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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradress
An der Universität 1
30823
Garbsen
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Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Veröffentlicht

    Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy

    Schappler, M., 4 März 2025, in: Robotics. 14, 3, 71 S., 29.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2024

  4. Veröffentlicht

    Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data

    Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Reference-Adapting Iterative Learning Control for Motion Optimization in Constrained Environments

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4143-4150 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

    Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    On Stair Walk Recognition Using a Single Magnetometer-free IMU and Deep Learning

    Kuhlgatz, T., Jordine, M., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 404-407 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Towards Less Invasive Instruments For Cardiac Tissue Stabilizing

    Moenkemoeller, R., Budde, L., Martin, U., Martens, A. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 445–448

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    A new method called MiKneeSoTA to minimize knee soft-tissue artifacts in kinematic analysis

    Einfeldt, A. K., Budde, L., Ortigas-Vásquez, A., Sauer, A., Utz, M. & Jakubowitz, E., Dez. 2024, in: Scientific reports. 14, 1, 12 S., 20666.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Investigation of adaptive muscle synergy modulated motor responses to grasping perturbations

    Jakubowitz, E., Schmidt, L., Obermeier, A., Spindeldreier, S., Windhagen, H. & Hurschler, C., Dez. 2024, in: Scientific Reports. 14, 1, 9 S., 18493.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

    Bachhuber, S., Pawluchin, A., Pal, A., Boblan, I. & Seel, T., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11368-11373 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Deep Learning Based Crack Detection in Inhomogeneous X-Ray Images for High Pressure Turbine Blades in Aviation

    Kuhlgatz, T., Ihler, S., Bonhage, M. & Seel, T., 28 Aug. 2024, Controls, Diagnostics, and Instrumentation. Band 4. GT2024-123663. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 4).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Achieving near-zero particle generation by simplicity of design—A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments

    Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, S. 100148 1 S., 100148.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Grundlagen der Robotik

    Habich, T., Schappler, M. & Ortmaier, T., 26 Juni 2024, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-14 14 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Achieving Velocity Tracking Despite Model Uncertainty for a Quadruped Robot with a PD-ILC Controller

    Weiss, M., Stirling, A., Pawluchin, A., Lehmann, D., Hannemann, Y., Seel, T. & Boblan, I., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 134-140 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Neural Network-Based Prediction of Vehicle Energy Consumption on Highways

    Bank, D., Fink, D., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 711-717 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Solving Motion Tasks with Challenging Dynamics by Combining Kinodynamic Motion Planning and Iterative Learning Control

    Meindl, M., Campe, F., Lehmann, D. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1208-1213 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Strukturidentifikation und Unterscheidbarkeit von Modellen für elektromechanische Antriebsstränge: Structure identification and distinguishability for models of electromechanical drive trains

    Tantau, M., 20 Juni 2024, Hannover. 159 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  21. Veröffentlicht

    Parallel-Continuum Robots: A Survey

    Lilge, S., Nuelle, K., Childs, J. A., Wen, K., Rucker, D. C. & Burgner-Kahrs, J., 17 Juni 2024, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 3252-3270 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert.

    Ihler, S., Kuhnke, F., Kuhlgatz, T. & Seel, T., 16 Juni 2024, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2295-2304 10 S. (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    Model-Based Maximum Friction Coefficient Estimation for Road Surfaces with Gradient or Cross-Slope

    Lampe, N., Ehlers, S. F. G., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Seel, T., 2 Juni 2024, Conference Proceedings - 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2141-2147 7 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

    Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators

    Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Special issue AUTOMED

    Rostalski, P., Schanze, T. & Seel, T., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 387-388 2 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator

    Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  29. Veröffentlicht

    Modular, Label-Efficient Dataset Generation for Instrument Detection for Robotic Scrub Nurses

    Badilla Solórzano, J. A., Gellrich, N. C., Seel, T. & Ihler, S., 27 Apr. 2024, Data Augmentation, Labelling, and Imperfections : Third MICCAI Workshop, DALI 2023, Held in Conjunction with MICCAI 2023, Vancouver, BC, Canada, October 12, 2023, Proceedings. Xue, Y., Chen, C., Chen, C., Zuo, L. & Liu, Y. (Hrsg.). S. 95-105 11 S. ( Lecture Notes in Computer Science ; Band 14379).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  30. Veröffentlicht

    AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  31. Veröffentlicht

    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, Human-Friendly Robotics 2023: HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Piazza, C., Capsi-Morales, P., Figueredo, L., Keppler, M. & Schütze, H. (Hrsg.). 1. Aufl. Cham, S. 137-150 14 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR); Nr. 29).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  32. Veröffentlicht

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

    Stüde, M., 29 Feb. 2024, Hannover. 124 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  33. Veröffentlicht

    Measuring highly accurate foot position and angle trajectories with foot-mounted IMUs in clinical practice

    Jocham, A. J., Laidig, D., Guggenberger, B. & Seel, T., Feb. 2024, in: Gait and Posture. 108, S. 63-69 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    Data-Based Energy Demand Prediction for Hybrid Electrical Vehicles

    Fink, D., Maas, O., Herda, D., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H. G., 11 Jan. 2024, in: SN Computer Science. 5, 7 S., 192.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

    Meindl, M., Mönkemöller, R. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 380-385 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  36. Veröffentlicht

    Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    Domain-Decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-Form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

    Krauss, H., Habich, T., Bartholdt, M., Seel, T. & Schappler, M., 2024, Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  38. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

    Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) IEEE Conference on Decision and Control.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  39. Veröffentlicht

    FranSys—A Fast Non-Autoregressive Recurrent Neural Network for Multi-Step Ahead Prediction

    Weber, D. O. M., Gühmann, C. & Seel, T., 2024, in: IEEE ACCESS. 12, S. 145130 - 145147 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  40. Veröffentlicht

    KI im Maschinenbau: Zu den Auswirkungen und Veränderungen in Wissenschaft und Arbeitswelt

    Seel, T., Kolditz, T., Overmeyer, L., Lukas, M., Leineweber, S., Leineweber, A., Orimi, A. G. & Kuhlgatz, T., 2024, in: Uni-Magazin, Hannover. 1, 2, S. 12-16

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  41. Veröffentlicht

    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory

    Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  42. Veröffentlicht

    Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter

    Ewering, J., Ziaukas, Z., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. S. 456-463 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  43. 2023

  44. Veröffentlicht

    Improving instrument detection for a robotic scrub nurse using multi-view voting

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S., Gellrich, N. C. & Spalthoff, S., Nov. 2023, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 18, 11, S. 1961-1968 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  45. Veröffentlicht

    AUC margin loss for limited, imbalanced and noisy medical image diagnosis: a case study on CheXpert5000

    Ihler, S. & Kuhnke, F., 1 Sept. 2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 658-661 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  46. Veröffentlicht

    Temporal bone phantom for decoupled cochlear implant electrode insertion force measurement

    Cramer, J., Dassow, N., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Lenarz, T. & Rau, T. S., 1 Sept. 2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 130-133 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  47. Veröffentlicht

    Plug-and-Play Sparse Inertial Motion Tracking With Sim-to-Real Transfer

    Bachhuber, S., Lehmann, D., Dorschky, E., Koelewijn, A. D., Seel, T. & Weygers, I., 21 Aug. 2023, in: IEEE Sensors Letters. 7, 10, 7004904.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  48. Veröffentlicht

    Early Predictability of Grasping Movements by Neurofunctional Representations: A Feasibility Study

    Jakubowitz, E., Feist, T., Obermeier, A., Gempfer, C., Hurschler, C., Windhagen, H. & Laves, M. H., 6 Mai 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 9, 17 S., 5728.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  49. Veröffentlicht

    Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

    Pawluchin, A., Meindl, M., Seel, T. & Boblan, I., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, 753.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  50. Veröffentlicht

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

    Schappler, M., 23 Feb. 2023, Informatics in Control, Automation and Robotics . Gusikhin, O., Madani, K. & Nijmeijer, H. (Hrsg.). Cham, S. 106-131 26 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 1006 LNEE).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  51. Veröffentlicht

    Active Excitations for Maximum Friction Coefficient Estimation

    Lampe, N., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Jacob, H., 2023, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023). ( IEEE Intelligent Vehicles Symposium).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  52. Veröffentlicht

    Aktive, modellbasierte Verschleißbeeinflussung beim Außenrundeinstechschleifen mittels elektromagnetischer Aktoren

    Ahrens, M., 2023, 131 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  53. Veröffentlicht

    Analysis of the Potential of Onboard Vehicle Sensors for Model-based Maximum Friction Coefficient Estimation

    Lampe, N., Ziaukas, Z., Westerkamp, C. & Jacob, H., 2023, 2023 American Control Conference (ACC). San Diego, USA, S. 1622-1628 7 S. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  54. Veröffentlicht

    A Recursive Gaussian Process based Online Driving Style Analysis

    Fink, D., Dues, T. (Mitwirkende*r), Kortmann, K. (Mitwirkende*r), Blum, P. (Mitwirkende*r), Schweers, C. & Trabelsi, A., 2023, 2023 American Control Conference (ACC). San Diego, USA, S. 3187-3192 6 S. (Proceedings of the ... American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  55. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Bridging reinforcement learning and iterative learning control: Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics

    Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (Authorea Preprints).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  56. Veröffentlicht

    Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5910-5917 8 S. ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  57. Veröffentlicht

    Comparative Study of Excitation Signals for Active Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M., Kühn, J. & Kortmann, K., 2023, 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  58. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Comparing sparse inertial sensor setups for sagittal-plane walking and running reconstructions

    Dorschky, E., Nitschke, M., Mayer, M., Weygers, I., Gassner, H., Seel, T., Eskofier, B. & Koelewijn, A., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  59. Veröffentlicht

    Condition Monitoring using Domain-Adversarial Networks with Convolutional Kernel Features

    Caceres-Castellanos, C., Kortmann, K. & Fehsenfeld, M. J., 2023, S. 7746-7752. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

    Ziaukas, Z., 2023, Hannover. 121 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  61. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Bayesian Networks

    Volkmann, B., Kortmann, K. & Seel, T., 2023, 22nd IFAC World Congress. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Band 56. S. 854-861 8 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  62. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Dynamic Bayesian Networks

    Volkmann, B. & Kortmann, K., 2023, 2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI). (International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  63. Veröffentlicht

    Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

    Seo, J., Prakash, N. P. S., Choi, J., Horowitz, R. & Rose , A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 276-283 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Hybrid State Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions

    Ehlers, S. F. G., Kortmann, K. & Kobler, J. P., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 5717-5722 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Integration, Auslegung und Betriebsführung von Energiespeichersystemen in industriellen Gleichspannungsnetzen

    Männel, A., 2023, Garbsen. 160 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  66. Veröffentlicht

    Intraoperative endoskopische Registrierung von engen Bohrungen im Mastoid

    Bergmeier, J. N., 2023, 141 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  67. Veröffentlicht

    Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

    Habich, T. L., Hueter, M., Schappler, M. & Spindeldreier, S., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9651-9657 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2023-May).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  68. Veröffentlicht

    Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

    Habich, T. L., Kleinjohann, S. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  69. Veröffentlicht

    Method and Device for the Computer-Implemented Regulation of a Braking System of a Rail Vehicle

    Schwarz, C. & Ewering, J., 2023, Patent Nr. EP000004403425A1

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  70. Veröffentlicht

    Modellbasierte Steuerung von quasi-diskreten Batch-Prozessen auf Basis physikalischer und datenbasierter Modelle

    Rose, A., 2023, Hannover. 121 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  71. Veröffentlicht

    Multiple Contact Estimation for Tendon-Driven Continuum Robots with Proprioceptive Sensor Information by Utilizing Contact Particle Filter and Kinetostatic Models

    Job, T., Bensch, M. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 10224-10231 8 S. (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  72. Veröffentlicht

    Multi-Source Domain Adaptation for Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M., Kühn, J. & Kortmann, K., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 11305-11310 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Neural Network based Tire-Road Friction Estimation Using Experimental Data

    Lampe, N., Kortmann, K. & Westerkamp, C., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 3, S. 397-402 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  74. Veröffentlicht

    Roboter im Unterricht: Mensch-Roboter-Kollaboration im schulischen Einsatz

    Landesinitiative n-21: Schulen in Niedersachsen online e. V. , L. N. S. I. N. O. E. V., Krugel, J. A. (Herausgeber*in), Lilge, T., Becker, M., Bartholdt, M. N., Oel, F., May, I., Bersiner, M., Dos Anjos, V., Tekaya, A., Strating, H., Rokossa, D., Egbers, R., Icken, F., Auf der Landwehr, M., Albersmann, J., Röben, P., Wallhoff, F., Landherr, J., Hamade, D., Korte-Wagner, Y. & Neiß-Theuerkauff, T., 2023, 256 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Lehrbuch › Transfer

  75. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Saccadic omission revisited: What saccade-induced smear looks like

    Schweitzer, R., Doering, M., Seel, T., Raisch, J. & Rolfs, M., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (bioRxiv).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  76. Veröffentlicht

    Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Schappler, M., Habich, T. & Ortmaier, T., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5966-5973 8 S. (Key-title Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

    Busch, A., 2023, Garbsen. 162 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  78. Veröffentlicht

    Task-Specific Synthesis and Design of a Mobile Six-DoF Hexa Parallel Robot for Weed Control

    Sterneck, T., Fettin, J. & Schappler, M., 2023, Proceedings of I4SDG Workshop 2023. Petuya, V., Quaglia, G., Parikyan, T. & Carbone, G. (Hrsg.). Cham, S. 105-114 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 134 ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Towards a Modular Framework for Visco-Hyperelastic Simulations of Soft Material Manipulators with Well-Parameterised Material

    Bartholdt, M., Berthold, R. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

    Mohammad, A., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 12092-12098 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2023-May).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  81. Veröffentlicht

    Transformer Neural Networks for Maximum Friction Coefficient Estimation of Tire-Road Contact using Onboard Vehicle Sensors

    Schäfke, H., Lampe, N. & Kortmann, K., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. S. 5331-5338 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    Untersuchungswerkzeuge zur endoskopischen Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes

    Fast, J. F., 2023, Hannover. 193 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  83. 2022

  84. Veröffentlicht

    A Tool to Enable Intraoperative Insertion Force Measurements for Cochlear Implant Surgery

    Böttcher-Rebmann, G., Schell, V., Budde, L., Zuniga, M. G., Baier, C., Lenarz, T. & Rau, T. S., 24 Nov. 2022, in: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 70, 5, S. 1643-1650 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  85. Veröffentlicht

    Computational Analysis of the Droplet-Stimulated Laryngeal Adductor Reflex in High-Speed Sequences

    Fast, J. F., Oltmann, A., Spindeldreier, S. & Ptok, M., 12 Nov. 2022, in: The laryngoscope. 132, 12, S. 2412-2419 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  86. Veröffentlicht

    Estimation of Maximum Friction Coefficient Using Recurrent Artificial Neural Networks

    Lampe, N., Ziaukas, Z., Westerkamp, C. & Jacob, H., 31 Okt. 2022, 2022 The 3rd International Conference on Robotics Systems and Vehicle Technology (RSVT). New York, NY, United States: Association for Computing Machinery (ACM), S. 28-35 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  87. Veröffentlicht

    A Comprehensive Study of Modern Architectures and Regularization Approaches on CheXpert5000

    Ihler, S., Kuhnke, F. & Spindeldreier, S., 15 Sept. 2022, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention – MICCAI 2022 - 25th International Conference, Proceedings. Wang, L., Dou, Q., Fletcher, P. T., Speidel, S. & Li, S. (Hrsg.). Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, S. 654-663 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 13431 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  88. Veröffentlicht

    Estimation of Vehicle Attitude and Side-Slip using a Low-Cost IMU and Kinematic Vehicle Constraints

    Volkmann, B., Ziaukas, Z. (Mitwirkende*r) & Jacob, H. (Mitwirkende*r), 12 Sept. 2022. 4 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  89. Veröffentlicht

    Optimized Tuning of an EKF for State and Parameter Estimation in a Semitrailer

    Ehlers, S. F. G., Sourkounis, P. K., Ziaukas, Z., Kobler, J. P. & Jacob, H., 12 Sept. 2022, Proceedings 15th International Symposium on Advanced Vehicle Control - AVEC'22. 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  90. Veröffentlicht

    A Six Degree of Freedom Extrusion Bioprinter

    Budde, L., Ihler, S., Spindeldreier, S., Lücking, T., Meyer, T., Zimmermann, W. & Bodenschatz, E., 2 Sept. 2022, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 8, 2, S. 137-140 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  91. Veröffentlicht

