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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradress
An der Universität 1
30823
Garbsen
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Reihenfolge:

Publikationen

  1. 2025

  2. Veröffentlicht

    Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy

    Schappler, M., 4 März 2025, in: Robotics. 14, 3, 71 S., 29.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. 2024

  4. Veröffentlicht

    Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data

    Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Reference-Adapting Iterative Learning Control for Motion Optimization in Constrained Environments

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4143-4150 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes

    Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    On Stair Walk Recognition Using a Single Magnetometer-free IMU and Deep Learning

    Kuhlgatz, T., Jordine, M., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 404-407 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Towards Less Invasive Instruments For Cardiac Tissue Stabilizing

    Moenkemoeller, R., Budde, L., Martin, U., Martens, A. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 445–448

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    A new method called MiKneeSoTA to minimize knee soft-tissue artifacts in kinematic analysis

    Einfeldt, A. K., Budde, L., Ortigas-Vásquez, A., Sauer, A., Utz, M. & Jakubowitz, E., Dez. 2024, in: Scientific reports. 14, 1, 12 S., 20666.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Investigation of adaptive muscle synergy modulated motor responses to grasping perturbations

    Jakubowitz, E., Schmidt, L., Obermeier, A., Spindeldreier, S., Windhagen, H. & Hurschler, C., Dez. 2024, in: Scientific Reports. 14, 1, 9 S., 18493.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    A Soft Robotic System Automatically Learns Precise Agile Motions Without Model Information

    Bachhuber, S., Pawluchin, A., Pal, A., Boblan, I. & Seel, T., 14 Okt. 2024, 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 11368-11373 6 S. (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Deep Learning Based Crack Detection in Inhomogeneous X-Ray Images for High Pressure Turbine Blades in Aviation

    Kuhlgatz, T., Ihler, S., Bonhage, M. & Seel, T., 28 Aug. 2024, Controls, Diagnostics, and Instrumentation. Band 4. GT2024-123663. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 4).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Achieving near-zero particle generation by simplicity of design—A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments

    Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, S. 100148 1 S., 100148.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Grundlagen der Robotik

    Habich, T., Schappler, M. & Ortmaier, T., 26 Juni 2024, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-14 14 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Achieving Velocity Tracking Despite Model Uncertainty for a Quadruped Robot with a PD-ILC Controller

    Weiss, M., Stirling, A., Pawluchin, A., Lehmann, D., Hannemann, Y., Seel, T. & Boblan, I., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 134-140 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    Neural Network-Based Prediction of Vehicle Energy Consumption on Highways

    Bank, D., Fink, D., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 711-717 7 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Solving Motion Tasks with Challenging Dynamics by Combining Kinodynamic Motion Planning and Iterative Learning Control

    Meindl, M., Campe, F., Lehmann, D. & Seel, T., 25 Juni 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 1208-1213 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Strukturidentifikation und Unterscheidbarkeit von Modellen für elektromechanische Antriebsstränge: Structure identification and distinguishability for models of electromechanical drive trains

    Tantau, M., 20 Juni 2024, Hannover. 159 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  21. Veröffentlicht

    Parallel-Continuum Robots: A Survey

    Lilge, S., Nuelle, K., Childs, J. A., Wen, K., Rucker, D. C. & Burgner-Kahrs, J., 17 Juni 2024, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 3252-3270 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  22. Veröffentlicht

    Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert.

    Ihler, S., Kuhnke, F., Kuhlgatz, T. & Seel, T., 16 Juni 2024, Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2295-2304 10 S. (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition workshops).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  23. Veröffentlicht

    Model-Based Maximum Friction Coefficient Estimation for Road Surfaces with Gradient or Cross-Slope

    Lampe, N., Ehlers, S. F. G., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Seel, T., 2 Juni 2024, Conference Proceedings - 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 2141-2147 7 S. (IEEE Intelligent Vehicles Symposium ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  24. Veröffentlicht

    Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

    Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  25. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  26. Veröffentlicht

    Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators

    Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  27. Veröffentlicht

    Special issue AUTOMED

    Rostalski, P., Schanze, T. & Seel, T., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 387-388 2 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  28. Veröffentlicht

    Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator

    Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  29. Veröffentlicht

    Modular, Label-Efficient Dataset Generation for Instrument Detection for Robotic Scrub Nurses

