Eine Studie am Cochleamodell

Rau, T. S., Hussong, A., Schurzig, D., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 1 Sept. 2008, Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., CURAC 2008. Leipzig, Germany

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Entwicklung eines automatisierten Insertionstools für Cochleaimplantate

Hussong, A., Schurzig, D., Heimann, B., Rau, T. S., Lenarz, T., Labadie, R. F. & Majdani, O., 1 Sept. 2008, Proc. der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer und Roboterassistierte Chirurgie. Leipzig, Germany, Band 7.

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Singularity Avoidance of a Kinematically Redundant Parallel Robot by a Constrained Optimization of the Actuation Forces

Kotlarski, J., Do Thanh, T., Abdellatif, H. & Heimann, B., 1 Juli 2008, Proc. of the 17th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics, and Control. Tokyo, Japan, S. 435-442 8 S.

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An Electromagnetically Actuated Punch for Cutting Micro-Components

Dagen, M. & Heimann, B., Juni 2008, Proc. of the Adaptronic Congress 2008. Berlin, Germany, S. 103-109 7 S.

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Conception and design of an automated insertion tool for cochlear implants

Hussong, A., Rau, T., Eilers, H., Baron, S., Heimann, B., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 2008, Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS'08. IEEE Computer Society, S. 5593-5596 4 S. 4650482. (Proceedings of the 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS'08 - "Personalized Healthcare through Technology").

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Design and control of an electromagnetically actuated punch

Dagen, M., Heimann, B., Javadi, M. & Behrens, B., 2008, Proceedings of the 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC. Seoul, Korea, S. 857-862 (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 17, Nr. 1 PART 1).

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Dynamics Identification of Parallel Manipulators

Abdellatif, H., Kotlarski, J. & Heimann, B., 2008, Proc. of the 3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562 - Robotic Systems for Handling and Assembly. Braunschweig, Germany, S. 37-52 16 S.

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Improving the pose accuracy of a planar 3RRR parallel manipulator using kinematic redundancy and optimized switching patterns

Kotlarski, J., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2008, 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2008. Pasadena, USA, S. 3863-3868 6 S. 4543804. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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Modeling and Intelligent Control of Vehicle Active Suspension System

Sun, J. & Yang, Q., 2008, Proceedings of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics 2008. S. 239-242 4 S.

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Modellbasierte Auslegung der aktiven Schwingungskompensation im Kfz-Antriebsstrang

Quernheim, L., 2008, Fortschritt-Berichte VDI. 677 Aufl. Band 12.

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Motion and Vibration Control: Applying Iterative Learning Control for Accuracy Improvement of an Electromagnetically Actuated Punch

Dagen, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2008, Proc. of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control. Ulbrich, H. & Ginzinger, L. (Hrsg.). Springer Netherlands, Band 9. S. 41-51 11 S.

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On the Robust Dynamics Identification of Parallel Manipulators: Methodology and Experiments

Abdellatif, H., Heimann, B. & Kotlarski, J., 2008, Parallel Manipulators. Ryu, J.-H. (Hrsg.).

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Passivity-based observer/controller design with desired dynamics compensation for 6 dofs parallel manipulators

Abdellatif, H., Heimann, B. & Kotlarski, J., 2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2392-2397

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Scherschneiden mit elektromagnetischem Stanzautomat

Behrens, B., Javadi, M., Heimann, B. & Dagen, M., 2008, wt Werkstatttechnik online. Springer-VDI Verlag GmbH und Co. KG, Band 98. S. 825-830

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Improving the performance of an optical tracking system using data fusion with an inertial measurement unit

Kotlarski, J., Baron, S., Eilers, H., Hofschulte, J. & Heimann, B., 1 Nov. 2007, 11th Conference on Mechatronics Technology. Ulsan, Südkorea, S. 225-230 6 S.

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Conservation of Energy

Jacob, H. & Memari Fard, N., Nov. 2007, 6th Arab International Con-ference and Exhibition on “Environmental Protection in Cement & Building Material Industries. S. 186-209

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A geometric approach to consideration of control variable limits for wheeled mobile robots with kinematic constraints

Blume, H. & Heimann, B., 2007, Proc. of the XII Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, XII Diname. Inhabela, Brazil

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Bildbasierte Bahnplanung und Regelung von Robotern für Handhabungsaufgaben

Hornung, O., 2007, Fortschritt-Berichte VDI. VDI-Verlag (Hrsg.). Düsseldorf, Germany, Band 8.

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Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structure

Heimann, B. & Abdellatif, H., 2007, Proc. of the XII Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, XII Diname. Ihabela, Brazil

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Erfassung des Krümmungsverhaltens von CI-Elektroden für die robotergestützte, minimal-traumatische Insertion

Rau, T. S., Hussong, A., Leinung, M., Eilers, H., Baron, S., Lenarz, T. & Majdani, O., 2007, Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., CURAC 2007. Karlsruhe, Germany

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Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2007, ARS, Advanced robotic systems international. Cubero, S. (Hrsg.). S. 523-556 34 S.