    Deep-learning-based instrument detection for intra-operative robotic assistance

    Badilla Solórzano, J., Spindeldreier, S., Ihler, S., Gellrich, N. & Spalthoff, S., Sept. 2022, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 17, 9, S. 1685-1695 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  92. Veröffentlicht

    Nutzen von Zusatzsensorik für die Unterscheidbarkeit von Modellen für elektrische Antriebsstränge bei der Struktur- und Parameteridentifikation

    Tantau, M., Perner, L. & Wielitzka, M., 9 Aug. 2022, Digital‐Fachtagung MECHATRONIK 2021 : Darmstadt, 24.‐25.03.2021. Darmstadt, 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  93. Veröffentlicht

    Comparison of Different Excitation Strategies for Fault Diagnosis of Belt Drives: Industrial Application Scenarios

    Fehsenfeld, M. J., Kühn, J., Ziaukas, Z. & Jacob, H., 3 Aug. 2022, Proceedings of the 19th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 177-184

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  94. Veröffentlicht

    Geometric Model for Serial-Chain Robot Inverse Kinematics in Case of Two Translational DoF, Spatial Rotation and Functional Redundancy

    Schappler, M., Blum, T. & Job, T., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 399-408 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  95. Veröffentlicht

    Inverse Kinematics for Functional Redundancy of Symmetric 3T1R Parallel Manipulators Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 198-207 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  96. Veröffentlicht

    Structural and Dimensional Synthesis of Overconstraint Symmetric 3T2R Parallel Robots Using Tait-Bryan-Angle Kinematic Constraints

    Schappler, M., 18 Juni 2022, Advances in Robot Kinematics 2022. Altuzarra, O. & Kecskeméthy, A. (Hrsg.). S. 188-197 10 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Band 24 SPAR).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  97. Veröffentlicht

    A method to visualize orientation-independent forces in real-time during cochlear implant electrode array insertion

    Schell, V., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Zuniga, M. G., Lenarz, T. & Rau, T. S., 24 Mai 2022.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung › Peer-Review

  98. Veröffentlicht

    Energy Demand Prediction in Hybrid Electrical Vehicles for Speed Optimization

    Fink, D., Shugar, S., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H., 3 Mai 2022, Proceedings of the 8th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. Ploeg, J., Ploeg, J., Helfert, M., Berns, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Band 1. S. 116 - 123 8 S. (International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, VEHITS - Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  99. Veröffentlicht

    The Impact of an Overlaid Ripple Current on Battery Aging: The Development of the SiCWell Dataset

    Goldammer, E., Gentejohann, M., Schlüter, M., Weber, D., Wondrak, W., Dieckerhoff, S., Gühmann, C. & Kowal, J., 31 Jan. 2022, in: Batteries. 8, 2, 11.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  100. Veröffentlicht

    Soft Pneumatic Actuator Model Based on a Pressure-Dependent Spatial Nonlinear Rod Theory

    Eugster, S., Harsch, J., Bartholdt, M. N., Herrmann, M., Wiese, M. & Capobianco, G., 25 Jan. 2022, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 7, 2, S. 2471-2478 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  101. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of a Parallel Robot for Cryogenic Handling Tasks

    Schappler, M., Jahn, P., Raatz, A. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2022, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics 2021. Cham

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  102. Veröffentlicht

    A hierarchical framework for physical human-robot interaction

    Munoz Osorio, J. D., 2022, Hannover. 133 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  103. Veröffentlicht

    Assessment of Algorithms for a Real-Time Optimization of the Vehicle Speed

    Fink, D., Schulz, Y., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H., 2022, Proceedings of the 15th International Symposium on Advanced Vehicle Technology (AVEC '22). Tokio, Band 15.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  104. Veröffentlicht

    Control-relevant Model Selection for Multiple-Mass Systems

    Tantau, M., Jonsky, T., Ziaukas, Z. & Jacob, H., 2022, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gini, G., Nijmeijer, H., Burgard, W. & Filev, D. P. (Hrsg.). S. 605-615 11 S. (Proceedings of the International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  105. Veröffentlicht

    Control-Relevant Model Selection for Servo Control Systems

    Tantau, M., Jonsky, T., Ziaukas, Z. & Jacob, H., 2022, 8th International Conference on Control, Decision and Information Technologies. S. 86-93 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  106. Veröffentlicht

    Dynamic Modeling of Soft-Material Actuators Combining Constant Curvature Kinematics and Floating-Base Approach

    Mehl, M., Bartholdt, M. N. & Schappler, M., 2022, 2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). S. 376-383 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  107. Veröffentlicht

    Multisine Input Design for Active Data-Driven Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M. J., Kühn, J., Ziaukas, Z. & Jacob, H., 2022, 2022 IEEE 31st International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). S. 480-485 6 S. (IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2022-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  108. Veröffentlicht

    Non-Parametric Modeling of Spatio-Temporal Human Activity Based on Mobile Robot Observations

    Stuede, M. & Schappler, M., 2022, 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 126-133 8 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2022-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  109. Veröffentlicht

    State and Parameter Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions Only Based on Trailer Signals

    Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. & Jacob, H., 2022, Proceedings of the 2022 American Control Conference (ACC). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2353-2360 8 S. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2022-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  110. 2021

  111. Veröffentlicht

    Super-elastic ultrasoft natural rubber-based piezoresistive sensors for active sensing interface embedded on soft robotic actuator

    Banerjee, S. S., Arief, I., Berthold, R., Wiese, M., Bartholdt, M., Ganguli, D., Mitra, S., Mandal, S., Wallaschek, J., Raatz, A., Heinrich, G. & Das, A., Dez. 2021, in: Applied Materials Today. 25, 101219.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  112. Veröffentlicht

    Model Selection for Servo Control Systems

    Tantau, M., Perner, L. & Wielitzka, M., 21 Okt. 2021, in: International Journal of Mechatronics and Automation. 8, 3, S. 111-125 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  113. Veröffentlicht

    A software for online monitoring of orientation-compensated forces during CI insertion

    Schell, V., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Zuniga, M. G., Lenarz, T. & Rau, T. S., 9 Okt. 2021, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 7, 2, S. 97-100 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  114. Veröffentlicht

    Reducing the manual length setting error of a passive Gough-Stewart platform for surgical template fabrication using a digital measurement system

    Kilian, J., Blum, T., Laves, M. H., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T. S., 1 Okt. 2021, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 7, 2, S. 89-92 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  115. Veröffentlicht

    μRALP and Beyond: Micro-Technologies and Systems for Robot-Assisted Endoscopic Laser Microsurgery

    Mattos, L. S., Acemoglu, A., Geraldes, A., Laborai, A., Schoob, A., Tamadazte, B., Davies, B., Wacogne, B., Pieralli, C., Barbalata, C., Caldwell, D. G., Kundrat, D., Pardo, D., Grant, E., Mora, F., Barresi, G., Peretti, G., Ortiz, J., Rabenorosoa, K., Tavernier, L., Pazart, L., Fichera, L., Guastini, L., Kahrs, L. A., Rakotondrabe, M., Andreff, N., Deshpande, N., Gaiffe, O., Renevier, R., Moccia, S., Lescano, S., Ortmaier, T. & Penza, V., 8 Sept. 2021, in: Frontiers in Robotics and AI. 8, 664655.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  116. Veröffentlicht

    Stereo Laryngoscopic Impact Site Prediction for Droplet-Based Stimulation of the Laryngeal Adductor Reflex

    Fast, J. F., Dava, H., Rüppel, A. K., Kundrat, D., Krauth, M., Laves, M. V., Spindeldreier, S., Kahrs, L. A. & Ptok, M., 6 Aug. 2021, in: IEEE Access. 9, S. 112177 - 112192 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  117. Veröffentlicht

    Detection of Breathing Movements of Preterm Neonates by Recording Their Abdominal Movements with a Time-of-Flight Camera

    Wiegandt, F. C., Biegger, D., Fast, J. F., Matusiak, G., Mazela, J., Ortmaier, T., Doll, T., Dietzel, A., Bohnhorst, B. & Pohlmann, G., 14 Mai 2021, in: Pharmaceutics. 13, 5, 721.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  118. Veröffentlicht

    Upper Esophageal Sphincter Response to Laryngeal Adductor Reflex Elicitation in Humans

    Meisoll, F. J., Jungheim, M., Fast, J. F., Miller, S. & Ptok, M., 6 Mai 2021, in: Laryngoscope. 131, 6, S. E1778-E1784

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  119. Veröffentlicht

    Recalibration of Aleatoric and Epistemic Regression Uncertainty in Medical Imaging

    Laves, M., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 28 Apr. 2021, in: The Journal of Machine Learning for Biomedical Imaging (MELBA). MIDL 2020, 1, S. 1-26 26 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  120. Veröffentlicht

    Tension Monitoring of Toothed Belt Drives Using Interval-Based Spectral Features

    Fehsenfeld, M., Kühn, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 14 Apr. 2021, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 738-743 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  121. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Autoencoder-based Representation Learning from Heterogeneous Multivariate Time Series Data of Mechatronic Systems

    Kortmann, K., Fehsenfeld, M. & Wielitzka, M., 8 Apr. 2021, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 7 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  122. Veröffentlicht

    Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks

    Stuede, M., Lerche, T., Petersen, M. A. & Spindeldreier, S., 16 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2414-2420 7 S. (Proceedings. Robotics and automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  123. Veröffentlicht

    Estimation of Stochastic Time Lags between Data Sources in Distributed Production Facilities Based on Cross-Correlated Signals

    Zumsande, J., Kortmann, K., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 12 März 2021.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Sonstiger Beitrag, der im Rahmen einer Konferenz/Tagung publiziert wurde › Forschung

  124. Veröffentlicht

    Have I been here before? Learning to Close the Loop with LiDAR Data in Graph-Based SLAM

    Habich, T., Stuede, M., Labbé, M. & Spindeldreier, S., 11 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM): July 12-16, 2021, Delft, The Netherlands. S. 504-510 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  125. Veröffentlicht

    Fahrstilanalyse zur Erhöhung der Nutzerakzeptanz automatisiert energieeffizienter Fahrzeuglängsführung

    Fink, D., Czarnecki, J., Wielitzka, M., Schweers, C. & Trabelsi, A., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 158-163 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  126. Veröffentlicht

    Featureextraktion aus heterogenen multivariaten Zeitreihendaten mechatronischer Systeme mittels Autoencoder-Netzwerken

    Kortmann, K., Fehsenfeld, M. J. & Wielitzka, M., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 74-79 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  127. Veröffentlicht

    Vergleich struktureller Totzeitberücksichtigung und kausaler Datenvorverarbeitung bei der datenbasierten Modellierung von Zeitreihen

    Zumsande, J., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 10 März 2021, Digital‐Fachtagung VDI MECHATRONIK 2021. Darmstadt, S. 80-85 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  128. Veröffentlicht

    Medizinische Vorrichtung, Verfahren zur Prädiktion eines Auftrefforts und Computerprogramm

    Fast, J. F. (Erfinder*in), 17 Feb. 2021, IPC Nr. A61B5/00, A61B5/11, A61B1/00, Patent Nr. EP3536226, 5 März 2019, Prioritätsdatum 9 März 2018, Prioritätsnr. DE201810105454

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  129. Veröffentlicht

    Preclinical Performance Evaluation of a Robotic Endoscope for Non-Contact Laser Surgery

    Kundrat, D., Graesslin, R., Schoob, A., Friedrich, D. T., Scheithauer, M. O., Hoffmann, T. K., Ortmaier, T., Kahrs, L. A. & Schuler, P. J., Feb. 2021, in: Annals of biomedical engineering. 49, 2, S. 585-600 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  130. Veröffentlicht

    Tendon Actuated Continuous Structures in Planar Parallel Robots: A Kinematic Analysis

    Lilge, S., Nülle, K., Böttcher, G., Spindeldreier, S. & Burgner-Kahrs, J., Feb. 2021, in: Journal of Mechanisms and Robotics. 13, 1, 11 S., 011025.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  131. Veröffentlicht

    Modellierung, Synthese und modellbasierte Bewegungsplanung hyperredundanter, binär aktuierter Manipulatoren

    Spindeldreier, S., 25 Jan. 2021, 185 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  132. Veröffentlicht

    A Maple Toolchain for Rigid Body Dynamics of Serial, Hybrid and Parallel Robots

    Schappler, M., Job, T. & Ortmaier, T., 2021, Maple in Mathematics Education and Research - 4th Maple Conference, MC 2020, Revised Selected Papers: Maple in Mathematics Education and Research. Corless, R. M., Gerhard, J. & Kotsireas, I. S. (Hrsg.). Cham, S. 350-364 15 S. (Communications in Computer and Information Science; Band 1414).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  133. Veröffentlicht

    A Parameter Identification Method for Static Cosserat Rod Models: Application to Soft Material Actuators with Exteroceptive Sensors

    Bartholdt, M. N., Wiese, M., Schappler, M., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 624-631 8 S. (IEEE/RSJ/GI International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  134. Veröffentlicht

    A Preliminary Study of Soft Material Robotic Modelling: Finite Element Method and Cosserat Rod Model

    Berthold, R., Bartholdt, M. N., Wiese, M., Kahms, S., Spindeldreier, S. & Raatz, A., 2021, 2021 9th International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA). S. 7-13 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  135. Veröffentlicht

    Distinguishability Analysis for Multiple Mass Models of Servo Systems with Commissioning Sensors

    Tantau, M., Perner, L. & Wielitzka, M., 2021, 2021 European Control Conference, ECC 2021. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2479-2486 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  136. Veröffentlicht

    Ein additiv gefertigtes patientenspezifisches Werkzeugsystem zur Navigation bei der Hüftarthroplastik

    Müller, S., 2021, Garbsen. 115 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  137. Veröffentlicht

    Estimation of Vehicle Side-Slip Angle at Varying Road Friction Coefficients Using a Recurrent Artificial Neural Network

    Ziaukas, Z., Busch, A. & Wielitzka, M., 2021, 2021 IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA). S. 986-991 6 S. (Control Technology and Applications).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  138. Veröffentlicht

    Modellbasierte Auslegung und Steuerung des Vulkanisationsprozesses von Kautschuk

    Bosselmann, S., 2021, Garbsen. 137 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  139. Veröffentlicht

    Nichtlineares Zweispurmodell eines LKW-Sattelaufliegers mit experimenteller Validierung der lateralen und vertikalen Reifenkräfte

    Ehlers, S. F. G., Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Ortmaier, T. & Wielitzka, M., 2021, VDI Mechatronik 2021. 2 Aufl.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  140. Veröffentlicht

    Non-Autoregressive vs Autoregressive Neural Networks for System Identification

    Weber, D. & Gühmann, C., 2021, IFAC-PapersOnLine. 20 Aufl. Band 54. S. 692-698 7 S. (IFAC-PapersOnLine).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  141. Veröffentlicht

    Performante, parametervariante Modellierung thermischer Prozesse bei der Vulkanisation von Kautschukerzeugnissen

    Frank, T., 2021, Hannover. 149 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  142. Veröffentlicht

    Position sensor for active magnetic bearing with commercial linear optical encoders

    Tantau, M., Morantz, P. & Shore, P., 2021, in: CIRP Annals - Manufacturing Technology. 70, 1, S. 419-422 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  143. Veröffentlicht

    Relative Pose Consistency for Semi-Supervised Head Pose Estimation

    Kuhnke, F., Ihler, S. & Ostermann, J., 2021, 16th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FG 2021). Struc, V. & Ivanovska, M. (Hrsg.). S. 1-8 8 S. (Proceedings - 2021 16th IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition, FG 2021).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  144. Veröffentlicht

    Singularity Avoidance of Task-redundant Robots in Pointing Tasks: On Nullspace Projection and Cardan Angles as Orientation Coordinates

    Schappler, M. & Ortmaier, T., 2021, Proceedings of the 18th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Nijmeijer, H. & Madani, K. (Hrsg.). Band 1. S. 338-349 12 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  145. Veröffentlicht

    Sobi: An Interactive Social Service Robot for Long-Term Autonomy in Open Environments

    Stuede, M., Westermann, K., Schappler, M. & Spindeldreier, S., 2021, 2021 European Conference on Mobile Robots (ECMR): Proceedings, Virtual Conference 31 August - 3 September 2021. Behnke, S., Menegatti, E. & McCool, C. (Hrsg.). 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  146. Veröffentlicht

    Three-Layer Hierarchical Model Predictive Control Concept for Industrial DC Microgrids

    Knöchelmann, E., Männel, A. & Schappler, M., 2021, IECON 2021 - 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. (IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference); Band 2021-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  147. Veröffentlicht

    Well-Calibrated Predictive Uncertainty in Medical Imaging with Bayesian Deep Learning