    Badilla Solórzano, J. A., Gellrich, N. C., Seel, T. & Ihler, S., 27 Apr. 2024, Data Augmentation, Labelling, and Imperfections : Third MICCAI Workshop, DALI 2023, Held in Conjunction with MICCAI 2023, Vancouver, BC, Canada, October 12, 2023, Proceedings. Xue, Y., Chen, C., Chen, C., Zuo, L. & Liu, Y. (Hrsg.). S. 95-105 11 S. ( Lecture Notes in Computer Science ; Band 14379).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  30. Veröffentlicht

    AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  31. Veröffentlicht

    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, Human-Friendly Robotics 2023: HFR: 16th International Workshop on Human-Friendly Robotics. Piazza, C., Capsi-Morales, P., Figueredo, L., Keppler, M. & Schütze, H. (Hrsg.). 1. Aufl. Cham, S. 137-150 14 S. (Springer Proceedings in Advanced Robotics (SPAR); Nr. 29).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  32. Veröffentlicht

    Environment and task modeling of long-term-autonomous service robots

    Stüde, M., 29 Feb. 2024, Hannover. 124 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  33. Veröffentlicht

    Measuring highly accurate foot position and angle trajectories with foot-mounted IMUs in clinical practice

    Jocham, A. J., Laidig, D., Guggenberger, B. & Seel, T., Feb. 2024, in: Gait and Posture. 108, S. 63-69 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  34. Veröffentlicht

    Data-Based Energy Demand Prediction for Hybrid Electrical Vehicles

    Fink, D., Maas, O., Herda, D., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H. G., 11 Jan. 2024, in: SN Computer Science. 5, 7 S., 192.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  35. Veröffentlicht

    Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

    Meindl, M., Mönkemöller, R. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 380-385 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  36. Veröffentlicht

    Dispelling Four Challenges in Inertial Motion Tracking with One Recurrent Inertial Graph-based Estimator (RING)

    Bachhuber, S., Weygers, I. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 117-122 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  37. Veröffentlicht

    Domain-Decoupled Physics-informed Neural Networks with Closed-Form Gradients for Fast Model Learning of Dynamical Systems

    Krauss, H., Habich, T., Bartholdt, M., Seel, T. & Schappler, M., 2024, Proceedings of the 21st International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  38. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

    Ewering, J., Volkmann, B., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Meindl, M. B., 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) IEEE Conference on Decision and Control.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  39. Veröffentlicht

    FranSys—A Fast Non-Autoregressive Recurrent Neural Network for Multi-Step Ahead Prediction

    Weber, D. O. M., Gühmann, C. & Seel, T., 2024, in: IEEE ACCESS. 12, S. 145130 - 145147 18 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  40. Veröffentlicht

    KI im Maschinenbau: Zu den Auswirkungen und Veränderungen in Wissenschaft und Arbeitswelt

    Seel, T., Kolditz, T., Overmeyer, L., Lukas, M., Leineweber, S., Leineweber, A., Orimi, A. G. & Kuhlgatz, T., 2024, in: Uni-Magazin, Hannover. 1, 2, S. 12-16

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  41. Veröffentlicht

    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory

    Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  42. Veröffentlicht

    Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter

    Ewering, J., Ziaukas, Z., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. S. 456-463 8 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  43. 2023

  44. Veröffentlicht

    Improving instrument detection for a robotic scrub nurse using multi-view voting

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S., Gellrich, N. C. & Spalthoff, S., Nov. 2023, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 18, 11, S. 1961-1968 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  45. Veröffentlicht

    AUC margin loss for limited, imbalanced and noisy medical image diagnosis: a case study on CheXpert5000

    Ihler, S. & Kuhnke, F., 1 Sept. 2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 658-661 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  46. Veröffentlicht

    Temporal bone phantom for decoupled cochlear implant electrode insertion force measurement

    Cramer, J., Dassow, N., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Lenarz, T. & Rau, T. S., 1 Sept. 2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 130-133 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  47. Veröffentlicht

    Plug-and-Play Sparse Inertial Motion Tracking With Sim-to-Real Transfer

    Bachhuber, S., Lehmann, D., Dorschky, E., Koelewijn, A. D., Seel, T. & Weygers, I., 21 Aug. 2023, in: IEEE Sensors Letters. 7, 10, 7004904.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  48. Veröffentlicht

    Early Predictability of Grasping Movements by Neurofunctional Representations: A Feasibility Study

    Jakubowitz, E., Feist, T., Obermeier, A., Gempfer, C., Hurschler, C., Windhagen, H. & Laves, M. H., 6 Mai 2023, in: Applied Sciences (Switzerland). 13, 9, 17 S., 5728.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  49. Veröffentlicht

    Accurate and agile control of a pneumatic robotic actuator by GP-based feedforward learning

