Platzhalterbild der Organisationseinheit

Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradresse.
An der Universität 1
30823
Garbsen
Forschungs-netzwerk anzeigen
21 - 40 von 718Seitengröße: 20

Publikationen

  1. 2023
  2. Veröffentlicht

    Plug-and-Play Sparse Inertial Motion Tracking With Sim-to-Real Transfer

    Bachhuber, S., Lehmann, D., Dorschky, E., Koelewijn, A. D., Seel, T. & Weygers, I., 21 Aug. 2023, in: IEEE Sensors Letters. 7, 10, 7004904.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Early Predictability of Grasping Movements by Neurofunctional Representations: A Feasibility Study

    Jakubowitz, E., Feist, T., Obermeier, A., Gempfer, C., Hurschler, C., Windhagen, H. & Laves, M. H., 6 Mai 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 9, 17 S., 5728.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

    Pawluchin, A., Meindl, M., Seel, T. & Boblan, I., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, 753.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

    Schappler, M., 23 Feb. 2023, Informatics in Control, Automation and Robotics . Gusikhin, O., Madani, K. & Nijmeijer, H. (Hrsg.). Cham, S. 106-131 26 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 1006 LNEE).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Active Excitations for Maximum Friction Coefficient Estimation

    Lampe, N., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Jacob, H., 2023, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023). ( IEEE Intelligent Vehicles Symposium).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Aktive, modellbasierte Verschleißbeeinflussung beim Außenrundeinstechschleifen mittels elektromagnetischer Aktoren

    Ahrens, M., 2023, 131 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  8. Veröffentlicht

    Analysis of the Potential of Onboard Vehicle Sensors for Model-based Maximum Friction Coefficient Estimation

    Lampe, N., Ziaukas, Z., Westerkamp, C. & Jacob, H., 2023, 2023 American Control Conference (ACC). San Diego, USA, S. 1622-1628 7 S. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    A Recursive Gaussian Process based Online Driving Style Analysis

    Fink, D., Dues, T., Kortmann, K., Blum, P., Schweers, C. & Trabelsi, A., 2023, 2023 American Control Conference (ACC). San Diego, USA, S. 3187-3192 6 S. (Proceedings of the ... American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Bridging reinforcement learning and iterative learning control: Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics

    Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (Authorea Preprints).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  11. Veröffentlicht

    Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5910-5917 8 S. ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Comparative Study of Excitation Signals for Active Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M., Kühn, J. & Kortmann, K., 2023, 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Comparing sparse inertial sensor setups for sagittal-plane walking and running reconstructions

    Dorschky, E., Nitschke, M., Mayer, M., Weygers, I., Gassner, H., Seel, T., Eskofier, B. & Koelewijn, A., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  14. Veröffentlicht

    Condition Monitoring using Domain-Adversarial Networks with Convolutional Kernel Features

    Caceres-Castellanos, C., Kortmann, K. & Fehsenfeld, M. J., 2023, S. 7746-7752. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

    Ziaukas, Z., 2023, Hannover. 121 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  16. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Bayesian Networks

    Volkmann, B., Kortmann, K. & Seel, T., 2023, 22nd IFAC World Congress. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Band 56. S. 854-861 8 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Dynamic Bayesian Networks

    Volkmann, B. & Kortmann, K., 2023, 2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI). (International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

    Seo, J., Prakash, N. P. S., Choi, J., Horowitz, R. & Rose , A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 276-283 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Hybrid State Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions

    Ehlers, S. F. G., Kortmann, K. & Kobler, J. P., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 5717-5722 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Integration, Auslegung und Betriebsführung von Energiespeichersystemen in industriellen Gleichspannungsnetzen

    Männel, A., 2023, Garbsen. 160 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  21. Veröffentlicht

    Intraoperative endoskopische Registrierung von engen Bohrungen im Mastoid

    Bergmeier, J. N., 2023, 141 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

Vorherige 1 2 3 4 5 6 7 8 ...36 Nächste