    Laves, M. V., 2021, Hannover. 145 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  148. 2020

  149. Veröffentlicht

    Shape Sensing Based on Longitudinal Strain Measurements Considering Elongation, Bending and Twisting

    Modes, V., Ortmaier, T. & Burgner-Kahrs, J., 11 Dez. 2020, in: IEEE sensors journal. 21, 5, S. 6712-6723 12 S., 9291439.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  150. Veröffentlicht

    Development of a Steerable Miniature Instrument to Manage Internal Carotid Artery Injury in Endoscopic Transsphenoidal Surgery Simulation

    Budde, L., Hon, N. W. L., Kim, J., Witterick, I., Campisi, P., Chan, Y., Forte, V., Drake, J. & Looi, T., 2 Dez. 2020, in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 3, 1, S. 281-284 4 S., 9276465.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  151. Veröffentlicht

    Reduced-Order Kalman Filter for Surface Temperature Monitoring of parameter-variant thermal Systems

    Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 26 Okt. 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 570-575 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  152. Veröffentlicht

    Uncertainty Estimation in Medical Image Denoising with Bayesian Deep Image Prior

    Laves, M., Tölle, M. & Ortmaier, T., 5 Okt. 2020, Uncertainty for Safe Utilization of Machine Learning in Medical Imaging, and Graphs in Biomedical Image Analysis. Sudre, C. H., Fehri, H., Arbel, T., Baumgartner, C. F., Dalca, A., Tanno, R., Van Leemput, K., Wells, W. M., Sotiras, A., Papiez, B., Ferrante, E. & Parisot, S. (Hrsg.). S. 81-96 16 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12443 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  153. Veröffentlicht

    Droplet applicator module for reproducible and controlled endoscopic laryngeal adductor reflex stimulation

    Fast, J. F., Westermann, K. A., Laves, M. V., Jungheim, M., Ptok, M., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 7 Aug. 2020, in: BIOMICROFLUIDICS. 14, 4, 17 S., 044112.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  154. Veröffentlicht

    Trajectory optimization for the handling of elastically coupled objects via reinforcement learning and flatness-based control

    Kaczor, D., Bensch, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of scientific society for assembly, handling and industrial robotics. Berlin: Springer Verlag, S. 319-329

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  155. Veröffentlicht

    Trajectory Optimization Methods for Robotic Cells Considering Energy Efficiency and Collisions

    Knöchelmann, E., Steinke, D., Greenyer, J., Spindeldreier, S. & Ortmaier, T., 21 Juli 2020, Annals of Scientific Society for Assembly, Handling and Industrial Robotics. Schüppstuhl, T., Tracht, K. & Henrich, D. (Hrsg.). Springer Vieweg, S. 229–240

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  156. Veröffentlicht

    Modeling, calibration, and evaluation of a tendon-actuated planar parallel continuum robot

    Nuelle, K., Sterneck, T., Lilge, S., Xiong, D., Burgner-Kahrs, J. & Ortmaier, T., 17 Juli 2020, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 4, S. 5811-5818 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  157. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Patient-Specific Domain Adaptation for Fast Optical Flow Based on Teacher-Student Knowledge Transfer

    Ihler, S., Laves, M. & Ortmaier, T., 9 Juli 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  158. Veröffentlicht

    Backlash Identification in Industrial Positioning Systems aided by a Mobile Accelerometer Board with Wi-Fi

    Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 7 Juli 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 576-584 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  159. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Calibration of Model Uncertainty for Dropout Variational Inference

    Laves, M., Ihler, S., Kortmann, K. & Ortmaier, T., 20 Juni 2020, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  160. Veröffentlicht

    Design of a low-cost tactile robotic sleeve for autonomous endoscopes and catheters

    Boyraz, P., Tappe, S., Ortmaier, T. & Raatz, A., März 2020, in: Measurement and Control (United Kingdom). 53, 3-4, S. 613-626 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  161. Veröffentlicht

    Design of a novel MEMS based laser scanning laryngoscope to combine high precision laser cuts with simultaneous MHz OCT and stereo camera feedback

    Napier, J. W., Ihler, S., Laves, M. H., Zabic, M., Heisterkamp, A. & Neu, W., 19 Feb. 2020, Imaging, Therapeutics, and Advanced Technology in Head and Neck Surgery and Otolaryngology 2020. SPIE, 112130J. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 11213).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  162. Veröffentlicht

    Classification of Road Surface and Weather-Related Condition Using Deep Convolutional Neural Networks

    Busch, A., Fink, D., Laves, M. H., Ziaukas, Z., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 13 Feb. 2020, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden. Klomp, M., Bruzelius, F., Nielsen, J. & Hillemyr, A. (Hrsg.). Cham: Springer Nature, S. 1042-1051 10 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  163. Veröffentlicht

    Nonlinear modeling of truck-semitrailer lateral dynamics including experimental validation of lateral tire forces

    Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Busch, A., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 13 Feb. 2020, Advances in Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks: Proceedings of the 26th Symposium of the International Association of Vehicle System Dynamics, IAVSD 2019, August 12-16, 2019, Gothenburg, Sweden. Klomp, M., Bruzelius, F., Nielsen, J. & Hillemyr, A. (Hrsg.). Cham: Springer Nature, S. 1879-1888 10 S. (Lecture Notes in Mechanical Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  164. Veröffentlicht

    Identification of temperature-dependent boundary conditions using MOR

    Frank, T., Wieting, S., Wielitzka, M., Bosselmann, S. & Ortmaier, T., 3 Feb. 2020, in: International Journal of Numerical Methods for Heat and Fluid Flow. 30, 2, S. 1009-1022 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  165. Veröffentlicht

    Bayesian Fill Volume Estimation Based on Point Level Sensor Signals

    Zumsande, J., Kortmann, K. P., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1261-1267 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  166. Veröffentlicht

    Classification of Tire Pressure in a Semitrailer Using a Convolutional Neural Network

    Ziaukas, Z., Busch, A., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Kobler, J. P., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2020). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 181-185 5 S. 9233730. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  167. Veröffentlicht

    Comparative Study of Model Order Reduction for Linear Parameter-Variant Thermal Systems

    Zeipel, H., Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, Proceedings of 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 990-995 6 S. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  168. Veröffentlicht

    Constrained Design of Multisine Signals for Frequency-domain Identification of Electric Drive Trains

    Tantau, M., Petersen, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: International Federation of Automatic Control (IFAC). 53, 2, S. 8750-8756 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  169. Veröffentlicht

    Design of a PI-Controller Based on Time-Domain Specification Utilizing the Parameter Space Approach

    Popp, E., Tantau, M., Wielitzka, M., Giebert, D. & Ortmaier, T., 2020, in: International Federation of Automatic Control (IFAC). 53, 2, S. 8884-8890 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  170. Veröffentlicht

    Dimensional Synthesis of Parallel Robots: Unified Kinematics and Dynamics using Full Kinematic Constraints

    Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  171. Veröffentlicht

    Distinguishability study of 3-Mass Models for Electromechanical Motion Systems

    Tantau, M., Helmke, C., Perner, L. & Wielitzka, M., 2020, in: International Journal of Modelling, Identification and Control (IJMIC). 36, 3, S. 175-187 13 S., 3.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  172. Veröffentlicht

    Frequency Domain Model Selection for Servo Systems ensuring Practical Identifiability

    Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. Beijing, China, S. 735-741 7 S. 9233569

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  173. Veröffentlicht

    Load Profile Cycle Recognition for Industrial DC Microgrids with Energy Storage Systems

    Männel, A., Müller, K., Knöchelmann, E. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE 29th International Symposium on Industrial Electronics (ISIE). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 904-911 8 S. (Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics; Band 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  174. Veröffentlicht

    Map Management Approach for SLAM in Large-Scale Indoor and Outdoor Areas

    Ehlers, S. F. G., Stuede, M., Nülle, K. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2020. S. 9652-9658 7 S. 9196997

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  175. Veröffentlicht

    Model Selection ensuring Practical Identifiability for Models of Electric Drives with Coupled Mechanics

    Tantau, M., Popp, E., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: International Federation of Automatic Control (IFAC). 53, 2, S. 8853-8859 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  176. Veröffentlicht

    Multisensor-Configuration for Improved Identifiability and Observability of Electromechanical Motion Systems

    Tantau, M., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. Bejing, China, S. 742-749 8 S. 9233630. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  177. Veröffentlicht

    Neural Observer for Nonlinear State and Input Estimation in a Truck-Semitrailer Combination

    Jahn, T., Ziaukas, Z., Kobler, J. P., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14306-14311 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  178. Veröffentlicht

    Performance Optimal and Robust Design of an Idle-Speed Controller Considering Physical Uncertainties

    Popp, E., Tantau, M., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. Beijing, China, S. 953-959 7 S. 9233835

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  179. Veröffentlicht

    Planung energieeffizienter Mehrachstrajektorien unter Ausnutzung elektrischer Antriebskopplung

    Hansen, C., 2020, Garbsen. 153 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  180. Veröffentlicht

    Real-Time Classification of Road Type and Condition in Passenger Vehicles

    Beilfuss, T., Kortmann, K. P., Wielitzka, M., Hansen, C. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14254-14260 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  181. Veröffentlicht

    Real-Time Prediction of Curing Processes using Model Order Reduction

    Frank, T., Zeipel, H., Wielitzka, M., Bosselmann, S. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 11132-11137 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  182. Veröffentlicht

    Reduced-Order Modeling of Parameter Variations for Parameter Identification in Rubber Curing

    Frank, T., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 659-666 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  183. Veröffentlicht

    Resource Efficient Classification of Road Conditions through CNN Pruning

    Fink, D., Busch, A., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, 21st IFAC World Congress. 2 Aufl. Berlin, Germany, Band 53. S. 13958-13963 6 S. (IFAC-PapersOnLine).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  184. Veröffentlicht

    Roboteranwendungen

    Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-22 22 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  185. Veröffentlicht

    Self-Supervised Domain Adaptation for Patient-Specific, Real-Time Tissue Tracking

    Ihler, S., Kuhnke, F. K., Laves, M. V. & Ortmaier, T., 2020, International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention. Martel, A. L., Abolmaesumi, P., Stoyanov, D., Mateus, D., Zuluaga, M. A., Zhou, S. K., Racoceanu, D. & Joskowicz, L. (Hrsg.). S. 54-64 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 12263 LNCS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  186. Veröffentlicht

    Sensitivity-based Model Reduction for In-Process Identification of Industrial Robots Inverse Dynamics

    Volkmann, B., Kaczor, D., Tantau, M., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2020, 2020 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020. S. 912-919 8 S. 9233709. (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2020).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  187. Veröffentlicht

    Temporal Object Tracking in Large-Scale Production Facilities using Bayesian Estimation

    Kortmann, K. P., Zumsande, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 11125-11131 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  188. Veröffentlicht

    The soft-tissue restraints of the knee and its balancing capacity in total knee arthroplasty procedures

    Ferle, M., 2020, Hannover. 175 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  189. Veröffentlicht

    Well-Calibrated Regression Uncertainty in Medical Imaging with Deep Learning

    Laves, M. H., Ihler, S., Fast, J. F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2020, in: Proceedings of Machine Learning Research. 121, S. 393-412 20 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  190. Veröffentlicht

    Zustands- und Reibwertschätzung in der Fahrzeugdynamik

    Wielitzka, M., 2020, Garbsen. 169 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  191. 2019

  192. Veröffentlicht

    Euclidean distances of laryngopharyngeal structures obtained from CT data for preclinical development of laryngoscopic devices

    Diers, D., Fast, J. F., Götz, F., Kahrs, L. A., Miller, S., Jungheim, M. & Ptok, M., 19 Dez. 2019, in: Surgical and Radiologic Anatomy. 42, 6, S. 695-700 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  193. Veröffentlicht

    Credibility of State and Friction Coefficient Estimation in Vehicle Dynamics using UKF

    Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Dez. 2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control, CDC 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3922-3927 6 S. 9029895. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control; Band 2019-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  194. Veröffentlicht

    Physical Human-Robot Interaction under Joint and Cartesian Constraints

    Osorio, J. D. M., Allmendinger, F., Fiore, M. D., Zimmermann, U. E. & Ortmaier, T., Dez. 2019, 2019 19th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 185-191 7 S. 8981579

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  195. Veröffentlicht

    Mehrgliedrige aktuierte Kinematik, vorzugsweise Roboter, besonders vorzugsweise Knickarmroboter

    Blume, H. (Erfinder*in), Behmann, N. (Erfinder*in), Kotlarski, J. (Erfinder*in), Ortmaier, T. (Erfinder*in) & Schoob, A. (Erfinder*in), 24 Okt. 2019, IPC Nr. B25J13/08, Patent Nr. DE102018109329A1, 19 Apr. 2018, Prioritätsdatum 19 Apr. 2018, Prioritätsnr. DE102018109329A

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  196. Veröffentlicht

    Calibration of Concentric Tube Continuum Robots: Automatic Alignment of Precurved Elastic Tubes

    Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 7 Okt. 2019, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 5, 1, S. 103-110 8 S., 8861354.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  197. Veröffentlicht

    Design and Analysis of Electromagnetic Tilting Actuators

    Dörbaum, M., Tappe, S., Ortmaier, T. & Ponick, B., Okt. 2019, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 24, 5, S. 2171-2181 11 S., 8765796.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  198. Veröffentlicht

    Aufbau eines bildleiterbasierten Stereo-Laryngoskops für das anatomiegerechte Routine-Screening der Latenz des laryngealen Adduktionsreflexes nach Auslösung durch Tropfenbeschuss

    Fast, J. F., Krauth, M., Ortmaier, T., Ptok, M. & Kahrs, L. A., 13 Sept. 2019.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  199. Veröffentlicht

    Hochauflösungsmanometrische Beurteilung des Muskeltonus im oberen Ösophagussphinkter bei Aktivierung des laryngealen Adduktionsreflexes

    Meisoll, F. J., Jungheim, M., Fast, J. F., Ortmaier, T. & Ptok, M., 13 Sept. 2019.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  200. Veröffentlicht

    Quantifying the uncertainty of deep learning-based computer-aided diagnosis for patient safety

    Laves, M. H., Ihler, S., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 1 Sept. 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 223-226 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  201. Veröffentlicht

    Modeling Parallel Robot Kinematics for 3T2R and 3T3R Tasks Using Reciprocal Sets of Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., Sept. 2019, in: Robotics. 8, 3, 68.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  202. Veröffentlicht

    Workflow assessment as a preclinical development tool: Surgical process models of three techniques for minimally invasive cochlear implantation

    Müller, S., Kahrs, L. A., Gaa, J., Tauscher, S., Kluge, M., John, S., Rau, T. S., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 1 Aug. 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 8, S. 1389-1401 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  203. Veröffentlicht

    Online Learning of the Inverse Dynamics with Parallel Drifting Gaussian Processes: Implementation of an Approach for Feedforward Control of a Parallel Kinematic Industrial Robot

    Habich, T., Kaczor, D., Tappe, S. & Ortmaier, T., Aug. 2019, Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 962-969 8 S. 8816298. (Proceedings of 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  204. Veröffentlicht

    Probabilistic Simulation and Determination of Sojourn Time Distribution in Manufacturing Processes

    Zumsande, J., Kortmann, K., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Aug. 2019, 2019 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2094-2099 6 S. 8816629. (International Conference on Industrial Mechatronics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  205. Veröffentlicht

    Toward Assistive Technologies for Focus Adjustment in Teleoperated Robotic Non-Contact Laser Surgery

    Kundrat, D., Schoob, A., Piskon, T., Grässlin, R., Schuler, P. J., Hoffmann, T. K., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 26 Juli 2019, in: IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. 1, 3, S. 145-157 13 S., 8777169.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  206. Veröffentlicht

    Semantic denoising autoencoders for retinal optical coherence tomography

    Laves, M. H., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 19 Juli 2019, European Conference on Biomedical Optics, ECBO_2019. OSA - The Optical Society, 4 S. 11078_43. (Optics InfoBase Conference Papers; Band Part F142-ECBO 2019).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  207. Veröffentlicht

    Simultaneous estimation of steering and articulation angle in a truck-semitrailer combination solely based on trailer signals

    Ziaukas, Z., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Kobler, J. P., Juli 2019, 2019 American Control Conference, ACC 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2509-2514 6 S. 8814348. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2019-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  208. Veröffentlicht

    Suitability of integrated sensors for the determination of chatter characteristics in a cylindrical grinding machine

    Denkena, B., Ortmaier, T., Bergmann, B., Schreiber, P., Ahrens, M. & Damm, J., 19 Juni 2019, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 102, 5-8, S. 2339-2344 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  209. Veröffentlicht