    Pawluchin, A., Meindl, M., Seel, T. & Boblan, I., 29 März 2023, in: Proceedings on Automation in Medical Engineering. 2, 1, 753.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  50. Veröffentlicht

    Pose Optimization of Task-Redundant Robots in Second-Order Rest-to-Rest Motion with Cascaded Dynamic Programming and Nullspace Projection

    Schappler, M., 23 Feb. 2023, Informatics in Control, Automation and Robotics . Gusikhin, O., Madani, K. & Nijmeijer, H. (Hrsg.). Cham, S. 106-131 26 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 1006 LNEE).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  51. Veröffentlicht

    Active Excitations for Maximum Friction Coefficient Estimation

    Lampe, N., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Jacob, H., 2023, IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023). ( IEEE Intelligent Vehicles Symposium).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  52. Veröffentlicht

    Aktive, modellbasierte Verschleißbeeinflussung beim Außenrundeinstechschleifen mittels elektromagnetischer Aktoren

    Ahrens, M., 2023, 131 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  53. Veröffentlicht

    Analysis of the Potential of Onboard Vehicle Sensors for Model-based Maximum Friction Coefficient Estimation

    Lampe, N., Ziaukas, Z., Westerkamp, C. & Jacob, H., 2023, 2023 American Control Conference (ACC). San Diego, USA, S. 1622-1628 7 S. (Proceedings of the American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  54. Veröffentlicht

    A Recursive Gaussian Process based Online Driving Style Analysis

    Fink, D., Dues, T. (Mitwirkende*r), Kortmann, K. (Mitwirkende*r), Blum, P. (Mitwirkende*r), Schweers, C. & Trabelsi, A., 2023, 2023 American Control Conference (ACC). San Diego, USA, S. 3187-3192 6 S. (Proceedings of the ... American Control Conference).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  55. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Bridging reinforcement learning and iterative learning control: Autonomous reference tracking for unknown, nonlinear dynamics

    Meindl, M., Lehmann, D. & Seel, T., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (Authorea Preprints).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  56. Veröffentlicht

    Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5910-5917 8 S. ( Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  57. Veröffentlicht

    Comparative Study of Excitation Signals for Active Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M., Kühn, J. & Kortmann, K., 2023, 2023 IEEE 32nd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  58. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Comparing sparse inertial sensor setups for sagittal-plane walking and running reconstructions

    Dorschky, E., Nitschke, M., Mayer, M., Weygers, I., Gassner, H., Seel, T., Eskofier, B. & Koelewijn, A., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  59. Veröffentlicht

    Condition Monitoring using Domain-Adversarial Networks with Convolutional Kernel Features

    Caceres-Castellanos, C., Kortmann, K. & Fehsenfeld, M. J., 2023, S. 7746-7752. 7 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  60. Veröffentlicht

    Echtzeitfähige Schätzung dynamischer Zustände im Sattelzug

    Ziaukas, Z., 2023, Hannover. 121 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  61. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Bayesian Networks

    Volkmann, B., Kortmann, K. & Seel, T., 2023, 22nd IFAC World Congress. Ishii, H., Ebihara, Y., Imura, J.-I. & Yamakita, M. (Hrsg.). 2 Aufl. Band 56. S. 854-861 8 S. (IFAC-PapersOnLine; Band 56, Nr. 2).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  62. Veröffentlicht

    Friction and Road Condition Estimation using Dynamic Bayesian Networks

    Volkmann, B. & Kortmann, K., 2023, 2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI). (International Conference on Multisensor Fusion and Information Integration for Intelligent Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  63. Veröffentlicht

    Geometric Impedance Control on SE(3) for Robotic Manipulators

    Seo, J., Prakash, N. P. S., Choi, J., Horowitz, R. & Rose , A., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 276-283 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  64. Veröffentlicht

    Hybrid State Estimation in a Semitrailer for Different Loading Conditions

    Ehlers, S. F. G., Kortmann, K. & Kobler, J. P., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 5717-5722 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  65. Veröffentlicht

    Integration, Auslegung und Betriebsführung von Energiespeichersystemen in industriellen Gleichspannungsnetzen

    Männel, A., 2023, Garbsen. 160 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  66. Veröffentlicht

    Intraoperative endoskopische Registrierung von engen Bohrungen im Mastoid

    Bergmeier, J. N., 2023, 141 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  67. Veröffentlicht

    Intuitive Telemanipulation of Hyper-Redundant Snake Robots within Locomotion and Reorientation using Task-Priority Inverse Kinematics

