Publikationen
2025
- Veröffentlicht
Dimensional Synthesis of Parallel Robots Using Bilevel Optimization for Design Optimization and Resolution of Functional Redundancy
Schappler, M., 4 März 2025, in: Robotics. 14, 3, 71 S., 29.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
2024
- Veröffentlicht
Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data
Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 19 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Reference-Adapting Iterative Learning Control for Motion Optimization in Constrained Environments
Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., 16 Dez. 2024, 2024 IEEE 63rd Conference on Decision and Control, CDC 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 4143-4150 8 S. (Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Learning of a Rapid Prototyping Gait Library for a Quadruped Robot Using PD-ILC and Gaussian Processes
Weiss, M., Pawluchin, A., Seel, T. & Boblan, I., 12 Dez. 2024, 2024 18th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV). S. 1213-1218 6 S. (International Conference on Control, Automation, Robotics, and Vision).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
On Stair Walk Recognition Using a Single Magnetometer-free IMU and Deep Learning
Kuhlgatz, T., Jordine, M., Lehmann, D. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 404-407 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Towards Less Invasive Instruments For Cardiac Tissue Stabilizing
Moenkemoeller, R., Budde, L., Martin, U., Martens, A. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 445–448Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A new method called MiKneeSoTA to minimize knee soft-tissue artifacts in kinematic analysis
Einfeldt, A. K., Budde, L., Ortigas-Vásquez, A., Sauer, A., Utz, M. & Jakubowitz, E., Dez. 2024, in: Scientific reports. 14, 1, 12 S., 20666.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping
Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Investigation of adaptive muscle synergy modulated motor responses to grasping perturbations
Jakubowitz, E., Schmidt, L., Obermeier, A., Spindeldreier, S., Windhagen, H. & Hurschler, C., Dez. 2024, in: Scientific Reports. 14, 1, 9 S., 18493.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks
Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review