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Leistungsverbesserung eines optischen Tracking-Systems durch Multi-Sensordatenfusion

Baron, S., Kotlarski, J., Eilers, H., Hofschulte, J. & Heimann, B., 2007, Tagungsband der 6. Jahrestagung der Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. Karlsruhe, Deutschland, S. 279-282 4 S.

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Modellbasierte Optimierung von fahrverhaltensrelevanten Motorsteuergerätefunktionen

Zemke, S., Quernheim, L. & Grotjahn, M., 2007, 6. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. Band 3. S. 207-247 41 S.

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Modellbildung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug

Schramm, D. & Brandt, T., 2007, VDI-Berichte Nr. 1971 - VDI Mechatronik 2007. S. 13-28 16 S.

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Modellierung, Identifikation und robuste Regelung von Robotern mit parallelkinematischen Strukturen

Abdellatif, H., 2007, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Deutschland, Band 8.

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On singularity avoidance and workspace enlargement of planar parallel manipulators using kinematic redundancy

Kotlarski, J., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2007, Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2007 and Proceedings of the IASTED International Conference on Telematics. Würzburg, Germany, S. 451-456 6 S. (Proceedings of the 13th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2007 and Proceedings of the IASTED International Conference on Telematics).

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Optimierung der Trajektorienplanung für eine minimalinvasive Cochleostomie

Eilers, H., Hussong, A., Baron, S., Heimann, B., Rau, T. S., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 2007, Tagungsband der 6. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computergestützte Chirurgie (CURAC). Karlsruhe, S. 219-222 4 S.

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Restricted Minimum-Effort Motion Planning for Serial Manipulators

Hussong, A. & Heimann, B., 2007, Proc. of the 12th IFToMM World Congress, IFToMM 2007. Besancon, France

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A Fuzzy Energy Management Strategy for Series Hybrid Electric Vehicle with Predictive Control and Durability Extension of the Battery

Hajimiri, M. H. & Salmasi, F. R., 2006, Proceedings of the IEEE Conference on Electric and Hybrid Vehicles 2006.

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Application Study on Iterative Learning Control of High Speed Motions for Parallel Robotic Manipulator

Abdellatif, H., Feldt, M. & Heimann, B., 2006, Proc. of the 2006 IEEE International Conference on Control Applications. München, Deutschland, S. 2528-2533 6 S.

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Conception of a Robot Assisted Cochleostomy: First Experimental Results

Baron, S., Eilers, H., Hornung, O., Heimann, B., Leinung, M., Bartling, S., Lenarz, T. & Majdani, O., 2006, Proc. of the 7th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Stockholm, Sweden

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Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structure

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, Proc. of 10th International Conference on Mechatronics Technology. Mexico City, Mexico

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Friction coefficient prognosis for the Grosch-wheel

Bouzid, N., Heimann, B. & Blume, H., 2006, Analysis and Simulation of Contact Problems. Wriggers, P. & Nackenhost, U. (Hrsg.). 27 Aufl. Berlin: Springer Verlag, S. 279-287 9 S. (Lecture Notes in Applied and Computational Mechanics; Band 27).

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Iterative Learning Control of a Direct Driven Spatial Parallel Manipulator

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, 2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM. S. 398-403 6 S. 4018395

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Konstruktion und Etablierung einer Klimakammer für die Untersuchung der embryonalen Herzentwicklung

Baron, S., Orhan, G., Hornung, O., Blume, H., Misske, J., Norozi, K., Wessel, A., Yelbuz, T. M. & Heimann, B., 2006, Bildverarbeitung fur die Medizin 2006: Algorithmen - Systeme - Anwendungen. Berlin: Springer Verlag, S. 434-438 5 S. (Informatik aktuell (INFORMAT)).

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Learning control for accuracy enhancement of parallel kinematic machines

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, PKS, Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 5 ; 443-456 Berichte aus dem IWU, Reports from the IWU ; 33 . Zwickau, S. 443-456

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Mechatronics at German Universities; Structure, Contents and the new Bachelor-Master-Course of Hannover

Eilers, H., Bouzid, N. & Heimann, B., 2006, Proc. of the 7th International Workshop on Research and Education in Mechatronics. Stockholm, Sweden

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Modelling and identification of car driveline dynamics for anti-jerk controller design

Grotjahn, M., Quernheim, L. & Zemke, S., 2006, 2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM. Budapest, S. 131-136 6 S. 4018345

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Nichtlineare und zeitdiskrete Bahnplanung und Regelung unteraktuierter Manipulatoren

Weidemann, D., 2006, VDI Fortschritt-Berichte: Nr. 1108. Band 8.

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On compensation of passive joint friction in robotic manipulators: Modeling, detection and identification

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control . S. 2510-2515

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The Bachelor-/Master Program 'Mechatronics' at the Leibniz University of Hannover

Eilers, H. & Heimann, B., 2006, Proc of the 3rd Vietnam Conference on Mechatronics. Hanoi, Vietnam

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The Impact of Friction on the Dynamics of Parallel Robotic Manipulators

Abdellatif, H., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2006, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer International Publishing AG, S. 73-80 8 S. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; Band 487).