    Exploiting Dynamics Parameter Linearity for Design Optimization in Combined Structural and Dimensional Robot Synthesis

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Cham: Springer Netherlands, S. 1949-1958 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  210. Veröffentlicht

    Kinematics and Dynamics Model via Explicit Direct and Trigonometric Elimination of Kinematic Constraints

    Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 14 Juni 2019, Mechanisms and Machine Science. Uhl, T. (Hrsg.). Cham, Band 73. S. 3157-3166 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 73).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  211. Veröffentlicht

    Resolution of Functional Redundancy for 3T2R Robot Tasks using Two Sets of Reciprocal Euler Angles

    Schappler, M., Tappe, S. & Ortmaier, T., 14 Juni 2019, Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Cham, S. 1701-1710 10 S. (Mechanisms and Machine Science).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  212. Veröffentlicht

    Adaptive model predictive traction control for electric vehicles

    Busch, A., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Kleyman, V., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019: Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1239-1244 6 S. 8795687

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  213. Veröffentlicht

    Frequency domain identification and identifiability analysis of a nonlinear vehicle drivetrain model

    Popp, E., Tantau, M., Wielitzka, M., Ortmaier, T. & Giebert, D., Juni 2019, 2019 18th European Control Conference, ECC 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 237-242 6 S. 8795688

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  214. Veröffentlicht

    Optimization of a P/PI Cascade Motion Controller for a 3-DOF Delta Robot

    Zidan, A., Kaczor, D., Tappe, S. & Ortmaier, T., 3 Mai 2019, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Schüppstuhl, T., Tracht, K. & Roßmann, J. (Hrsg.). 1. Aufl. Berlin, S. 217-226 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  215. Veröffentlicht

    Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

    Knöchelmann, E., Kotlarski, J., Böhm, T., Tappe, S. & Ortmaier, T., 3 Mai 2019, Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Schüppstuhl, T., Tracht, K. & Roßmann, J. (Hrsg.). Berlin: Springer Vieweg, S. 168-177 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  216. Veröffentlicht

    Door opening and traversal with an industrial cartesian impedance controlled mobile robot

    Stüde, M., Nülle, K., Tappe, S. & Ortmaier, T., Mai 2019, 2019 International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 966-972 7 S. 8793866. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  217. Veröffentlicht

    Assistive functions for a novel laser surgery system: A pilot study

    Schuler, P., Kundrat, D., Grässlin, R., Friedrich, D., Scheithauer, M. O., Ortmaier, T., Hoffmann, T. K. & Kahrs, L., 23 Apr. 2019.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Poster › Forschung

  218. Veröffentlicht

    Development of a test bench for insertion force measurements with precise orientation of specimen using a stereo optical navigation system

    Hügl, S., Henke, M., Kahrs, L., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T. S., 23 Apr. 2019, in: Laryngo- Rhino- Otologie. 98, 2, S316.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung

  219. Veröffentlicht

    Auto-tuning of PID controllers for robotic manipulators using PSO and MOPSO

    Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 18 Apr. 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics: 14th International Conference, ICINCO 2017 Madrid, Spain, July 26-28, 2017 Revised Selected Papers. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, S. 339-354 16 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 495).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  220. Veröffentlicht

    A dataset of laryngeal endoscopic images with comparative study on convolution neural network-based semantic segmentation

    Laves, M. H., Bicker, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 14 März 2019, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 14, 3, S. 483-492 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  221. Veröffentlicht

    Deep-learning-based 2.5D flow field estimation for maximum intensity projections of 4D optical coherence tomography

    Laves, M. H., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 8 März 2019, Medical Imaging 2019: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Fei, B. & Linte, C. A. (Hrsg.). SPIE, 7 S. 109510R. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 10951).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  222. Veröffentlicht

    On the Relationship of Travel Time and Energy Efficiency of Industrial Robots

    Eggers, K., Ziaukas, Z., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., März 2019, Proceedings of the 2018 International Conference on Industrial Enterprise and System Engineering (IcoIESE 2018). Atlantis Press SARL, S. 115-121 7 S. (Atlantis Highlights in Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  223. Veröffentlicht

    Optische Lageregelung und Ablaufsteuerung eines Leichtbauroboters für die Chirurgie

    Tauscher, S., 14 Feb. 2019, Garbsen. 162 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  224. Veröffentlicht

    Cost-optimized control of dc microgrids based on characteristic diagrams

    Knöchelmann, E., Tappe, S., Ortmaier, T. & Mannel, A., Feb. 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1685-1691 7 S. 8755240. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; Band 2019-February).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  225. Veröffentlicht

    Investigation on an AC grid failure handling of industrial dc microgrids with an energy storage

    Mannel, A., Tappe, S., Knöchelmann, E. & Ortmaier, T., Feb. 2019, Proceedings - 2019 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2019. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1710-1716 7 S. 8755017. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; Band 2019-February).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  226. Veröffentlicht

    An actuated larynx phantom for pre-clinical evaluation of droplet-based reflex-stimulating laryngoscopes

    Fast, J. F., He, J., Ortmaier, T., Jungheim, M., Ptok, M. & Kahrs, L. A., 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 137-140 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  227. Veröffentlicht

    Decentralized Cost-Optimized Fuzzy Control of DC Micro Grids

    Knöchelmann, E., Männel, A., Goetjes, B., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2019, 3rd IEEE International Conference on DC Microgrids (ICDCM 2019). Matsue, Japan

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  228. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Deformable Medical Image Registration Using a Randomly-Initialized CNN as Regularization Prior

    Laves, M., Ihler, S. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 6 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  229. Veröffentlicht

    Ein adaptives Steuerungskonzept für schwingungsfähige Robotersysteme

    Öltjen, J., 2019, Garbsen. 153 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  230. Veröffentlicht

    Endoscopic guidance system for stimulation of the laryngeal adductor reflex by droplet impact

    Fast, J. F., Rüppel, A. K., Bärhold, C., Jungheim, M., Ortmaier, T., Ptok, M. & Kahrs, L. A., 2019, Medical Imaging 2019: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Fei, B. & Linte, C. A. (Hrsg.). SPIE, 109510M. (Proceedings of SPIE: Progress in biomedical optics and imaging; Band 10951).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  231. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Endoscopic vs. volumetric OCT imaging of mastoid bone structure for pose estimation in minimally invasive cochlear implant surgery

    Laves, M. V., Latus, S., Bergmeier, J. N., Ortmaier, T., Kahrs, L. A. & Schlaefer, A., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 6 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  232. Veröffentlicht

    Energieeffizienter Betrieb von Industrierobotern

    Eggers, K. B., 2019, Hannover. 107 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  233. Veröffentlicht

    Entwicklung eines stochastischen Werkstücktrackings für (teil-)automatisierte Produktionsprozesse

    Kortmann, K., Seel, A., Zumsande, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2019, Fachtagung Mechatronik 2019. Paderborn, S. 225-230 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  234. Veröffentlicht

    Entwicklung eines stochastischen Werkstücktrackings für (teil-)automatisierte Produktionsprozesse

    Kortmann, K., Seel, A., Zumsande, J., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2019, S. 225-230.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  235. Veröffentlicht

    Mehrkriterielle Prozessoptimierung in der digitalisierten Produktion

    Zumsande, J., Kortmann, K., Wielitzka, M., Hansen, C. & Ortmaier, T., 2019, S. 255-260.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung

  236. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Retinal OCT disease classification with variational autoencoder regularization

    Laves, M., Ihler, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 2 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  237. Veröffentlicht

    State of Charge Based Characteristic Diagram Control for Energy Storage Systems within Industrial DC Microgrids

    Männel, A., Knöchelmann, E., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2019, 2019 IEEE Third International Conference on DC Microgrids (ICDCM). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 6 S. 9232876

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  238. Veröffentlicht

    Structure and parameter identification of process models with hard non-linearities for industrial drive trains by means of degenerate genetic programming

    Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2019, Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO 2019). Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). Prag, S. 368-376 9 S. (ICINCO 2019 - Proceedings of the 16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  239. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Towards Manifold Learning of Image-Based Motion Models for Oscillating Vocal Folds

    Ihler, S., Laves, M. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 4 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  240. Veröffentlicht

    Towards Patient-Specific Neural Networks for Image-Based Motion Estimation

    Ihlers, S., Schulz, J., Laves, M. V., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2019, Computer-Assisted Radiology and Surgery (CARS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  241. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Uncertainty Quantification in Computer-Aided Diagnosis: Make Your Model say "I don't know" for Ambiguous Cases

    Laves, M., Ihler, S. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 4 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  242. Veröffentlicht

    Vergleichsstudie von objektbasiertem Hochgeschwindigkeits-Tracking der Glottis

    Ihlers, S., Seifert, J. M., Laves, M. V., Kahrs, L. A., Ptok, M. & Ortmaier, T., 2019, Computer- und Roboter-Assistierte Chirurgie (CURAC).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  243. Veröffentlicht

    Voice recognition and processing interface for an interactive guide robot in an university scenario

    Stuede, M., Wilkening, J., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2019, 2019 19th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS). IEEE Computer Society, S. 1238-1242 5 S. (International Conference on Control, Automation and Systems; Band 2019-October).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  244. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Well-calibrated Model Uncertainty with Temperature Scaling for Dropout Variational Inference

    Laves, M., Ihler, S., Kortmann, K. & Ortmaier, T., 2019, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) 8 S.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  245. 2018

  246. Veröffentlicht

    Learning the Forward and Inverse Kinematics of a 6-DOF Concentric Tube Continuum Robot in SE(3)

    Grassmann, R., Modes, V. & Burgner-Kahrs, J., 27 Dez. 2018, 2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018. S. 5125-5132 8 S. 8594451. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  247. Veröffentlicht

    Feasibility Assessment of Optical Coherence Tomography-Guided Laser Labeling in Middle Cranial Fossa Approach

    Mohebbi, S., Lexow, J., Fuchs, A., Rau, T., Tauscher, S., Mirsalehi, M., Hosseini, S. M. S., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., Nov. 2018, in: Iranian Journal of Otorhinolaryngology. 30, 6, S. 321-327 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  248. Veröffentlicht

    Volumetric 3D stitching of optical coherence tomography volumes

    Laves, M. H., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 22 Sept. 2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 327-330 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  249. Veröffentlicht

    Teleoperated tubular continuum robots for transoral surgery – feasibility in a porcine larynx model

    Friedrich, D. T., Modes, V., Hoffmann, T. K., Greve, J., Schuler, P. J. & Burgner-Kahrs, J., 3 Sept. 2018, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 14, 5, e1928.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  250. Veröffentlicht

    Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

    Haddadin, S., Johannsmeier, L., Schmid, J., Ende, T., Parusel, S., Haddadin, S., Schappler, M., Lilge, T. & Becker, M., 2 Sept. 2018, Robotics in Education: Methods and Applications for Teaching and Learning. Balogh, R., Obdrzalek, D., Lepuschitz, W., Merdan, M. & Koppensteiner, G. (Hrsg.). 1. Aufl. S. 3-17 15 S. (Advances in Intelligent Systems and Computing; Band 829).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  251. Veröffentlicht

    Minimally invasive mastoidectomy approach using a mouldable surgical targeting system: A proof of concept

    Rau, T. S., Witte, S., Uhlenbusch, L., Lexow, G. J., Hügl, S., Kahrs, L. A., Majdani, O. & Lenarz, T., 1 Sept. 2018, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 4, 1, S. 403-406 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  252. Veröffentlicht

    Comparative study of data-driven and model-based real-time prediction during rubber curing process

    Frank, T., Bosselmann, S., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 30 Aug. 2018, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 164-169 6 S. 8452261. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2018-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  253. Veröffentlicht

    Design, production and integration of a shape sensing robotic sleeve for a hyper-redundant, binary actuated robot

    Tappe, S., Boyraz, P., Korz, H. & Ortmaier, T., 30 Aug. 2018, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 298-303 6 S. 8452710. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2018-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  254. Veröffentlicht

    Optimization of Process Parameters for Rubber Curing in Relation to Vulcanization Requirements and Energy Consumption

    Bosselmann, S., Frank, T., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 30 Aug. 2018, AIM 2018 - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society, S. 804-809 6 S. 8452354. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2018-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  255. Veröffentlicht

    Sensitivity-based Road Friction Estimation in Vehicle Dynamics using the Unscented Kalman Filter

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 9 Aug. 2018, 2018 Annual American Control Conference, ACC 2018. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2593-2598 6 S. 8431259. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2018-June).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  256. Veröffentlicht

    Design and Multi-Objective Optimization of Fiber-Reinforced Polymer Composite Flywheel Rotors

    Mittelstedt, M., Hansen, C. & Mertiny, P., Aug. 2018, in: Applied Sciences (Switzerland). 8, 8, 1256.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  257. Veröffentlicht

    Computation-Efficient Simulation of Nonlinear Thermal Boundary Conditions for Large-Scale Models

    Frank, T., Bosselmann, S., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., Juli 2018, in: IEEE Control Systems Letters. 2, 3, S. 351-356 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  258. Veröffentlicht

    Dynamics simulation for an upper-limb human-exoskeleton assistance system in a latent-space controlled tool manipulation task

    Kühn, J., Hu, T., Schappler, M. & Haddadin, S., 8 Juni 2018, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  259. Veröffentlicht

    A user study on robot path planning inside a Virtual Reality environment

    Just, C., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., Juni 2018, 50th International Symposium on Robotics, ISR 2018. VDE Verlag GmbH, S. 462-467 6 S. (50th International Symposium on Robotics, ISR 2018).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  260. Veröffentlicht

    ITracC - Erhöhung der Fahrsicherheit von Fahrzeugen mit elektrifiziertem Antriebsstrang durch eine optimierte Antriebs-Schlupf-Regelung basierend auf adaptiven Antriebsstrang- und Reibmodellen: Projektabschlussbericht des Instituts für Mechatronische Systeme - Laufzeit: 01.01.2015-31.12.2017

    Busch, A., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., Juni 2018, 38 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Projektbericht/Forschungsbericht › Forschung

  261. Veröffentlicht

    User evaluation study on illumination requirements to design an augmented reality projector for open liver surgery

    Ilango, S., Knöchelmann, M., Kahrs, L. A., Wolf, A., Ortmaier, T. & Lachmayer, R., 28 Mai 2018, Illumination Optics V. Kidger, T. E. & David, S. (Hrsg.). SPIE, 106930R. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 10693).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  262. Veröffentlicht

    Modeling and experimental validation of the influence of robot temperature on its energy consumption

    Eggers, K., Knöchelmann, E., Tappe, S. & Ortmaier, T., 27 Apr. 2018, Proceedings - 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology, ICIT 2018. Piscataway, NJ: IEEE Computer Society, S. 239-243 5 S. (Proceedings of the IEEE International Conference on Industrial Technology; Band 2018-February).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  263. Veröffentlicht

    Inter- and intra-operator reliability in patient-specific template positioning for total hip arthroplasty: A cadaver study

    Krämer, M., Kahrs, L. A., Friese, K. I., von Falck, C. & Hurschler, C., 5 März 2018, in: International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery. 14, 2, e1887.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  264. Veröffentlicht

    Roboterfabrik: A Pilot to Link and Unify German Robotics Education to Match Industrial and Societal Demands

    Haddadin, S., Johannsmeier, L., Becker, M., Schappler, M., Lilge, T., Haddadin, S., Schmid, J., Ende, T. & Parusel, S., 1 März 2018, HRI 2018 - Companion of the 2018 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction. Chicago, IL, USA: Association for Computing Machinery (ACM), S. 375-375 1 S. (ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  265. Veröffentlicht

    Sensitivity-Based Adaptive SRUKF for State, Parameter, and Covariance Estimation on Mechatronic Systems

    Riva, M. H., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 21 Feb. 2018, Kalman Filters: Theory for Advanced Applications. Serra, G. L. D. O. (Hrsg.).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  266. Veröffentlicht

    Unscented Kalman Filter for State and Parameter Estimation in Vehicle Dynamics

    Wielitzka, M., Busch, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., 21 Feb. 2018, Kalman Filters: Theory for Advanced Applications. Serra, G. L. D. O. (Hrsg.). InTech, Chapter 3

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung

  267. Veröffentlicht

    A comparative study on the performance of MOPSO and MOCS as auto-tuning methods of PID controllers for robot manipulators

    Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, ICINCO 2018 - Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). S. 240-247 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  268. Veröffentlicht

    A comparison of discretization methods for parameter estimation of nonlinear mechanical systems using extended kalman filter: Symplectic versus classical approaches

    Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2018, Informatics in Control, Automation and Robotics - 13th International Conference, ICINCO 2016. Peaucelle, D., Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 367-384 18 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 430).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  269. Veröffentlicht