    Habich, T. L., Hueter, M., Schappler, M. & Spindeldreier, S., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 9651-9657 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2023-May).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  68. Veröffentlicht

    Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

    Habich, T. L., Kleinjohann, S. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2023. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  69. Veröffentlicht

    Method and Device for the Computer-Implemented Regulation of a Braking System of a Rail Vehicle

    Schwarz, C. & Ewering, J., 2023, Patent Nr. EP000004403425A1

    Publikation: Schutzrecht/Patent › Patent

  70. Veröffentlicht

    Modellbasierte Steuerung von quasi-diskreten Batch-Prozessen auf Basis physikalischer und datenbasierter Modelle

    Rose, A., 2023, Hannover. 121 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  71. Veröffentlicht

    Multiple Contact Estimation for Tendon-Driven Continuum Robots with Proprioceptive Sensor Information by Utilizing Contact Particle Filter and Kinetostatic Models

    Job, T., Bensch, M. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 10224-10231 8 S. (Proceedings of the International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  72. Veröffentlicht

    Multi-Source Domain Adaptation for Fault Diagnosis of Belt Drives

    Fehsenfeld, M., Kühn, J. & Kortmann, K., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 2, S. 11305-11310 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  73. Veröffentlicht

    Neural Network based Tire-Road Friction Estimation Using Experimental Data

    Lampe, N., Kortmann, K. & Westerkamp, C., 2023, in: IFAC-PapersOnLine. 56, 3, S. 397-402 6 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  74. Veröffentlicht

    Roboter im Unterricht: Mensch-Roboter-Kollaboration im schulischen Einsatz

    Landesinitiative n-21: Schulen in Niedersachsen online e. V. , L. N. S. I. N. O. E. V., Krugel, J. A. (Herausgeber*in), Lilge, T., Becker, M., Bartholdt, M. N., Oel, F., May, I., Bersiner, M., Dos Anjos, V., Tekaya, A., Strating, H., Rokossa, D., Egbers, R., Icken, F., Auf der Landwehr, M., Albersmann, J., Röben, P., Wallhoff, F., Landherr, J., Hamade, D., Korte-Wagner, Y. & Neiß-Theuerkauff, T., 2023, 256 S.

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Lehrbuch › Transfer

  75. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Saccadic omission revisited: What saccade-induced smear looks like

    Schweitzer, R., Doering, M., Seel, T., Raisch, J. & Rolfs, M., 2023, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) (bioRxiv).

    Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint

  76. Veröffentlicht

    Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration

    Mohammad, A., Schappler, M., Habich, T. & Ortmaier, T., 2023, 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). S. 5966-5973 8 S. (Key-title Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  77. Veröffentlicht

    Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen

    Busch, A., 2023, Garbsen. 162 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  78. Veröffentlicht

    Task-Specific Synthesis and Design of a Mobile Six-DoF Hexa Parallel Robot for Weed Control

    Sterneck, T., Fettin, J. & Schappler, M., 2023, Proceedings of I4SDG Workshop 2023. Petuya, V., Quaglia, G., Parikyan, T. & Carbone, G. (Hrsg.). Cham, S. 105-114 10 S. (Mechanisms and Machine Science; Band 134 ).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  79. Veröffentlicht

    Towards a Modular Framework for Visco-Hyperelastic Simulations of Soft Material Manipulators with Well-Parameterised Material

    Bartholdt, M., Berthold, R. & Schappler, M., 2023, 2023 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft). (IEEE International Conference on Soft Robotics).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  80. Veröffentlicht

    Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

    Mohammad, A., Schappler, M. & Ortmaier, T., 2023, Proceedings - ICRA 2023: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 12092-12098 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2023-May).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  81. Veröffentlicht

    Transformer Neural Networks for Maximum Friction Coefficient Estimation of Tire-Road Contact using Onboard Vehicle Sensors

    Schäfke, H., Lampe, N. & Kortmann, K., 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control, CDC 2023. S. 5331-5338 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  82. Veröffentlicht

    Untersuchungswerkzeuge zur endoskopischen Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes

    Fast, J. F., 2023, Hannover. 193 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  83. 2022

  84. Veröffentlicht

    A Tool to Enable Intraoperative Insertion Force Measurements for Cochlear Implant Surgery

    Böttcher-Rebmann, G., Schell, V., Budde, L., Zuniga, M. G., Baier, C., Lenarz, T. & Rau, T. S., 24 Nov. 2022, in: IEEE Transactions on Biomedical Engineering. 70, 5, S. 1643-1650 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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