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Numerische Aufbereitung der Stoffgesetze spezieller thermoplastischer Festigkeitsträger zur Berechnung von Elastomer-Faserverbunde

Jacob, H., Besdo, D. & Oehmen, K., Dez. 2005, PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. 1 Aufl. Luxemburg, Band 5. S. 415-416 2 S.

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Three-dimensional remodeling of the hard substances of the equine cheek teeth; a first Step to finite ele-ment stress analysis on the tooth and on the periodontal ligament

Staszyk, C., Bassett, E., Tao, H., Hui, H., Ke, W., Jacob, H. & Gasse, H., März 2005, 100. Versammlung der Anatomischen Gesellschaft. Leipzig, S. 179 1 S.

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Accurate modelling and identification of vehicle's nonlinear lateral dynamics

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, IFAC 2005. IFAC Secretariat, S. 192-197 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16).

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A Contribution to the numerical calculation of inelas-tic composite material

Jacob, H. & Besdo, D., 2005, Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Eleventh International Symposium on Plasticity and its Current Applications. S. 484-486 3 S.

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Adapted time-optimal trajectory planning for parallel manipulators with full dynamic modelling

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 411-416 6 S. 1570153. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

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A model-based approach for visual guided grasping with uncalibrated system components

Hornung, O. & Heimann, B., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 4030-4036 7 S. 1545598

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A Novel Engine Mount with Semi-Active Dry Friction Dumping

Lorenz, M., Heimann, B. & Härtel, V., 2005, Proc. Of the XI Diname. Ouro Preto, Brazil

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Applying efficient computation of the mass matrix for decoupling control of complex parallel manipulators

Abdellatif, H., Heimann, B. & Holz, C., 2005, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, IFAC 2005. IFAC Secretariat, S. 493-498 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16).

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A Sequential Control Approach for Visual Servoing using Uncalibrated System Components

Hornung, O. & Heimann, B., 2005, Proc. of the 2nd Int. Conference on Machine Intelligence, ACIDCA-ICMI 2005. Tozeur, Tunisia

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A time-lapse study of direct visualization of the embryonic and cardiovascular development in the chick embryo in shell-less culture over 9 days

Yelbuz, T. M., Tutarel, O., Norozi, K., Hornung, O., Orhan, G., Wübbolt-Lehmann, P. & Wessel, A., 2005, Proc. of 12th Annual Weinstein Cardiovascular Development Conference. Tuscon, Arizona, USA

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Automotive Reibwertprognose zwischen Reifen und Fahrbahn

Trabelsi, A., 2005, Fortschritt-Berichte VDI: Nr. 608. Düsseldorf, Deutschland, Band 12.

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Automotive Road State Estimation

Trabelsi, A., Heimann, B., Kendziorra, N. & Harting, H., 2005, Proc. of the 3rd International Conference on Systems, Signals & Devices. Sousse, Tunisia

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Design, modeling and advanced control of the innovative parallel manipulator PaLiDA

Denkena, B., Heimann, B., Abdellatif, H. & Holz, C., 2005, Proceedings, 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics.. S. 632-637 6 S. ( IEEE/ASME (AIM) International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics ).

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Detection of Slippery Road-Tire Conditions

Trabelsi, A., Heimann, B., Kendziorra, N. & Harting, H., 2005, Proc. of the 2nd Int. Conference on Machine Intelligence, ACIDCA-ICMI 2005. Tozeur, Tunisia

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Empirische Modellierung des Reibwertes für das Groschrad-Fahrbahn-System

Bouzid, N., Heimann, B. & Trabelsi, A., 2005, VDI-Berichte 1912, 10. Internationaler Kongress Reifen-Fahrwerk-Fahrbahn. Düsseldorf, Deutschland, S. 291-307 17 S.

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High efficient dynamics calculation approach for computed-force control of robots with parallel structures

Abdellatif, H., Grotjahn, M. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05. S. 2024-2029 6 S. 1582458

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Identification and appropriate parametrization of parallel robot dynamic models by using estimation statistical properties

Abdellatif, H., Heimann, B., Hornung, O. & Grotjahn, M., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 444-449 6 S. 1545021

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Model-Based Control Concept of 6-DOF Parallel Kinematics Machine for High Dynamic Automation

Denkena, B., Heimann, B., Holz, C. & Abdellatif, H., 2005, Proc. of the 15th Int. Conference on Flexible Automation Intelligent Manufacturing, FAIM2005. Bilbao, Spain, S. 272-279 8 S.