    Curvature and Shape Sensing for Continuum Robotics using Draw Tower Gratings in Multi Core Fiber

    van Roosbroeck, J., Modes, V., Lindner, E., von Hoe, B., Voigtländer , C., Vlekken, J. & Burgner-Kahrs, J., 2018, 26th International Conference on Optical Fiber Sensors. (Optics InfoBase Conference Papers; Band Part F124-OFS 2018).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  270. Veröffentlicht

    Developing Support Technologies - Integrating Multiple Perspectives to Create Support that People Really Want

    Nülle, K., Bringeland, S., Tappe, S., Deml, B. & Ortmaier, T., 2018, Mobile Augmented Reality System for Craftsmen. Weidner, R. (Hrsg.). Springer Nature, (Biosystems and Biorobotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  271. Veröffentlicht

    Entwicklung eines vibrotaktilen Armbands zur vielseitigen Informationsübermittlung in Mensch-Maschine-Systemen

    Schätzle, S., 2018, Garbsen.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  272. Veröffentlicht

    Improving Path Accuracy in Varying Pick and Place Processes by means of Trajectory Optimization using Iterative Learning Control

    Kaczor, D., Recker, T., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, Tagungsband des 3. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. S. 251-259 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  273. Veröffentlicht

    Intraoperative Sterile Molding of Patient Specific Templates for Minimally Invasive Cochlear Implant Surgery

    Müller, S., Janka, C., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2018

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  274. Veröffentlicht

    Mobile augmented reality system for craftsmen

    Nuelle, K., Bringeland, S., Tappe, S., Deml, B. & Ortmaier, T., 2018, Biosystems and Biorobotics. Springer International Publishing AG, S. 169-176 8 S. (Biosystems and Biorobotics; Band 23).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  275. Veröffentlicht

    Model reduction methods for optimal follow-the-leader movements of binary actuated, hyper-redundant robots

    Tappe, S., Yu, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2018, Proceedings of the 7th International Workshop on Computational Kinematics, 2017. Zeghloul, S., Laribi, M. A. & Romdhane, L. (Hrsg.). Springer Netherlands, S. 35-43 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 50).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  276. Veröffentlicht

    Online-Parameteridentifikation mechatronischer Antriebsstränge zur aktiven Schwingungsdämpfung

    Beckmann, D., 2018, Garbsen.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  277. Veröffentlicht

    Specifying and Synthesizing Energy-Efficient Production System Controllers that Exploit Braking Energy Recuperation

    Gritzner, D., Knöchelmann, E., Greenyer, J., Eggers, K., Tappe, S. & Ortmaier, T., 2018, 2018 IEEE 14th International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2018. IEEE Computer Society, S. 408-413 6 S. 8560544. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  278. Veröffentlicht

    Stereo Vision-Guided Laser Microsurgery

    Schoob, A., 2018, Hannover.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  279. Veröffentlicht

    Temperaturregelung von Kaltumformwerkzeugen in der Automobilindustrie

    Böhm, T., 2018, Garbsen.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  280. Veröffentlicht

    Towards Concentric Tube Robots for Microsurgery: First Results in Eye-to-hand Visual Servoing

    Modes, V., Ihler, S., Ortmaier, T., Nabavi, A. & Burgner Kahrs, J., 2018, Proceedings of The Hamlyn Symposium on Medical Robotics 2018. S. 77-78 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  281. Veröffentlicht

    Towards Fully Automated Determination of Laryngeal Adductor Reflex Latencies through High-Speed Laryngoscopy Image Processing

    Fast, J. F., Ptok, M., Jungheim, M., Szymanski, R., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2018, Bildverarbeitung für die Medizin 2018. 211279 Aufl. S. 121-126 6 S. (Informatik aktuell).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  282. 2017

  283. Veröffentlicht

    Roboterassistierte Laserosteotomie inklusive Schnitttiefenmessung

    Fuchs, A., 21 Nov. 2017, Garbsen. 148 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  284. Veröffentlicht

    Thermal modeling and decentralized control of mold temperature for a vulcanization test bench

    Bosselmann, S., Frank, T., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 6 Okt. 2017, 1st Annual IEEE Conference on Control Technology and Applications, CCTA 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 377-382 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  285. Veröffentlicht

    Echtzeitüberwachung der Position eines Cochlea-Implantats während der Insertion in ein Innenohrphantom

    Thoben, C., Kahrs, L. A., Mueller, S., Gaa, J., Ortmaier, T., Reinecke, T., Martin, J., Bakes, K. & Zimmermann, S., 26 Sept. 2017, in: Technisches Messen. 84, s1, S. 98-101 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  286. Veröffentlicht

    Automatic anatomical calibration for IMU-based elbow angle measurement in disturbed magnetic fields

    Laidig, D., Müller, P. & Seel, T., Sept. 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 2, S. 167-170 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  287. Veröffentlicht

    Towards microprocessor-based control of droplet parameters for endoscopic laryngeal adductor reflex triggering

    Fast, J. F., Muley, A., Kühn, D., Meisoll, F., Ortmaier, T., Jungheim, M., Ptok, M. & Kahrs, L. A., Sept. 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 2, S. 239-243 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  288. Veröffentlicht

    Optimization Strategies for Task Specific Path-Following Capabilities of a Binary Actuated Snake-Like Robot using Follow-The-Leader Control

    Tappe, S., Pohlmann, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 21 Aug. 2017, 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1574-1581 8 S. 8014243. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  289. Veröffentlicht

    ROS-IGTL-Bridge: an open network interface for image-guided therapy using the ROS environment

    Frank, T., Krieger, A., Leonard, S., Patel, N. A. & Tokuda, J., 1 Aug. 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 8, S. 1451-1460 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  290. Veröffentlicht

    Workflow and simulation of image-to-physical registration of holes inside spongy bone

    Bergmeier, J., Fitzpatrick, J. M., Daentzer, D., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 1 Aug. 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 8, S. 1425-1437 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  291. Veröffentlicht

    Stereo vision-based tracking of soft tissue motion with application to online ablation control in laser microsurgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Aug. 2017, in: Medical image analysis. 40, S. 80-95 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  292. Veröffentlicht

    High-accuracy drilling with an image guided light weight robot: autonomous versus intuitive feed control

    Tauscher, S., Fuchs, A., Baier, F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 12 Juli 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 10, S. 1763-1773 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  293. Veröffentlicht

    Medizinisches Instrumentarium

    Ortmaier, T. (Erfinder*in), Kahrs, L. (Erfinder*in), Müller, S. (Erfinder*in), Windhagen, H. (Erfinder*in), Krämer, M. (Erfinder*in) & Hurschler, C. (Erfinder*in), 6 Juli 2017, IPC Nr. A61F 2/ 32 A I, Patent Nr. DE102016105208, Prioritätsdatum 21 März 2016, Prioritätsnr. DE201610105208

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  294. Veröffentlicht

    A new approach for a patient-cooperative upper limb fes support based on vector fields

    Passon, A., Klewe, T., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 9954-9960 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  295. Veröffentlicht

    Eliminating the effect of magnetic disturbances on the inclination estimates of inertial sensors

    Seel, T. & Ruppin, S., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8798-8803 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  296. Veröffentlicht

    Iterative learning control and system identification of the antagonistic knee muscle complex during gait using functional electrical stimulation

    Müller, P., Balligand, C., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 8786-8791 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  297. Veröffentlicht

    Patient specific pointer tool for corrective osteotomy: Quality of symmetry based planning and case study of ulnar reconstruction surgery

    Mueller, S., Kahrs, L. A., Gaa, J., Ortmaier, T., Clausen, J. D. & Krettek, C., Juli 2017, in: INJURY. 48, 7, S. 1325-1330 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  298. Veröffentlicht

    Comparison of covariance estimation using autocovariance LS method and adaptive SRUKF

    Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 29 Juni 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017. Seattle, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 5780-5786 7 S. 7963856. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  299. Veröffentlicht

    State and maximum friction coefficient estimation in vehicle dynamics using UKF

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 29 Juni 2017, 2017 American Control Conference, ACC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4322-4327 6 S. 7963620. (Proceedings of the American Control Conference; Band 0).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  300. Veröffentlicht

    Sensitivity-based adaptive SRUKF for online state, parameter, and process covariance estimation

    Riva, M. H., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 28 Juni 2017, 2017 IEEE 56th Annual Conference on Decision and Control, CDC 2017. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1547-1553 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  301. Veröffentlicht

    Force sensing, low-cost manipulator in mobile robotics

    Nülle, K., Schulz, M. J., Aden, S., Dick, A., Munske, B., Gaa, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 7 Juni 2017, 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics, ICCAR 2017. Nagoya, Japan: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 196-201 6 S. 7942686

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  302. Veröffentlicht

    Estimation of Dynamic Grinding Wheel Wear in Plunge Grinding

    Ahrens, M., Damm, J., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 31 Mai 2017, in: Procedia CIRP. 58, S. 422-427 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  303. Veröffentlicht

    Design considerations for patient-specific surgical templates for total hip arthroplasty with respect to acetabular cartilage

    Müller, S., Ahmad, I., Kraemer, M., Utz, M., Gaa, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 24 Mai 2017, in: Biomedizinische Technik. 62, 3, S. 263-269 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  304. Veröffentlicht

    Monotonic convergence of iterative learning control systems with variable pass length

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 4 März 2017, in: International journal of control. 90, 3, S. 409-422 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  305. Veröffentlicht

    Modular finger and hand motion capturing system based on inertial and magnetic sensors

    Valtin, M., Salchow, C., Seel, T., Laidig, D. & Schauer, T., März 2017, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 3, 1, S. 19-23 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  306. Veröffentlicht

    3. Arm - Handwerker-Kraftassistenzsystem mit adaptiver Mensch-Technik-Interaktion

    Nülle, K., Tappe, S., Ortmaier, T., Schappler, M., Lilge, T. & Haddadin, S., 2017.

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier

  307. Veröffentlicht

    A Comparison of Discretization Methods for Parameter Estimation of Nonlinear Mechanical Systems Using Extended Kalman Filter: Symplectic vs. Classical Approaches

    Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2017, Informatics in Contrl, Automation and Robotics. Madani, K., Peaucelle, D. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Springer Nature, S. 367-384

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  308. Veröffentlicht

    A Practical approach for the auto-tuning of PD controllers for robotic manipulators using particle swarm optimization

    Zidan, A., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2017, ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). S. 34-40 7 S. (ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  309. Veröffentlicht

    Cloud-based Plant and Process Monitoring based on a Modular and Scalable Data Analytics Infrastructure

    Maurer, I., Riva, M., Hansen, C. & Ortmaier, T., 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Schüppstuhl, T., Franke, J. & Tracht, K. (Hrsg.). Berlin: Springer Vieweg, S. 33-42 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  310. Veröffentlicht

    Combined Structural-Dimensional Synthesis of Robot Manipulators for Minimal Energy Consumption

    Ramirez Rodriguez, D. A., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2017, Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter. Springer Vieweg, S. 63-71 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  311. Veröffentlicht

    Experimental Visualization of Labyrinthine Structure with Optical Coherence Tomography

    Mohebbi, S., Mirsalehi, M., Kahrs, L. A., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 2017, in: Iranian Journal of Otorhinolaryngology. 29, 1, S. 5-9 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  312. Veröffentlicht

    Exploiting kinematic constraints to compensate magnetic disturbances when calculating joint angles of approximate hinge joints from orientation estimates of inertial sensors

    Laidig, D., Schauer, T. & Seel, T., 2017, 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR). S. 971-976 6 S. 8009375. (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  313. Veröffentlicht

    Feature tracking for automated volume of interest stabilization on 4D-OCT images

    Laves, M. H., Schoob, A., Kahrs, L. A., Pfeiffer, T., Huber, R. & Ortmaier, T., 2017, Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Fei, B. (Hrsg.). SPIE, 101350W. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 10135).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  314. Veröffentlicht

    Miniaturisierte Schneidmaschine: Neuartiges Konzept zur Herstellung kleiner Stanzteile im Resonanzbetrieb

    Behrens, B., Krimm, R., Altan, L., Hasselbusch, T., Ortmaier, T., Dagen, M. & Ahrens, M., 2017, in: WT Werkstattstechnik. 107, 3, S. 194-198 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  315. Veröffentlicht

    Online monitoring of muscle activity during walking for bio-feedback and for observing the effects of transcutaneous electrical stimulation

    Bunt, N. D., Moreno, J. C., Müller, P., Seel, T. & Schauer, T., 2017, Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain. S. 705-709 5 S. (Biosystems and Biorobotics; Band 15).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  316. Veröffentlicht

    Optimizing PTP motions of industrial robots through addition of via-points

    Ziaukas, Z., Eggers, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2017, ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O. & Madani, K. (Hrsg.). S. 527-538 12 S. (ICINCO 2017 - Proceedings of the 14th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  317. Veröffentlicht

    Panorama imaging for image-to-physical registration of narrow drill holes inside spongy bones

    Bergmeier, J., Fast, J. F., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2017, Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Fei, B. (Hrsg.). Orlando: SPIE, 1013507. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 10135).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  318. Veröffentlicht

    State and Maximum Friction Coefficient Estimation in Vehicle Dynamics Using UKF (accepted)

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2017, 2017 American Control Conference (ACC).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  319. Veröffentlicht

    Staying on top at RoboCup@Work 2016

    Carstensen, T., Carstensen, J., Dick, A., Falkenhain, S., Hübner, J., Kammel, R., Wentz, A., Aden, S., Friederichs, J. & Kotlarski, J., 2017, RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Sheh, R., Lee, D. D., Behnke, S. & Sariel, S. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 601-612 12 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9776 LNAI).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  320. Veröffentlicht

    Unscented kalman filter for combined longitudinal and lateral vehicle dynamics

    Wielitzka, M., Eicke, S., Busch, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2017, Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC’16. Edelmann, J., Plochl, M. & Pfeffer, P. E. (Hrsg.). Munich, Germany, S. 515-520 6 S. (Advanced Vehicle Control AVEC’16: Proceedings of the 13th International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC'16)).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  321. 2016

  322. Veröffentlicht

    Soft tissue motion tracking with application to tablet-based incision planning in laser surgery

    Schoob, A., Laves, M. H., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 1 Dez. 2016, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 11, 12, S. 2325-2337 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  323. Veröffentlicht

    Efficient computation of system-specific motion commands for serial and parallel robots based on differential flatness

    Oltjen, J., Beckmann, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 14 Nov. 2016, 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering, CASE 2016. IEEE Computer Society, S. 328-334 7 S. 7743424. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering; Band 2016-November).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  324. Veröffentlicht

    Schneidmaschine zur Erhöhung der Bauteilqualität

    Behrens, B. A., Krimm, R., Hasselbusch, T., Ortmaier, T., Dagen, M. & Ahrens, M., Nov. 2016, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 111, 11, S. 727-730 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  325. Angenommen/Im Druck

    Grund- und Netzwerkstrukturen von robotergestützten medizinischen Assistenzsystemen für den integrierten Operationsraum

    Holst, T., 18 Okt. 2016, (Angenommen/Im Druck) 89 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Masterarbeit

  326. Veröffentlicht

    Tire road friction estimation for improvements to traction control during drive off maneuvers in vehicles

    Eicke, S., Busch, A., Wielitzka, M., Zemke, S., Trabelsi, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., 10 Okt. 2016, 2016 IEEE Conference on Control Applications, CCA 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 917-922 6 S. 7587930

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  327. Veröffentlicht

    A concurrent optimization approach for energy efficient multiple axis positioning tasks

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 1 Okt. 2016, in: Journal of Control and Decision. 3, 4, S. 223-247 25 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  328. Veröffentlicht

    Kinematics and dynamics identification of a hyper-redundant, electromagnetically actuated manipulator

    Tappe, S., Dörbaum, M., Kotlarski, J., Ponick, B. & Ortmaier, T., 26 Sept. 2016, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016. Banff, Canada: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 601-607 7 S. 7576834. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2016-September).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  329. Veröffentlicht

    On the reduction of vibration of parallel robots using flatness-based control and adaptive inputshaping

    Oltjen, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 26 Sept. 2016, 2016 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 695-702 8 S. 7576849. (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM; Band 2016-September).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  330. Veröffentlicht

    Automation of a test bench for accessing the bendability of electrospun vascular grafts

    Bensch, M., Müller, M., Bode, M. & Glasmacher, B., 1 Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 307-310 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  331. Veröffentlicht

    Automatic pairing of inertial sensors to lower limb segments--a plug-and-play approach

    Graurock, D., Schauer, T. & Seel, T., Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 715-718 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  332. Veröffentlicht