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Model-Based Control of Robotic Systems

Abdellatif, H., Heimann, B. & Hornung, O., 2005, Proc. of the 2nd Int. Conference on Machine Intelligence, ACIDCA-ICMI 2005. Tozeur, Tunisia

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Nonlinear discrete-time control approaches for underactuated manipulators

Weidemann, D., Scherm, N., Heimann, B. & Abdellatif, H., 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05. Seville, Spain, S. 4379-4384 6 S. 1582851

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Statistical approach for bias-free identification of a parallel manipulator affected by large measurement noise

Abdellatif, H., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference: CDC-ECC '05. Seville, Spain, S. 3357-3362 6 S. 1582680

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The true minimally invasive approach for cochlear implantation

Majdani, O., Bartling, S. H., Leinung, M., Stöver, T., Baron, S., Eilers, H., Hornung, O., Becker, H., Heimann, B. & Lenarz, T., 2005, Deutsche Gesellschaft für Computer-und Roboter-Assistierte Chirurgie CURAC, CURAC Jahrestagung. Berlin, Germany

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Zeitdiskrete Bahnplanung mit variabler Abtastzeit basierend auf Sensitivitätsfunktionen am Beispiel eines unteraktuierten Manipulators.

Weidemann, D., Eilers, H., Scherm, N. & Heimann, B., 2005, Methods and applications in automation, proceedings of the 25th and 26th Colloquium of Automation. Gräser, A. & Lohmann, B. (Hrsg.). Aachen, Deutschland

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Zur Berechnung nichtlinearer Faserverbunde

Jacob, H. & Besdo, D., Dez. 2004, PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics. 1 Aufl. Dresden, Band 4. S. 195-196 2 S.

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Adaptive Regelung einer direkt angetriebenen Parallelkinematik

Holz, C., 2004, Begleitband zum Seminar Antriebstechnik für die Fertigung. Hannover, Germany, S. 63-79

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Analyse und Modellierung nichtlinearer Schwingungen beim Außenrundeinstechschleifen

Schütte, O., 2004, Fortschritt-Berichte VDI. Band 11.

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Aufbau und Regelung aktiver Magnetführungen

Ruskowski, M., 2004, VDI Fortschritt-Berichte: Nr. 1039. Düsseldorf, Germany, Band 8.

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Auslegung, Modellierung und Regelung einer servohydraulische Stewart-Gough-Plattform

Kühn, J. B., 2004, Fortschritt Berichte VDI. Band 8.

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Control of the Parallel Kinematics with Linear Direct Drives PaLiDA with Feedforward Linearization

Denkena, B., Holz, C., Abdellatif, H., Imiela, J. & Mohring, H., 2004, Proc. of the 14th Int. Conference on Flexible Automation Intelligent Manufacturing, FAIM2004. Toronto, Canada, S. 315-321 7 S.

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Direct Identification of Dynamic Parameters for Parallel Manipulators

Abdellatif, H., Benimelli, F., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2004, Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004. Aachen, Deutschland, S. 999-1005 7 S.

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Discrete-Time Control by Nonlinear Online Optimization on Multiple Shrinking Horizons for underactuated Manipulators

Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2004, Proc. Of the 15th CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, RoManSy2004. Montreal, Canada

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Dynamics of robots with Parallel Kinematic Structure

Grotjahn, M., Heimann, B., Kühn, J. & Grendel, H., 2004, Proc. of the 11th IFToMM World Congress in Mechanism and Machine Science. Tranjin, China, S. 1689-1693 5 S.

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Ein neuer Steigmechanismus für treppensteigende Roboter

Michaelsen, A. & Popp, K., 2004, VDI-Berichte . München, Germany, Band 1841. S. 625-632 8 S.

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Ein semiaktives, reibungsgedämpftes Motorlager

Lorenz, M., 2004, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Germany, Band 8.

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Experimental and Analytical Investigation of Rubber Friction

Lindner, M., Kröger, M., Popp, K. & Blume, H., 2004, Proc. of the 21st International Congress on Theoretical and Applied Mechanics, ICTAM2004. Warsaw, Poland

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Friction and Rigid-Body Identification of Parallel Kinematic Structures

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2004, Proc. of 8th Pan American Congress of Apllied Mechanics, PACAM VIII. Havanna, Cuba

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Friction and Rigid-Body Identification of Robots with Parallel Kinematic Structures

Heimann, B., Grotjahn, M. & Kühn, J., 2004, Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004. Hanoi, Vietnam, S. 87-92 6 S.

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Kinematics and Control of a Stair Climbing Robot

Michaelsen, A. & Popp, K., 2004, Proc. of the 7th int. Conference on Motion and Vibration Control. St. Louis, USA

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Mechatronical Aspects of Vehicle-Roadway Interaction

Blume, H., Abdellatif, H., Heimann, B. & Trabelsi, A., 2004, Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004. Hanoi, Vietnam, S. 121-126 6 S.

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Model Based Feedforward and State Control of the Parallel Kinematics PaLiDA

Denkena, B., Grendel, H. & Holz, C., 2004, Proc. of the 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. S. 185-202

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New hybrid approach of real-time obstacle avoidance for wheeled Mobile Robot

Neto, A. D. A., Abdellatif, H., Heimann, B. & Goes, L. C. S., 2004, Proc. of the 8th Brazilian Symposium on Neural Networks, SBRN 2004. Sao Luis do Maranho, Brazil

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Path Accuracy Improvement of Parallel Kinematic Structures by Identification of Friction and Rigid-Body Dynamics

Grotjahn, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2004, Proc. Of the Parallel Kinematics Seminar, PKS2004. Chemnitz, Deutschland, S. 217-236 20 S.

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Road Surface State Estimation for the Support of Automotive Systems

Trabelsi, A., Heimann, B., Harting, H. & Kendziorra, N., 2004, Proc. of the 8th Int. Conference on Mechatronics Technology, ICMT 2004. Hanoi, Vietnam, S. 173-178 6 S.

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Serviceroboter ermittelt Reibwerte von Gummi: Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen

Blume, H. & Gutzeit, F., 2004, Fahrzeugtechnik, Technologie-Informationen niedersächsischer Hochschulen. Hannover, Deutschland, Band 2004. S. 6 1 S.

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Stewart-Gough-Plattform, Zukunftsweisendes Konzept für leistungsfähige Prüfmaschinen

Heimann, B. & Blume, H., 2004, Technologien aus niedersächsischen Hochschulen, niedersächsisches Ministerium für Wissenschaft und Kultur. Hannover, Deutschland, S. 26-27 2 S.

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Suppression of Grinding Chatter using Infeed Drives

Denkena, B., Jacobsen, J., Heimann, B., Schütte, O., Gruzdzinski, K. & Bodnar, A., 2004, Proc. of the 3rd International Conference on Advances in Production Engineering; APE '04. Warschau, Polen, S. 191-200

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The Microphone as a Roughness and Wetness Sensor of the Road in Automotive Applications

Trabelsi, A., Heimann, B., Dreilich, L. & Harting, H., 2004, Proc. of the 2004 Int. Congress and Exhibition on Noise Control Engineering, Inter.Noise 2004. Prague, Czech Republic, S. 11-32 22 S.

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Using Model-Based Feature Extraction for Uncalibrated Visual Guided Grasping

Hornung, O. & Heimann, B., 2004, Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004. Aachen, Deutschland, S. 436-441 6 S.

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Verfahren zur Ermittlung des Kraftschlussbeiwertes zwischen Reifen und Fahrbahn

Härtel, V., Harting, H., Heimann, B., Kilsch, A., Schröder, C. & Trabelsi, A., 2004, Continental AG. Deutsches Patentamt, DE10251381C1.

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Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund

Jacob, H., Sept. 2003, Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie.

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Applying semi-active friction damping to elastic supports for automotive applications

Lorenz, M., Heimann, B., Tschimmel, J. & Härtel, V., 2003, Proceedings - 2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2003. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 377-382 6 S. 1225125. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 1).

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Auslegung und Regelung einer magnetgeführten Werkzeugmaschinenachse

Ruskowski, M. & Popp, K., 2003, Tagungsband 6. Magdeburger Maschinenbautage. Magdeburg, Germany, S. 81-88

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Auslegung und Regelung eines hydraulischen Hexapods

Kühn, J. B., Grotjahn, M. & Heimann, B., 2003, VDI-Berichte 1763, 5. VDI-Mechatroniktagung. Fulda, Germany, S. 587-606

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Auslegung und Regelung magnetgeführter Werkzeugmaschinenachsen

Ruskowski, M. & Popp, K., 2003, Antriebssysteme für die Fertigung 2003. Hannover, Germany, S. 165-175

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Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems By Nonlinear Online Optimisation

Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2003, Proc. of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, Poland, S. 937-946 10 S.

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Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2003, Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics. Lisbon

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Identifikation der Querdynamik von Pkw zum Einsatz in Fahrdynamikregelsystemen

Abdellatif, H., Quernheim, L., Heimann, B. & Hoffmann, J. M., 2003, VDI-Berichte 1763. Fulda, S. 323-340 18 S.

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Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter

Grotjahn, M., 2003, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Germany, Band 8.

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Material Description of Thermoplastic Long Fibres Dependent on Thermal and Geometric Restriction

Jacob, H. & Besdo, D., 2003, Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Tenth International Symposium on Plasticity and its Current Applications. S. 436-438 3 S.

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Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures

Grotjahn, M., 2003, PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs. Band 2. S. 122-123 2 S.

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Nonlinear Dynamics of an External Cylindrical Grinding System and a Strategy for Chatter Compensation

Tönshoff, H. K., Denkena, B., Jacobson, J., Heimann, B., Schütte, O., Grudzinski, K. & Bodnar, A., 2003, Proc. of the 4th Int. Symposium on Investigation of Nonlinear Dynamic Effects in Production Systems. Chemnitz, Germany, S. 187-207

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Nonlinear Identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics

Abdellatif, H., Heimann, B. & Hoffmann, J. M., 2003, Proc. of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03. Rhodos , Greece

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Position Estimation and Control of an 8-Dof Omnidirectional Mobile Robot

Abdellatif, H., Michaelsen, A. & Heimann, B., 2003, Proc. of the 12th Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Cassino, Italy

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Robots with Parallel Kinematic Structure: Design and Dynamics

Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B. & Grendel, H., 2003, Proc. of the 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Ubatuba, Brazil, S. 89-94 6 S.