    Event-based sampling for reducing communication load in realtime human motion analysis by wireless inertial sensor networks

    Laidig, D., Trimpe, S. & Seel, T., Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 711-714 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  333. Veröffentlicht

    Color-encoded distance for interactive focus positioning in laser microsurgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Lekon, S., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Aug. 2016, in: Optics and lasers in engineering. 83, S. 71-79 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  334. Veröffentlicht

    Adaptive Unscented Kalman Filter for Online State, Parameter, and Process Covariance Estimation

    Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 28 Juli 2016, 2016 American Control Conference, ACC 2016. Boston, USA: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4513-4519 7 S. 7526063. (Proceedings of the American Control Conference; Band 2016-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  335. Veröffentlicht

    Comparison of Unscented Kalman Filter in general and additive formulation for state estimation in vehicle dynamics

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 28 Juli 2016, 2016 American Control Conference, ACC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 6899-6904 6 S. 7526759

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  336. Veröffentlicht

    Development of a novel functional electrical stimulation system for hand rehabilitation using feedback control

    Ruppel, M., Seel, T. & Dogramadzi, S., 26 Juli 2016, 2016 6th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob). S. 1135-1139 5 S. 7523784. (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; Band 2016-July).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  337. Veröffentlicht

    Symplectic Discretiziation Methods for Parameter Estimation of a Nonlinear Mechanical System Using an Extended Kalman Filter

    Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., Juli 2016, ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Peaucelle, D. & Madani, K. (Hrsg.). Lissabon, Portugal, S. 327 - 334 8 S. (ICINCO 2016 - Proceedings of the 13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics; Band 1).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  338. Veröffentlicht

    Integrated Parameter Management Concept for Simplified Implementation of Control, Motion Planning and Process Optimization Methods

    Öltjen, J., Beckmann, D., Hansen, C., Maurer, I., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 17 Juni 2016, in: Applied Mechanics and Materials. 840, S. 114-122 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  339. Veröffentlicht

    Torque Measurements on an Electromagnetic Tilting Actuator

    Dörbaum, M., Winkel, T., Tappe, S., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Ponick, B., Juni 2016, Proceedings of the 15th International Conference on New Actuators. Bremen, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  340. Veröffentlicht

    Model-Based Control Design for Comfort Enhancement During Drive Off Maneuvers

    Eicke, S., Zemke, S., Trabelsi, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., Mai 2016, 7th Conference on Simulation and Testing for Vehicle Technology. Berlin, Germany: Springer International Publishing AG, S. 217-231

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  341. Veröffentlicht

    Development of a miniaturized, electromagnetically actuated punch

    Ahrens, M., Hasselbusch, T., Dagen, M., Behrens, B. A. & Ortmaier, T., 7 März 2016, Advanced Manufacturing. American Society of Mechanical Engineers(ASME), (ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition, Proceedings (IMECE); Band 2A-2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  342. Veröffentlicht

    Endoluminal Non-Contact Soft Tissue Ablation using Fiber-based Er:YAG Laser Delivery

    Kundrat, D., Fuchs, A., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 7 März 2016, Optical Fibers and Sensors for Medical Diagnostics and Treatment Applications XVI. Gannot, I. (Hrsg.). SPIE, 97020E. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9702).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  343. Veröffentlicht

    Configuration optimization and experimental accuracy evaluation of a bone-attached, parallel robot for skull surgery

    Kobler, J. P., Nülle, K., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O., Kahrs, L. A., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 1 März 2016, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 11, 3, S. 421-436 16 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  344. Veröffentlicht

    Comparative study on surface reconstruction accuracy of stereo imaging devices for microsurgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Jan. 2016, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 11, 1, S. 145-156 12 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  345. Veröffentlicht

    A concurrent optimizeation approach for energy efficient multiple axis positioning tasks

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2016, in: Journal of Control and Decision.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  346. Veröffentlicht

    Alignment-free, self-calibrating elbow angles measurement using inertial sensors

    Müller, P., Bégin, M., Schauer, T. & Seel, T., 2016, in: IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics. 21, 2, S. 312-319 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  347. Veröffentlicht

    An Active Damping Method for Chatter Vibration in Plunge Grinding using Electromagnetic Actuators

    Ahrens, M., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 2016, in: Procedia CIRP. 46, S. 197-200 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  348. Veröffentlicht

    A new semi-automatic approach to find suitable virtual electrodes in arrays using an interpolation strategy

    Salchow, C., Valtin, M., Seel, T. & Schauer, T., 2016, in: European journal of translational myology. 26, 2

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  349. Veröffentlicht

    Combined Structural and Dimensional Synthesis of Serial Robot Manipulators

    Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2016, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer International Publishing AG, S. 207-216 10 S. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; Band 569).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  350. Veröffentlicht

    Comparison of online-parameter estimation methods applied to a linear belt drive system

    Beckmann, D., Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2016, 2016 European Control Conference, ECC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 364-369 6 S. 7810312

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  351. Veröffentlicht

    Control of an Electromagnetically Actuated Resonance Punch

    Ahrens, M., Hasselbusch, T., Dagen, M., Behrens, B. & Ortmaier, T., 2016, 3rd Symposium on Automated Systems and Technologies (AST 2016).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  352. Veröffentlicht

    Development of a feedback-controlled hand neuroprosthesis: FES-supported mirror training

    Salchow, C., Valtin, M., Seel, T. & Schauer, T., 2016, Proceedings of the AUTOMED Workshop, Wismar, Germany. S. 22-23 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  353. Veröffentlicht

    Dynamics of an Electromagnetic Tilting Actuator in a Hyper-Redundant Serial Chain

    Tappe, S., Dörbaum, M., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Ponick, B., 2016, 3rd Symposium on Automated Systems and Technologies. Garbsen, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  354. Veröffentlicht

    Entwicklung eines vielseitigen und robusten Laserscanners für 3D-Modellierung und Exploration mit einem Roboterarm

    Kielhöfer, S., 2016, Hannover.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  355. Veröffentlicht

    First Study on a Monolithically Manufactured Variable-Length Continuum Robot with Hybrid Actuation

    Kundrat, D., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2016, 15th Annual Conference of the German Society for Computer and Robotic Assisted Surgery (Curac 2016).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  356. Veröffentlicht

    Geometric Synthesis of a Hyper-Redundant Manipulator based on an Adaptable Model of the Colon

    Tappe, S., Singer, B., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2016, 15th Annual Conference of the German Society for Computer and Robotic Assisted Surgery. Bern

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  357. Veröffentlicht

    Image-to-physical registration based on endoscopy of a drill hole inside bone

    Bergmeier, J., Daentzer, D., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2016, CARS 2016-Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 30th International Congress and Exhibition Heidelberg, Germany, June 21--25, 2016. Band 11. S. 206-208 3 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  358. Veröffentlicht

    Intraoperative Verification of Patient Specific Instrument Orientation using 2D Imaging with Embedded References

    Müller, S., Kraemer, M., Eder, M., Gaa, J., Kahrs, L. A., Hurschler, C. & Ortmaier, T., 2016, 15th Annual Conference of the German Society for Computer and Robotic Assisted Surgery, Curac 2016.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  359. Veröffentlicht

    Iterative learning control of a drop foot neuroprosthesis—Generating physiological foot motion in paretic gait by automatic feedback control

    Seel, T., Werner, C., Raisch, J. & Schauer, T., 2016, in: Control engineering practice. 48, S. 87-97 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  360. Veröffentlicht

    Learning control and inertial realtime gait analysis in biomedical applications

    Seel, T., 2016

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  361. Veröffentlicht

    Mobiles Augmented-Reality-System für Handwerker, Einsatzevaluation durch Genauigkeitsmessungen

    Nülle, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2016, Zweite transdisziplinäre Konferenz "Technische Unterstützungssysteme, die die Menschen wirklich wollen".

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  362. Veröffentlicht

    Statistical Shape Model for Automated Cochlear Segmentation: A Comparison of Fitting Strategies

    Gaa, J., Müller, S., Lexow, G. J., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2016, 15. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft Computer- und Roboterassistierte Chirurgie. Bern, Switzerland, S. 137-142

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  363. Veröffentlicht

    User-adaptive inertial sensor network for feedback-controlled gait support systems

    Graurock, D., Schauer, T. & Seel, T., 2016, in: KNEE. 3, S. 5s

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  364. 2015

  365. Veröffentlicht

    Towards a follow-the-leader control for a binary actuated hyper-redundant manipulator

    Tappe, S., Pohlmann, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 11 Dez. 2015, IROS Hamburg 2015 - Conference Digest: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Hamburg, Germany: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 3195-3201 7 S. 7353820. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems; Band 2015-December).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  366. Veröffentlicht

    One step geometrical calibration method for optical coherence tomography

    Díaz, J. D., Stritzel, J., Rahlves, M., Majdani, O., Reithmeier, E., Ortmaier, T. & Roth, B., 1 Dez. 2015, in: Journal of Optics (United Kingdom). 18, 1, 015301.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  367. Veröffentlicht

    The "iceberg Phenomenon": As soon as one technological problem in NOTES is solved, the Next one appears!

    Feussner, H., Fiolka, A., Schneider, A., Cuntz, T., Coy, J., Von Tiesenhausen, C., Höller, K., Weede, O., Konietschke, R., Borchard, J. H., Ellrichmann, M., Reiser, S. & Ortmaier, T., 1 Dez. 2015, in: Surgical innovation. 22, 6, S. 643-650 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  368. Veröffentlicht

    Concurrent energy efficiency optimization of multi-axis positioning tasks

    Hansen, C., Eggers, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 20 Nov. 2015, Proceedings of the 2015 10th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 518-525 8 S. 7334167

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  369. Veröffentlicht

    Reduction of end effector oscillations of a parallel mechanism with modified motion profiles

    Oltjen, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 20 Nov. 2015, Proceedings of the 2015 10th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2015. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 823-829 7 S. 7334224

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  370. Veröffentlicht

    Time dependent planning on a layered social cost map for human-aware robot navigation

    Kollmitz, M., Hsiao, K., Gaa, J. & Burgard, W., 10 Nov. 2015, 2015 European Conference on Mobile Robots, ECMR 2015 - Proceedings. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 7324184

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  371. Veröffentlicht

    Joint unscented Kalman filter for state and parameter estimation in vehicle dynamics

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 4 Nov. 2015, 2015 IEEE Conference on Control and Applications, CCA 2015 - Proceedings. Sydney, Australia: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1945-1950 6 S. 7320894

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  372. Veröffentlicht

    Online parameter and process covariance estimation using adaptive EKF and SRCuKF approaches

    Riva, M. H., Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 4 Nov. 2015, 2015 IEEE Conference on Control and Applications, CCA 2015 - Proceedings. Sydney, Australia: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1203-1210 8 S. 7320776

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  373. Veröffentlicht

    Gastrointestinale Endoskopie: Eine Klassifikation von Komplikationen durch Gerätestörungen und technische Mängel

    Reiser, S. B., Feußner, H., Wilhelm, D., Ortmaier, T., Tamm, R., Meier, P. N. & Meining, A., 1 Nov. 2015, in: ENDOSKOPIE HEUTE. 28, 2, S. 139-144 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  374. Veröffentlicht

    Online-Parameterschätzung mit sensitivitätsbasierter Anregungsüberwachung eines mechatronischen Antriebssystems

    Beckmann, D., Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 1 Nov. 2015, VDI Drive Technology (Antriebstechnik). Aachen, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  375. Veröffentlicht

    Modeling, identification and joint impedance control of the atlas arms

    Schappler, M., Vorndamme, J., Tödtheide, A., Conner, D. C., Stryk, O. V. & Haddadin, S., Nov. 2015, 8 S.

    Publikation: Sonstige Publikation › Forschung › Peer-Review

  376. Veröffentlicht

    An experimental evaluation of loads occurring during guided drilling for cochlear implantation

    Kobler, J. P., Wall, S., Lexow, G. J., Lang, C. P., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 1 Okt. 2015, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 10, 10, S. 1625-1637 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  377. Veröffentlicht

    Team ViGIR

    Conner, D., Kohlbrecher, S., Romay, A., Stumpf, A., Maniatopoulos, S., Schappler, M. & Waxler, B., 1 Okt. 2015

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beauftragter Bericht › Forschung

  378. Veröffentlicht

    Experimental investigation of power hop in passenger cars

    Eicke, S., Zemke, S., Trabelsi, A., Dagen, M. & Ortmaier, T., 15 Juni 2015, in: SAE Technical Papers. 2015-June

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  379. Veröffentlicht

    Mechanical characterization of bone anchors used with a bone-attached, parallel robot for skull surgery

    Kobler, J. P., Prielozny, L., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O. & Ortmaier, T., 1 Mai 2015, in: Medical Engineering and Physics. 37, 5, S. 460-468 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  380. Veröffentlicht

    The kinematic synthesis of a spatial, hyper-redundant system based on binary electromagnetic actuators

    Tappe, S., Dörbaum, M., Mertens, A., Ponick, B., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 6 Apr. 2015, ICARA 2015 - Proceedings of the 2015 6th International Conference on Automation, Robotics and Applications. Bailey, D., Demidenko, S. & Gupta, G. S. (Hrsg.). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 211-216 6 S. 7081149

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  381. Veröffentlicht

    Methods for intraoperative, sterile pose-setting of patient-specific microstereotactic frames

    Vollmann, B., Müller, S., Kundrat, D., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 18 März 2015, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Yaniv, Z. R. (Hrsg.). SPIE, 94150M. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9415).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  382. Veröffentlicht

    Flexible Robot for Laser Phonomicrosurgery

    Kundrat, D., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 14 März 2015, Soft Robotics: Transferring Theory to Application. S. 265-271 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  383. Veröffentlicht

    New approach using flatness-based control in high speed positioning: Experimental results

    Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., März 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). S. 351-356 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  384. Veröffentlicht

    OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems

    Tauscher, S., Tokuda, J., Schreiber, G., Neff, T., Hata, N. & Ortmaier, T., März 2015, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 10, 3, S. 285-292 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Übersichtsarbeit › Forschung › Peer-Review

  385. Veröffentlicht

    Korrektur geometrischer Verzeichnungen zur Kalibrierung von optischen kohärenztomographiesystemen

    Stritzel, J., Díaz-Díaz, J., Rahlves, M., Majdani, O., Ortmaier, T., Reithmeier, E. & Roth, B., 25 Feb. 2015, Bildverarbeitung fur die Medizin 2015: Algorithmen - Systeme - Anwendungen, Proceedings des Workshops, 2015. Deserno, T. M., Tolxdorff, T., Handels, H. & Meinzer, H.-P. (Hrsg.). Kluwer Academic Publishers, S. 233-238 6 S. (Informatik aktuell).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  386. Veröffentlicht

    Tissue surface information for intraoperative incision planning and focus adjustment in laser surgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kleingrothe, L., Kahrs, L. A., Andreff, N. & Ortmaier, T., Feb. 2015, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 10, 2, S. 171-181 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  387. Veröffentlicht

    A failure-tolerant approach for autonomous mobile manipulation in robocup@work

    Carstensen, J., Carstensen, T., Aden, S., Dick, A., Hübner, J., Krause, S., Michailik, A., Wigger, J., Friederichs, J. & Kotlarski, J., 2015, RoboCup 2015: Robot World Cup XIX. Ji, J., Almeida, L., Luke, S. & Steinbauer, G. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 95-105 11 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9513).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  388. Veröffentlicht

    Automatic generation of a minimal set of serial mechanisms for a combined structural - Geometrical synthesis

    Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  389. Veröffentlicht

    Automatic generation of serial manipulators to be used in a combined structural geometrical synthesis

    Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2015, Mechanisms, Transmissions and Applications - Proceedings of the 3rd MeTrApp Conference, 2015. Corves, B., Husing, M. & Lovasz, E.-C. (Hrsg.). Aachen, Germany: Kluwer Academic Publishers, S. 239-247 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 31).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  390. Veröffentlicht

    Auto-Tuning eines elektromechanischen Systems mittels Extended Kalman-Filter

    Beckmann, D. & Immel, J., 2015, Mechatronik (Komponenten - Methoden - Beispiele). Heimann, B., Albert, A., Ortmaier, T. & Rissing, L. (Hrsg.).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  391. Veröffentlicht

    Cochlear Dummy Electrodes for Insertion Training and Research Purposes: Fabrication, Mechanical Characterization, and Experimental Validation

    Kobler, J. P., Dhanasingh, A., Kiran, R., Jolly, C. & Ortmaier, T., 2015, in: BioMed research international. 2015, 574209.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  392. Veröffentlicht

    Cochlear shape description and analyzing via medial models

    Gaa, J., Kahrs, L. A., Müller, S., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2015, Medical Imaging 2015: Image Processing. Styner, M. A. & Ourselin, S. (Hrsg.). SPIE, 941345. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9413).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  393. Veröffentlicht

    Comparative evaluation of energy storage application in multi-axis servo systems

    Hansen, C., Eggers, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2015, 2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015. National Taiwan University of Science and Technology, (2015 IFToMM World Congress Proceedings, IFToMM 2015).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  394. Veröffentlicht

    Comparison of tablet-based strategies for incision planning in laser microsurgery

    Schoob, A., Lekon, S., Kundrat, D., Kahrs, L. A., Mattos, L. S. & Ortmaier, T., 2015, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Yaniv, Z. R. (Hrsg.). SPIE, 94150J. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9415).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  395. Veröffentlicht

    Fast and automatic depth control of iterative bone ablation based on optical coherence tomography data

    Fuchs, A., Pengel, S., Bergmeier, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2015, Medical Laser Applications and Laser-Tissue Interactions VII. Sroka, R. & Lilge, L. D. (Hrsg.). SPIE, 95420P. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9542).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  396. Veröffentlicht

    Flachheitsbasierte Vorsteuerung eines elastisch-gekoppelten elektrischen Antriebssystems unter Verwendung von Trapezprofilen

    Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2015, Tagungsband VDE Mechatronik.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  397. Veröffentlicht

    Methods for a fusion of Optical Coherence Tomography and stereo camera image data

    Bergmeier, J., Kundrat, D., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2015, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Yaniv, Z. R. (Hrsg.). SPIE, 94151C. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9415).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  398. Veröffentlicht

    Multichannel FES parameterization for controlling foot motion in paretic gait

    Seel, T., Ruppel, M., Valtin, M. & Schauer, T., 2015, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 1, 1, S. 480-483 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  399. Veröffentlicht

    Simulations- und Messmethoden eines neuartigen elektromechanischen Kippaktors

    Dörbaum, M., Tappe, S., Kotlarski, J., Ortmaier, T., Mertens, A. & Ponick, B., 2015, Tagungsband VDE Mechatronik.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  400. Veröffentlicht

    Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabecula

    Bergmeier, J., Daentzer, D., Noll, C., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2015, Annual Conference of the German Society for Computer and Robot assisted Surgery (CURAC). S. 43-48 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  401. Veröffentlicht

    Voltage stability and reactive power sharing in inverter-based microgrids with consensus-based distributed voltage control

    Schiffer, J., Seel, T., Raisch, J. & Sezi, T., 2015, in: IEEE Transactions on Control Systems Technology. 24, 1, S. 96-109 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  402. Veröffentlicht

    Workspace analysis for evaluating laparoscopic instruments

    Borchard, J. H., Dierßen, F., Kotlarski, J., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2015, New Trends in Mechanism and Machine Science - From Fundamentals to Industrial Applications. Viadero, F. & Flores, P. (Hrsg.). Kluwer Academic Publishers, S. 81-89 9 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 24).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  403. 2014

  404. Veröffentlicht

    Integrated five-axis trajectory shaping and contour error compensation for high-speed CNC machine tools

    Khoshdarregi, M. R., Tappe, S. & Altintas, Y., Dez. 2014, in: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics. 19, 6, S. 1859-1871 13 S., 6763083.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  405. Veröffentlicht

    Temporal bone borehole accuracy for cochlear implantation influenced by drilling strategy: an in vitro study

    Kobler, J. P., Schoppe, M., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Nov. 2014, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 9, 6, S. 1033-1043 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  406. Veröffentlicht

    Instrument, insbesondere ein medizinisch endoskopisches Instrument oder Technoskop

    Borchard, J. (Erfinder*in), Dierssen, F. (Erfinder*in), Ortmaier, T. (Erfinder*in), Wehrheim, F. (Erfinder*in) & Lambertz, M. (Erfinder*in), 30 Okt. 2014, IPC Nr. A61B17/29, Patent Nr. WO2014173409A1, 8 Apr. 2014, Prioritätsdatum 22 Apr. 2013, Prioritätsnr. DE102013207248A

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  407. Veröffentlicht

    Active Chatter Damping in Plunge Grinding Using Magnetic Actuators

    Ahrens, M., Fischer, R., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 3 Okt. 2014, ASME 2014 International Manufacturing Science and Engineering Conference, MSEC 2014 Collocated with the JSME 2014 International Conference on Materials and Processing and the 42nd North American Manufacturing Research Conference.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  408. Veröffentlicht

    Application of a proximate time-optimal controller to an electromechanical throttle

    Bosselmann, S., Dagen, M., Ortmaier, T. & Feldt, M., 25 Sept. 2014, 2014 International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS. IEEE Computer Society, S. 365-370 6 S. 6911572. (International Conference on Advanced Mechatronic Systems, ICAMechS).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  409. Veröffentlicht

    Design optimization of a bone-attached, redundant and reconfigurable parallel kinematic device for skull surgery

    Kobler, J. P., Kotlarski, J., Lexow, G. J., Majdani, O. & Ortmaier, T., 22 Sept. 2014, 2014 Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 2364-2371 8 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  410. Veröffentlicht

    Monitoring of grinding wheel defects using recursive estimation

    Denkena, B., Ortmaier, T., Ahrens, M. & Fischer, R., 9 Aug. 2014, in: International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 75, 5-8, S. 1005-1015 11 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  411. Veröffentlicht

    An automated insertion tool for cochlear implants with integrated force sensing capability

    Kobler, J. P., Beckmann, D., Rau, T. S., Majdani, O. & Ortmaier, T., Mai 2014, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 9, 3, S. 481-494 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  412. Veröffentlicht

    Versuchsumgebung für die temperatur-kontrollierte, experimentelle Evaluation von Cochlea-Implantat-Elektroden

    Hügl, S., Rau, T. S., Kluge, M., Kobler, J., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 14 Apr. 2014, S. 1. 1 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung

  413. Veröffentlicht

    Optimal motion planning for energy efficient multi-axis applications

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 1 Jan. 2014, in: International Journal of Mechatronics and Automation. 4, 3, S. 147-160 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  414. Veröffentlicht

    Entwicklung eines Zangeninstruments mit gleitgeführten Betätigungsseilen für die Laparoskopie

    Borchard, J. H., Dahl, E., Gieseke, M., Nölke, C., Kaierle, S., Lambertz, M., Wehrheim, F., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., Jan. 2014, 13. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). München

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  415. Veröffentlicht

    Accuracy of optical navigation systems for automatic head surgery: optical tracking versus optical coherence tomography

    Díaz Díaz, J., Riva, M. H., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers Photonics West 2014 (SPIE Photonics West 2014). SPIE, 89262F. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 8926).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  416. Veröffentlicht

    A consensus-based distributed voltage control for reactive power sharing in microgrids

    Schiffer, J., Seel, T., Raisch, J. & Sezi, T., 2014, 2014 European Control Conference (ECC). S. 1299-1305 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  417. Veröffentlicht

    Adaptive High-Gain observer for joint state and parameter estimation: A comparison to Extended and Unscented Kalman filter

    Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, 19th IFAC World Congress IFAC 2014, Proceedings. Boje, E. & Xia, X. (Hrsg.). Cape Town, South Africa: IFAC Secretariat, S. 8558-8563 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 19).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  418. Veröffentlicht

    Analyzing Borehole Accuracy Influenced by Drilling Strategy and Presence of Mastoid Cells in Synthetic Bone

    Kobler, J. P., Schoppe, M., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  419. Veröffentlicht

    Automatic Generation of Serial Robot Architectures from Required Motion Directions

    Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, AST Symposium on Automated Systems and Technologies. Garbsen, Germany, S. 55-63

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  420. Veröffentlicht

    Auto-Tuning eines regelungstechnischen Systems mittels Online-Parameteridentifikation der mechanischen Strecke

    Beckmann, D., Immel, J., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014. Nürnberg

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  421. Veröffentlicht

    Dexterous Surgical Instrument Based on Electromagnetic Actuation

    Tappe, S., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, 10. Russian-German Conference on Biomedical Engineering. St. Petersburg, Russia

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  422. Veröffentlicht

    Feedback control of foot eversion in the adaptive peroneal stimulator

    Seel, T., Laidig, D., Valtin, M., Werner, C., Raisch, J. & Schauer, T., 2014, 22nd Mediterranean Conference on Control and Automation. S. 1482-1487 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  423. Veröffentlicht

    Incorporating Tissue Depth Information into Visualization and Incision Planning for Endoscopic Laser Surgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kleingrothe, L., Kahrs, L. A., Andreff, N. & Ortmaier, T., 2014, 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  424. Veröffentlicht

    Integration optischer und mechatronischer Komponenten für innovative Systeme der computer- und roboterassistierten Chirurgie

    Kahrs, L. A., 2014, Tagungsband 7. Workshop Optische Technologien Optomechatronik. S. 23-35

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  425. Veröffentlicht

    Interactive Focus Positioning in Laser Surgery - A Preliminary Study

    Schoob, A., Lekon, S., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings der 13. Jahrestagung für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (CURAC 2014).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  426. Veröffentlicht

    Intuitive robot control with a projected touch interface

    Claassen, L., Aden, S., Gaa, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, Social Robotics - 6th International Conference, ICSR 2014, Proceedings. Beetz, M., Beetz, M., Williams, M.-A., Johnston, B. & Williams, M.-A. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 95-104 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 8755).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  427. Veröffentlicht

    Iterative learning control of drop foot stimulation with array electrodes for selective muscle activation

    Valtin, M., Seel, T., Raisch, J. & Schauer, T., 2014, in: IFAC Proceedings Volumes. 47, 3, S. 6587-6592 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  428. Veröffentlicht

    Localization accuracy of sphere fiducials in computed tomography images

    Kobler, J. P., Díaz, J. D., Fitzpatrick, J. M., Lexow, G. J., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2014, Medical Imaging 2014: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. SPIE, 90360Z. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9036).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  429. Veröffentlicht

    Nonlinear Modeling and Parameter Identification of Vehicle's Lateral Dynamics

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC '14). Tokio, Japan

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  430. Veröffentlicht

    Normal distributions transform in multi-modal image registration of optical coherence tomography and computed tomography datasets

    Díaz, J. D., Riva, M. H., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the Society of Photo-Optical Instrumentation Engineers (SPIE) Medical Imaging 2014. SPIE, 90343L. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9034).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  431. Veröffentlicht

    OpenIGTLink interface for state control and visualisation of a robot for image-guided therapy systems

    Tauscher, S. W., Tokuda, J., Schreiber, G., Neff, T., Hata, N. & Ortmaier, T., 2014.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  432. Veröffentlicht

    Optimizing Laser Ablation Parameters and Setup for Robot-Assisted Bone Cutting and Drilling

    Fuchs, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, 10. Russian-German Conference on Biomedical Egineering. St.Petersburg, Russia

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  433. Veröffentlicht

    Reduction of Energy Consumption by Optimized Robot Cell Design

    Eggers, K., Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the Symposium on Automated Systems and Technologies. Garbsen, S. 65-70

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  434. Veröffentlicht

    Robot visualisation concept in 3D Slicer for image-guided interventions

    Tauscher, S. W., Fuchs, A., Neff, T., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the 4th Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2014).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  435. Veröffentlicht

    State estimation of vehicle's lateral dynamics using unscented Kalman filter

    Wielitzka, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, in: Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. 2015-February, February, S. 5015-5020 6 S., 7040172.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  436. Veröffentlicht

    Task specific trajectory profile selection for energy efficient servo drive movements

    Hansen, C., Eggers, K., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, 31st International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining, ISARC 2014 - Proceedings. Ha, Q., Shen, X. & Akbarnezhad, A. (Hrsg.). Sydney, Australien, S. 514-522 9 S. (31st International Symposium on Automation and Robotics in Construction and Mining, ISARC 2014 - Proceedings).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  437. Veröffentlicht

    Towards Synthesizing Energy-Efficient Controllers for Modern Production Systems from Scenario-Based Specifications

    Greenyer, J., Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, Proceedings of the 2nd International Conference on System-integrated Intelligence: New Challenges for Product and Production Engineering (SysInt). Bremen, Germany: Elsevier, S. 388-397 (Procedia Technology).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  438. Veröffentlicht

    Various Fabricated Micro-Scale Tips for Laparo-Endoscopic Surgery Instruments

    Borchard, J. H., Dahl, E., Gieseke, M., Nölke, C., Kahrs, L. A., Kaierle, S., Lambertz, M., Wehrheim, F. & Ortmaier, T., 2014, 10. Russian-German Conference on Biomedical Egineering.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  439. 2013

  440. Veröffentlicht

    Abrasion Monitoring and Automatic Chatter Detection in Cylindrical Plunge Grinding

    Ahrens, M., Fischer, R., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 3 Juli 2013, in: Procedia CIRP. 8, S. 374-378 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  441. Veröffentlicht

    Ear, nose and throat surgery

    Majdani, O., Rau, T., Ortmaier, T. & Lenarz, T., 21 März 2013, Robotic Surgery: Applications and Advances. Future Medicine Ltd., S. 61-72 12 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  442. Veröffentlicht

    An Efficient Approach to Calculate the Workspace and Performance Indices of Serial Manipulators using a modified Quadtree/Octree Methodology

    Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, DGR Tage 2013 (Deutsche Gesellschaft für Robotik). Munich, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  443. Veröffentlicht

    A one step vs. a multi step geometric calibration of an optical coherence tomography

    Díaz Díaz, J., Rahlves, M., Majdani, O., Reithmeier, E. & Ortmaier, T., 2013, Design and Quality for Biomedical Technologies VI. SPIE, 85730D. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 8573).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  444. Veröffentlicht

    Auf dem Weg zur klinischen Anwendung: Eine Weiterentwicklung des automatisierten Insertionstools für Cochlea-Implantate

    Rau, T. S., Kluge, M., Prielozny, L., Kobler, J. P. & Majdani, O., 2013, Tagungsband der 12. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Innsbruck, Austria

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  445. Veröffentlicht

    Automatisierte Vibrationserkennung von industriell eingesetzten Riemenantrieben in Hardware in the Loop (HiL)

    Beckmann, D., Dagen, M., Immel, J. & Ortmaier, T., 2013, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES 2013.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  446. Veröffentlicht

    Computer Assisted Planning of Implant Positions based on Skull Bone Thickness

    Lexow, G. J., Rau, T. S., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  447. Veröffentlicht

    Conception and Design of an Automated, Force Sensing Cochlear Implant Insertion Tool for use in Clinical Settings

    Prielozny, L., Kobler, J. P., Rau, T. S., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  448. Veröffentlicht

    Continuous wrist blood pressure measurement with ultrasound

    Weber, S., Scharfschwerdt, P., Schauer, T., Seel, T., Kertzscher, U. & Affeld, K., 2013, in: Biomedical Engineering/Biomedizinische Technik. 58, SI-1-Track-E, S. 000010151520134124 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  449. Veröffentlicht

    Erfahrungen mit einem hochfrequenten Lokalisationssystem für die Lageregelung in der roboterassistierten Chirurgie

    Tauscher, S., Fuchs, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2013, CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 188-192 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1477).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  450. Veröffentlicht

    Estimation of covariances for Kalman filter tuning using autocovariance method with Landweber iteration

    Riva, M., Díaz, J. D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2013, 14th IASTED International Symposium on Intelligent Systems and Control (ISC 2013). Marina del Ray, USA

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  451. Veröffentlicht

    Experimental validation of advanced minimum energy robot trajectory optimization

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  452. Veröffentlicht

    IMU-based joint angle measurement made practical

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2013, Proc. of the 4th European Conference on Technically Assisted Rehabilitation.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  453. Veröffentlicht

    Interface concept for the integration of a robot into an image-guided therapy system

    Tauscher, S., Ortmaier, T. & Neff, T., 2013, Proceedings of the 27th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2013).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  454. Veröffentlicht

    Iterative learning control with variable pass length applied to trajectory tracking on a crane with output constraints

    Guth, M., Seel, T. & Raisch, J., 2013, 52nd IEEE conference on decision and control. S. 6676-6681 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  455. Veröffentlicht

    Kalibrierung und resultierende Genauigkeit eines Mixed Reality-Systems mit mechanischem Tracking

    Bliese, B., Geißel, O. & Kobler, J. P., 2013, 11. Paderborner Workshop Augmented & Virtual Reality in der Produktentstehung. Paderborn, S. 99-110

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  456. Veröffentlicht

    Leistungssteigerung von Parallelrobotern basierend auf kinematischer Redundanz

    Kotlarski, J., 2013, Garbsen.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  457. Veröffentlicht