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Störeinflüsse auf die Positioniergenauigkeit von Lineardirektantrieben

Kallage, F., 2003, Antriebstechnik für die Fertigung, 2003. Hannover, Germany, S. 35-48

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Visual Servoing by Image Trajectory Generation and Sequential Control

Hornung, O. & Heimann, B., 2003, Proc of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, Poland, S. 1059-1064 6 S.

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Berücksichtigung orthotroper Struktureigenschaften von Polyamid-Fäden als Verstärkungsmaterial im Gummi-Verbund

Jacob, H. & Besdo, D., Juni 2002, 110. Norddeutsches Mechanikkolloquium. Universität Kassel/ Universität Hannover

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Berücksichtigung orthotroper Struktureingenschaften von Polyamid-Fäden als Verstärkungsmaterial im Gummi-Verbund

Jacob, H. & Besdo, D., Juni 2002, 110. Norddeutsches Mechanikkolloquium. Universität Kassel/ Universität Hannover

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Active cancellation of structure borne engine vibrations in passenger cars with thin piezoceramic plate actuators

Huber, G., Lorenz, M., Bohn, C. & Härtel, V., 2002, Proc. of the 8th International Conference on New Actuators, Actuator 2002. Bremen, Germany

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Control of the Omnidirectional Mobile Robot MARGe

Abdellatif, H., Weidemann, D., Michaelsen, A., Grotjahn, M. & Heimann, B., 2002, Proc. of the 14th Int. CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy14. Udine, Italy, S. 101-108 8 S.

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Design and Model-based Control of a Hexapod System

Grotjahn, M. & Grendel, H., 2002, Proc. of 1st Int. Symposium on Mechatronics, ISoM2002. Chemnitz, Germany, S. 108-117 10 S.

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Design of an Outdoor Mobile Platform for Friction Measurement on Street Surfaces

Blume, H., Heimann, B. & Lindner, M., 2002, Proc. of the Int. Colloquium on Autonomous and Mobile Systems, Frauenhofer IRB. Magdeburg, Deutschland, S. 65-68 4 S.

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Dynamic Equations of Parallel Robots in Minimal Dimensional Parameter

Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B. & Grendel, H., 2002, Proc. of the 14th Int. CISM-IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators. Udine, Italy, S. 67-76 10 S.

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Enhanced Steady State Stiffness for a Magnetic Guide using Smart Disturbance Compensation

Ruskowski, M., Reicke, L. & Popp, K., 2002, Proc. of the 6th Int. Conference on Motion and Vibration Control. Tokyo, Japan, S. 1098-1103

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Entwicklung semi-aktiven Dämpfungselementen mit regelbaren Reibkontakt für Motorlager

Heimann, B. & Lorenz, M., 2002, Merker, G.P. (Hrsg.): ZFKS Statusbericht 2002. Berlin, Germany

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Identifikation dynamischer Fahrzeugmodelle

Heimann, B. & Abdellatif, H., 2002, Merker, G.P. (Hrsg.): ZFKS Statusbericht 2002. Berlin, Germany

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Improved Position Control of a Magnetic Guide using Acceleration Measurement and a Laser Position Reference

Ruskowski, M. & Popp, K., 2002, Proc. of the 8th Int. Symposium on Magnetic Bearings. Mito, Japan, S. 305-310

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Modelling and Control of a Linear Direct Driven Hexapod

Tönshoff, H., Grendel, H. & Grotjahn, M., 2002, Proc. of the 3rd Chemnitz Parallel Kinematics Seminar: Development Methods and Application Experience of Parallel Kinematics. Chemnitz, Germany, S. 335-350 16 S.

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Multi-rate Control of a 3 DOF-Manipulator with 2 Passive Joints

Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2002, Proc. of the Int. Symposium on Multi-body Systems and Mechatronics. Mexico City, Mexico

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Reconstruction of Image Structure in Presence of Specular Reflections

Gröger, M., Sepp, W., Ortmaier, T. & Hirzinger, G., 18 Dez. 2001, Pattern Recognition : 23rd DAGM Symposium Munich, Germany, September 12–14, 2001 Proceedings. Radig, B. & Florczyk, S. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 53-60 8 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 2191).

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Compensation of Nonlinearties in Robot Dynamics

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2001, Final Report on Detection, Utilization and Avoidance of Nonlinear Dynamical Effects in Engineering Applications, BMBF-Project. Popp, K. (Hrsg.).

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Discrete-Time Treatment of Underactuated Systems: Dynamics and Control

Heimann, B. & Scherm, N., 2001, Proc. of DINAME 2001. Florianopolis, S. 385-390 6 S.

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Identification of Multi-Body Dynamics by External Force/Torque Measurements

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2001, Proc. Of the ASME Int. Design Engineering Technical Conferences, 18th Biennial Conference on Mechanical Vibrations and Noise. Pttsburgh, USA

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On Chatter Vibrations in Cylindrical Grinding

Schütte, O. & Heimann, B., 2001, Proc. of the 7th German-Polish Workshop on Machine Dynamics Problems.

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Compensation of Friction in Robot Dynamics

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2000, Proc. of the 3rd Int. Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, control and Their Applications in Engineering Sciences, ICONNE. Campo do Jordao, Brazil

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Determination of Dynamic Parameters of Robots by Base Sensor Measurements

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2000, Proc. of the 6th Int. IFAC Symposium on Robot Control, Syroco2000. Vienna, Austria, S. 277-282 6 S.

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Determination of static Characteristics of Assemblies Supported on Rolling Guides

Bodnar, A. & Schütte, O., 2000, 39 Sympozojn ptmts Modelowannie w Mechanice. Wisla, Poland

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Experimental Determination of static Characteristics of Assemblies Supported on Rolling Guides

Bodnar, A. & Schütte, O., 2000, 39 Sympozojn ptmts Modelowannie w Mechanice. Wisla, Poland

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Modal Control of a Magnetically Guided Machine Axis

Ruskowski, M., Popp, K., Tönshoff, H. K. & Kaak, R., 2000, Proc. of the 20th International Congress on Theoretical and Applied Mechanics. Chicago, USA

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Newton/Euler Equations for Multi-Body Systems in Minimal Dimensional Parameter-Linear Form

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2000, Proc. of the 13th ICTAM World Congress. Chicago, USA, S. 1557-1560 4 S.

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Nonlinear Modeling of a Magnetically Guided Machine Tool Axis

Ruskowski, M. & Popp, K., 2000, Proc. of the 7th Int. Symposium on Magnetic Bearings. Zürich, Switzerland, S. 413-418

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On the Dynamics of Chatter Vibrations in External Cylindrical Grinding

Schütte, O. & Heimann, B., 2000, Proc. Of the 8th ISROMAC Congress. Honolulu, Hawaii, S. 892-900 9 S.

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On the Nonlinear Dynamics in External Cylindrical Grinding - Experimental and Simulation of Process, Structure and Feed Drives

Tönshoff, H. K., Kummnetz, J., Schütte, O., Heimann, B. & Grudzinski, K., 2000, Proc. of the 3rd Int. Symposium on Nonlinear Dynamic Effects in Systems of Production Engineering. Cottbus, Germany

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Simulation of Robot Dynamics and its Application to Path Error Compensation

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2000, Proc. Simulation im Maschinenbau, SIM2000. S. 737-746 10 S.

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Symbolic Calculation of Robot's Base Reaction Force/Torque Equations with Minimal Parameter Set

Grotjahn, M. & Heimann, B., 2000, Proc. of the 13th CISM-IFToMM Int. Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy13. Zakopane, Poland, S. 59-66 8 S.

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Auslegung einer Werkzeugmaschine mit kontaktloser Achse

Ruskowski, M., Popp, K., Tönshoff, H. K. & Lapp, C., 1999, Tagungsband 4. Magdeburger Maschinenbautage. Magdeburg, Germany, S. 105-112

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Design and Simulation of Two Coupled High-Dynamic Axes with Linear Direct Drives and Linear Magnetic Guides

Tönshoff, H. K., Kaak, R., Lapp, C. & Ruskowski, M., 1999, Proc. of the 2nd Int. Conference on High Speed Machining. Darmstadt, Germany, S. 263-267

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Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems

Scherm, N. & Heimann, B., 1999, Proc. Of the 10th IFToMM World Congress. Oulu, Finland, S. 990-996 7 S.

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Friction and Rigid Body Identification of Robot Dynamics

Heimann, B., 1999, Proc. of 6th Pan American Congress of Apllied Mechanics. S. 1557-1560 4 S.

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On the Dynamic Friction Coefficient in Cylindrical Grinding

Schütte, O. & Heimann, B., 1999, Proc. Of the 10th IFToMM World Congress. Oulu, Finland, S. 2186-2191 6 S.

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Prediction of Dynamic Path Errors for Industrial Robots

Grotjahn, M. & Heimann, B., 1999, Proc. of the 8th Int. Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD99. Munich, Germany, S. 77-82 6 S.

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Reduction of Path Errors for Industrial Robots by Trajectory Precorrection

Grotjahn, M., Heimann, B. & Thiemann, A., 1999, Proc. of the 2nd Int. conference on Recent Advances in Mechatronics, ICRAM99. Istanbul, Turkey, S. 46-51 6 S.

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A Contactless Axis for High Speed Cutting Machines

Ruskowski, M. & Popp, K., 1998, Proc. of the 4th Int. Conference on Motion and Vibration Control. Zürich, Switzerland, S. 1095-1099

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Adaptive Levitation Control of a Linear Maglev Guide for Machine Tools

Ruskowski, M. & Popp, K., 1998, Proc. of the 2nd International Symposium on Linear Drives for Industry Applications. Tokyo, Japan, S. 307-310

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Contact Models of External Cylindrical Grinding

Schütte, O. & Heimann, B., 1998, Machine Dynamics Problems. Warsaw, Band 20. S. 245-262 18 S.