    Optimum Design of a Bone-Attached, Parallel Kinematic Device for Skull Surgery

    Kobler, J. P., Lexow, G. J., Majdani, O., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  458. Veröffentlicht

    Path planning approach for the amplification of electrical energy exchange in multi axis robotic systems

    Hansen, C., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, 2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2013). Takamatsu, Japan: IEEE Computer Society, S. 44-50 7 S. 6617891. (2013 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, IEEE ICMA 2013).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  459. Veröffentlicht

    Pull-out tests on bone anchors of a head-Mounted parallel kinematic robot for skull surgery

    Prielozny, L., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lexow, J., Rau, T., Lenarz, T. & Majdani, O., 2013, CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 77-80 4 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1477).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  460. Veröffentlicht

    Real-time Surface Reconstruction and Motion Tracking for Adapting a Preplanned Laser Incision Path in Phonomicrosurgery

    Schoob, A., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the International Conference of the Society for Medical Innovation and Technology (SMIT) 2013.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  461. Veröffentlicht

    Reducing the optimization problem for the efficient motion planning of kinematically redundant parallel robots

    Niemann, S., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Muller-Schloer, C., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013. Wollongong, Australia, S. 618-624 7 S. 6584161. (2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  462. Veröffentlicht

    Stereoscopic Surface Reconstruction in Minimally Invasive Surgery using Efficient Non-Parametric Image Transforms

    Schoob, A., Podszus, F., Kundrat, D., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the 3rd Joint Workshop on New Technologies for Computer/Robot Assisted Surgery (CRAS 2013).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  463. Veröffentlicht

    Structural health monitoring in composite structures using embedded wire sensors

    Mertiny, P., Ocker, M., Hansen, C. & Ayranci, C., 2013, S. 6662-6666. 5 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  464. Veröffentlicht

    Towards an endoscopic device for laser-assisted phonomicrosurgery

    Kundrat, D., Schoob, A., Munske, B. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the Hamlyn symposium on medical robotics. S. 55-56 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  465. Veröffentlicht

    Towards Extending a Surgical Laser System with Simple 3D Incision Planning

    Schoob, A., Kundrat, D. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the 1st Russian German Conference on Biomedical Engineering.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  466. Veröffentlicht

    Towards intra-operative OCT guidance for automatic head surgery: First experimental results

    Díaz, J. D., Kundrat, D., Goh, K. F., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2013, Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention, MICCAI 2013 - 16th International Conference, Proceedings. PART 3 Aufl. S. 347-354 8 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 8151 LNCS, Nr. PART 3).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  467. Veröffentlicht

    Towards Intra-operative OCT Guidence for Automatic Head Surgery Guidance: First Experimental Results

    Díaz, J. D., Kundrat, D., Goh, K. F., Majdani, O. & Ortmaier, T., 2013, Proceedings of the Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI) Society. Springer Verlag

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  468. Veröffentlicht

    Towards refractive index corrected optical coherence tomography as a navigation tool for bone surgery

    Rahlves, M., Díaz Díaz, J., Thommes, J., Majdani, O., Roth, B., Ortmaier, T. & Reithmeier, E., 2013, The European Conference on Lasers and Electro-Optics, CLEO_Europe 2013. (Optics InfoBase Conference Papers).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  469. Veröffentlicht

    Workspace comparison of cooperating instruments in laparo-endoscopic single-site surgery

    Borchard, J. H., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, 2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013. S. 1241-1248 8 S. 6584264. (2013 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics: Mechatronics for Human Wellbeing, AIM 2013).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  470. 2012

  471. Veröffentlicht

    A multi-axial electromagnetically actuated punch for cutting micro-components

    Dagen, M., Riva, M. H., Heimann, B., Ortmaier, T., Wager, C., Krimm, R. & Behrens, B. A., 26 Nov. 2012, 2012 American Control Conference, ACC 2012. S. 4570-4575 6 S. 6315140. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  472. Veröffentlicht

    Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method

    Do Thanh, T., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., Sept. 2012, in: Mechanism and machine theory. 55, S. 104-121 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Meinungsbeitrag › Forschung › Peer-Review

  473. Veröffentlicht

    Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method

    Do Thanh, T., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., Sept. 2012, in: Mechanism and Machine Theory. 55, S. 104-121

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Meinungsbeitrag › Forschung › Peer-Review

  474. Veröffentlicht

    Online measurement and evaluation of the Er:YAG laser ablation process using an integrated OCT system

    Fuchs, A., Schultz, M., Krüger, A., Kundrat, D., Díaz, J. D. & Ortmaier, T., 31 Aug. 2012, Tagungsband der 46. DGBMT Jahrestagung. Walter de Gruyter, S. 434-437 4 S. (Biomedizinische Technik).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  475. Veröffentlicht

    Influence of kinematic redundancy on the singularity-free workspace of parallel kinematic machines

    Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 12 Juni 2012, in: Frontiers of Mechanical Engineering. 7, 2, S. 120-134 15 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  476. Veröffentlicht

    Dynamics identification of kinematically redundant parallel robots using the direct search method

    Thanh, T. D., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., Juni 2012, in: Mechanism and machine theory. 52, S. 277-295 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  477. Veröffentlicht

    Automatisierte Insertion von Cochlea-Implantaten mit integrierter Kraftsensorik im Insertionstool

    Rau, T. S., Kobler, J. P., Beckmann, D., Eckardt, F., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 4 Apr. 2012, Tagungsband Deutscher HNO-Kongress 2012.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  478. Veröffentlicht

    Optischer Kraftsensor

    Hussong, A. (Erfinder*in), Ortmaier, T. (Erfinder*in), Spani-Molella, Luca, R. N. (Erfinder*in), Prochnow, Oliver, R. N. (Erfinder*in), Fahlbusch, T. (Erfinder*in) & Prochnow, O. (Erfinder*in), 5 Jan. 2012, IPC Nr. G01L 1/ 24 A I, Patent Nr. DE102010026120, Prioritätsdatum 5 Juli 2010, Prioritätsnr. DE20101026120

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  479. Veröffentlicht

    Hochleistungsmagnetaktorik als Pressenantrieb: Stanzen dünner Bleche mittels eines auf Hochleistungselektromagneten basierenden Antriebs

    Behrens, B. A., Krimm, R., Teichrib, S., Czora, M., Cahyono, T., Wager, C., Ortmaier, T., Riva, M., Hussong, A. & Dagen, M., 1 Jan. 2012, in: WT Werkstattstechnik. 102, 3, S. 171-174 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  480. Veröffentlicht

    Design and Analysis of a Head-Mounted Parallel-Kinematic Device for Skull Surgery

    Kobler, J. P., Kotlarski, J., Öltjen, J., Baron, S. & Ortmaier, T., Jan. 2012, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 7, 1, S. 137-149 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  481. Veröffentlicht

    A Laser Projector Augmented Drill for Surgical Applications: Design and Feasibility Study

    Kobler, J. P., Kuhlemann, M. & Ortmaier, T., 2012, Proceedings of the 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery. S. 155-160

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  482. Veröffentlicht

    Aufgabenspezifische Kinematiken mit PLCopen-Konzepten effektiv einsetzen

    Öltjen, J., Eggers, K., Kühn, J., Perner, L. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH, S. 1-9

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  483. Veröffentlicht

    Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten

    Lexow, G. J., Rau, T. S., Eckardt, F., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lenarz, T., Leinung, M. & Majdani, O., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf, Germany, (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  484. Veröffentlicht

    Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie

    Fuchs, A., Kundrat, D., Schultz, M., Krüger, A. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.. S. 141-145 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  485. Veröffentlicht

    Enhanced approach for energy-efficient trajectory generation of industrial robots

    Hansen, C., Öltjen, J., Meike, D. & Ortmaier, T., 2012, 2012 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering: Green Automation Toward a Sustainable Society, CASE 2012. S. 1-7 7 S. 6386343. (IEEE International Conference on Automation Science and Engineering).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  486. Veröffentlicht

    Force measurement at the insertion process of cochlear implant electrodes

    Majdani, O., Kobler, J. P., Beckmann, D., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T., 2012, in: Biomedizinische Technik. 57, SI-1 Track-H, 1 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  487. Veröffentlicht

    How to Measure Forces Applied to the Cochlea while Insertion of the Cotour Advance Electrode in AOS Technique

    Majdani, O., Kobler, J. P., Beckmann, D., Ortmaier, T., Rau, T. S. & Lenarz, T., 2012, Proceedings of the 12th International Conference on Cochlear Implants and Other Implantable Auditory Technologies.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  488. Veröffentlicht

    Influence of Kinematic Redundancy on Type-II Singularity Loci of Parallel Kinematic Machines

    Kotlarski, J., Abdellatif, H., Ortmaier, T. & Heimann, B., 2012, in: International Journal of Engineering Automation Problems. S. 23-28

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  489. Veröffentlicht

    Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2012, 2012 IEEE International Conference on Control Applications. S. 45-49 5 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  490. Veröffentlicht

    Suitability of Optical Coherence Tomography for an Intra-Operative Navigation System by Estimation of the Fiducial Localization Error

    Díaz, J. D., Rahlves, M., Rau, T. S., Majdani, O., Reithmeier, E. & Ortmaier, T., 2012, Proceedings of the 26th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  491. Veröffentlicht

    The RobotChallenge - A research inspired practical lecture

    Munske, B., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2012, 2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2012. S. 1072-1077 6 S. 6385496. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  492. Veröffentlicht

    Towards a one step geometric calibration of an optical coherence tomography

    Díaz Díaz, J., Rahlves, M., Majdani, O., Reithmeier, E. & Ortmaier, T., 2012, Optical Metrology and Inspection for Industrial Applications II. 85630J. (Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering; Band 8563).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  493. 2011

  494. Veröffentlicht

    Integration of an optical coherence tomography (OCT) system into an examination incubator to facilitate in vivo imaging of cardiovascular development in higher vertebrate embryos under stable physiological conditions

    Happel, C. M., Thrane, L., Thommes, J., Männer, J. & Yelbuz, T. M., 20 Okt. 2011, in: Annals of anatomy. 193, 5, S. 425-435 11 S.

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  495. Veröffentlicht

    Rotationally acquired four-dimensional optical coherence tomography of embryonic chick hearts using retrospective gating on the common central A-scan

    Happel, C. M., Thommes, J., Thrane, L., Männer, J., Ortmaier, T., Heimann, B. & Yelbuz, T. M., Sept. 2011, in: Journal of biomedical optics. 16, 9, 096007.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  496. Veröffentlicht

    Viszeralmedizin 2025: Welchen Beitrag kann die Mechatronik leisten?

    Ortmaier, T., 11 März 2011, in: ENDOSKOPIE HEUTE. 24, 1, S. 25-27 3 S.

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  497. Veröffentlicht

    Ein mechatronischer Ansatz zur energetisch optimalen Bewegungsführung

    Perner, L., Öltjen, J., Kühn, J. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES. Nürnberg, Germany: VDE Verlag GmbH

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  498. Veröffentlicht

    Experimental validation of the influence of kinematic redundancy on the pose accuracy of parallel kinematic machines

    Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 2011, 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2011. Shanghai, China, S. 1923-1929 7 S. 5980056. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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  499. Veröffentlicht

    Iterative learning control for variable pass length systems

    Seel, T., Schauer, T. & Raisch, J., 2011, in: IFAC Proceedings Volumes. 44, 1, S. 4880-4885 6 S.

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  500. Veröffentlicht

    Kinematik und Arbeitsraum eines Polymer-Schlauchaktors mit sechs Freiheitsgraden für flexible Endoskope

    Borchard, J. H., Tauscher, S., Wehrheim, F. & Ortmaier, T., 2011, CURAC Annual Meeting: Proceedings of the CURAC (Computer- und Roboterassistierte Chirurgie) Annual Meeting. S. 171-175 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1476).

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  501. Veröffentlicht

    Kraftmessung bei Einführung der Elektrode eines Cochlea-Implantates in die Hörschnecke

    Majdani, O., Mane, P., Ortmaier, T., Lenarz, T. & Rau, T. S., 2011, Tagungsband der 10. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Magdeburg, Germany, S. 35-36 2 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1476).

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  502. Veröffentlicht

    Model-Based Predictive Anti-Jerk Control of Powertrains with Automatic Transmission

    Behrendt, H., Zemke, S., Trabelsi, A. & Ortmaier, T., 2011, Proc. of the 8th Symposium Powertrain Control Systems for Motor Vehicles, pp.76-81, Berlin. Berlin, S. 76-81

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  503. Veröffentlicht

    Roboterassistierte minimal-invasive Chirurgie

    Ortmaier, T., 2011, Computerassistierte Chirurgie . München: Elsevier GmbH, S. 267-285 19 S.

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  504. Veröffentlicht

    Robotic Mastoidectomy

    Danilchenko, A., Balachandran, R., Toennies, J. L., Baron, S., Munske, B., Fritzpatrick, J. & Withrow, T., 2011, in: Otology Neurotology. 32, S. 11-16

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  505. Veröffentlicht

    Verbesserung der Genauigkeit der intraoperativen Navigation durch die multimodale Registrierung von flächen-basierten Volumen CT und OCT Daten

    Majdani, O., Díaz, J. D., Eckardt, F., Lenarz, T., Rau, T. S. & Ortmaier, T., 2011, Tagungsband der 82. Jahresversammlung der Deutschen Gesellschaft für Hals-Nasen-Ohren-Heilkunde, Kopf- und Hals-Chirurgie e.V. (DGHNOKHC). Freiburg, Germany

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  506. 2010

  507. Veröffentlicht

    Verfahren zur hochgenauen 3D-Rekonstruktion aus histologischen Schliffbildern

    Würfel, W., Hussong, A., Herzog, A., Erfurt, P., Majdani, O. & Rau, T. S., 30 Okt. 2010, Bildverarbeitung für die Medizin 2010 : Algorithmen - Systeme - Anwendungen. S. 56-60 5 S. (Informatik aktuell).

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  508. Veröffentlicht

    Percutaneous inner-ear access via an image-guided industrial robot system

    Baron, S., Eilers, H., Munske, B., Toennies, J. L., Balachandran, R., Labadie, R. F., Ortmaier, T. & Webster, R. J., 1 Mai 2010, in: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part H: Journal of Engineering in Medicine. 224, 5, S. 633-649 17 S.

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  509. Veröffentlicht

    Navigationsunterstützung für flexible Endoskope auf Basis von Inertialsensorik

    Eilers, H., Tauscher, S., Meier, P. N. & Ortmaier, T., 10 März 2010, in: ENDOSKOPIE HEUTE. 23, 1, S. 50-52 3 S.

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  510. Veröffentlicht

    An automated insertion tool for cochlear implants: Another step towards atraumatic cochlear implant surgery

    Hussong, A., Rau, T. S., Ortmaier, T., Heimann, B., Lenarz, T. & Majdani, O., März 2010, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 5, 2, S. 163-171 9 S.

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  511. Veröffentlicht

    Automated insertion of preformed cochlear implant electrodes: Evaluation of curling behaviour and insertion forces on an artificial cochlear model

    Rau, T. S., Hussong, A., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., März 2010, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 5, 2, S. 173-181 9 S.

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  512. Veröffentlicht

    A force sensing automated insertion tool for cochlear electrode implantation

    Schurzig, D., Labadie, R. F., Hussong, A., Rau, T. S. & Webster, R. J., 2010, 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2010. S. 3674-3679 6 S. 5509341. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

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  513. Veröffentlicht

    Analyse und modellbasierte Regelung von KFZ-Antriebsstrangschwingungen

    Behrendt, H., Ortmaier, T., Trabelsi, A. & Zemke, S., 2010, Simulation und Test für die Automobilelektronik III. Expert Verlag, S. 145-161 17 S.

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  514. Veröffentlicht

    Design of a small parallel kinematic device for skull surgery

    Kobler, J. P., Baron, S., Öltjen, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2010, Proc. of the 24th International Congress and Exhibition Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2010). Geneva, Switzerland

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  515. Veröffentlicht

    Development of a Shape Memory Alloy Based Grasping Mechanism for an Automated Insertion Tool for Cochlear Implants

    Hussong, A., Schiedeck, F., Mojrzisch, S., Ortmaier, T. & Wallaschek, J., 2010, ACTUATOR 10: Conference Proceedings. S. 1043 P 133

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung

  516. Veröffentlicht

    Force measurement of insertion of cochlear implant electrode arrays in vitro: Comparison of surgeon to automated insertion tool

    Majdani, O., Schurzig, D., Hussong, A., Rau, T. S., Wittkopf, J., Lenarz, T. & Labadie, R. F., 2010, in: Acta oto-laryngologica. 130, 1, S. 31-36 6 S.

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