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Feedback Linearization of Underatuated Manipulation Systems

Heimann, B., 1998, Proc. of the 3rd Int. Conference on Advanced Mechatronics, ICAM98. Okayama, Japan, S. 163-167 5 S.

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Modellierung und Berechnung eines Industrieroboters

Daemi, M., 1998, Mechatronik, Komponenten -- Methoden -- Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.).

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Modellierung und Identifikation der Dynamik von Industrierobotern für den Einsatz in Regelungen: Identifikation der Dynamik von Robotern

Daemi, M., 1998, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Band 8.

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Modellierung und Regelung eines elastischen Fahrwegs

Reckmann, H. & Schütte, O., 1998, Mechatronik, Komponenten -- Methoden -- Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.). S. 358-373 16 S.

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Regelung eines elastischen Fahrwegs unter Verwendung eines variablen Beobachters

Frischgesell, T., Popp, K. & Reckmann, H., 1998, Technische Mechanik. S. 45-55 11 S.

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Separation of Friction and Rigid Body Identification for Industrial Robots

Heimann, B. & Daemi, M., 1998, Proc. of the 12th CISM-IFToMM Int. Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy98. Paris, France, S. 35-43 9 S.

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Adaptive Control of a Linear Maglev Guide for Machine Tools

Ruskowski, M., Tieste, K. & Popp, K., 1997, Colloquium Euromech 370. Duisburg, Germany, S. 38-39

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A Linear Maglev Guide for Machine Tools

Tieste, K. & Popp, K., 1997, Proc. of the Industrial Conference on Magnetic Bearings. Alexandria, USA, S. 37-46

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Automating the Assembly of Flexible Optical-Fiber Components

Heimann, B. & Kruse, H., 1997, Proc. of the Euromech. Colloquium on Synthesis of Mechatronic Systems. Duisburg, Germany

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Direct Kinematics of a Modified Stewart-Platform for Sensing Applications

Daemi, M. & Heimann, B., 1997, Proc. of the 3rd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Bremen, Germany, S. 404-410 7 S.

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Kontaktmodelle für das Außenrundschleifen

Heimann, B. & Schütte, O., 1997, Symposium des Förderschwerpunkts der VW-Stiftung: Nichtlinear-dynamische Effekte in produktionstechnischen Systemen. Duisburg, Germany, S. 1-16

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Mehrgrößenregelung und Parameteridentifikation einer Linearmagnetführung

Tieste, K., 1997, Fortschritt-Berichte VDI. 656 Aufl. Düsseldorf, Germany, Band 8.

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Identification and Compensation of Gear Friction for Modeling of Robots

Daemi, M. & Heimann, B., 1996, Proc. of the 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy96. Udine, Italy, S. 89-99 11 S.

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Load Adaption of a Linear Maglev Guide for Machine Tools

Tieste, K. & Popp, K., 1996, Proceedings of the IUTAM Symp. on Interaction between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems. Dordrecht, London, S. 399-406

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Optimal Path-Planning of Robotic Manipulators

Heimann, B., 1996, Proc. of the 2nd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Vienna, S. 580-585 6 S.

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Practical Experiences with L.S: Methods for the Identification of Robot Dynamics

Daemi, M. & Grotjahn, M., 1996, Proc. of 2nd ECPD Int. Conference on Advanced Robotics. Vienna, S. 535-540 6 S.

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Suboptimal Path-Planning of Robotic Manipulators

Heimann, B., 1996, Proc. of the 3rd Int. conference on Motion and Vibration Control, MOVIC 96. Chiba, Japan

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Inverse Dynamik und Identifikation von Robotermodellen

Daemi, M. & Heimann, B., 1995, Technische Mechanik. S. 107-117 15 S.

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Optimal Path-Planning of Robot-Manipulators in Presence of Obstacles

Heimann, B. & Krüger, M., 1995, Proc. of the 9th IFToMM World Congress. Milano, Germany, S. 2003-2013 11 S.

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Subotimal Path-Planning of Robotic Manipulators in Presence of Obstacles

Heimann, B., 1995, Proc. of the 3rd German-Polish Workshop on Dynamic Problems of Mech. Systems. Berlin, Germany, S. 133-145 13 S.

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Zweistufige Parameteridentifikation von dynamischen Robotermodellen

Günther, G., Heimann, B. & Daemi, M., 1995, Tagungsband zum 6. Problemseminar Identifikation mechanischer Systeme. Dresden, Germany, S. 113-121 9 S.

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Mechatronische Probleme in der Maschinendynamik

Heimann, B., 1994, Proc. Mechatronik-Workshop. Brandenburg, Germany

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Neues Dienstleistungszentrum Mikrosystemtechnik in Chemnitz

Heimann, B., 1992, Mikroperipherik. VDI/VDE-Technologiezentrum Berlin, Germany

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