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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradress
An der Universität 1
30823
Garbsen

Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Automation of a test bench for accessing the bendability of electrospun vascular grafts

    Bensch, M., Müller, M., Bode, M. & Glasmacher, B., 1 Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 307-310 4 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  2. Veröffentlicht

    Automatische Segmentierung der Gewebegrenzen eines schlagenden embryonalen Hühnerherzens im 2D-Videobild

    Thommes, J. & Mesud Yelbuz, T., 2009, Bildverarbeitung fü die Medizin 2009. Brauer, W., Meinzer, H.-P., Deserno, T. M., Handels, H. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). S. 336-340 5 S. (Informatik aktuell).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  3. Veröffentlicht

    Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten

    Lexow, G. J., Rau, T. S., Eckardt, F., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lenarz, T., Leinung, M. & Majdani, O., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf, Germany, (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  4. Veröffentlicht

    Automatisierte Insertion von Cochlea-Implantaten mit integrierter Kraftsensorik im Insertionstool

    Rau, T. S., Kobler, J. P., Beckmann, D., Eckardt, F., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 4 Apr. 2012, Tagungsband Deutscher HNO-Kongress 2012.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  5. Veröffentlicht

    Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie

    Fuchs, A., Kundrat, D., Schultz, M., Krüger, A. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.. S. 141-145 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  6. Veröffentlicht

    Automatisierte Vibrationserkennung von industriell eingesetzten Riemenantrieben in Hardware in the Loop (HiL)

    Beckmann, D., Dagen, M., Immel, J. & Ortmaier, T., 2013, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES 2013.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  7. Veröffentlicht

    Automotive Fahrbahnzustandserkennung

    Trabelsi, A. & Heimann, B., 2006, in: TM. Technisches Messen. 73, 6, S. 317-324 8 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftArtikelForschungPeer-Review

  8. Veröffentlicht

    Automotive Reibwertprognose zwischen Reifen und Fahrbahn

    Trabelsi, A., 2005, Fortschritt-Berichte VDI: Nr. 608. Düsseldorf, Deutschland, Band 12.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  9. Veröffentlicht

    Automotive Road State Estimation

    Trabelsi, A., Heimann, B., Kendziorra, N. & Harting, H., 2005, Proc. of the 3rd International Conference on Systems, Signals & Devices. Sousse, Tunisia

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  10. Veröffentlicht

    Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection

    Meindl, M., Mönkemöller, R. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 380-385 6 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  11. Veröffentlicht

    Auto-Tuning eines elektromechanischen Systems mittels Extended Kalman-Filter

    Beckmann, D. & Immel, J., 2015, Mechatronik (Komponenten - Methoden - Beispiele). Heimann, B., Albert, A., Ortmaier, T. & Rissing, L. (Hrsg.).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandBeitrag in Buch/SammelwerkForschungPeer-Review

  12. Veröffentlicht

    Auto-Tuning eines regelungstechnischen Systems mittels Online-Parameteridentifikation der mechanischen Strecke

    Beckmann, D., Immel, J., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014. Nürnberg

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  13. Veröffentlicht

    Auto-tuning of PID controllers for robotic manipulators using PSO and MOPSO

    Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 18 Apr. 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics: 14th International Conference, ICINCO 2017 Madrid, Spain, July 26-28, 2017 Revised Selected Papers. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, S. 339-354 16 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 495).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  14. Veröffentlicht

    Backlash Identification in Industrial Positioning Systems aided by a Mobile Accelerometer Board with Wi-Fi

    Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 7 Juli 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 576-584 9 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  15. Veröffentlicht

    Bayesian Fill Volume Estimation Based on Point Level Sensor Signals

    Zumsande, J., Kortmann, K. P., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1261-1267 7 S.

    Publikation: Beitrag in FachzeitschriftKonferenzaufsatz in FachzeitschriftForschungPeer-Review

  16. Veröffentlicht

    Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks

    Stuede, M., Lerche, T., Petersen, M. A. & Spindeldreier, S., 16 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2414-2420 7 S. (Proceedings. Robotics and automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  17. Veröffentlicht

    Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund

    Jacob, H., Sept. 2003, Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  18. Veröffentlicht

    Berücksichtigung orthotroper Struktureigenschaften von Polyamid-Fäden als Verstärkungsmaterial im Gummi-Verbund

    Jacob, H. & Besdo, D., Juni 2002, 110. Norddeutsches Mechanikkolloquium. Universität Kassel/ Universität Hannover

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  19. Veröffentlicht

    Berücksichtigung orthotroper Struktureingenschaften von Polyamid-Fäden als Verstärkungsmaterial im Gummi-Verbund

    Jacob, H. & Besdo, D., Juni 2002, 110. Norddeutsches Mechanikkolloquium. Universität Kassel/ Universität Hannover

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review

  20. Veröffentlicht

    Bestimmung auftretender Kräfte bei automatisierter Insertion von CI-Elektroden. Eine Studie am Cochleamodell

    Rau, T. S., Hussong, A., Schurzig, D., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 1 Sept. 2008, Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., CURAC 2008. Leipzig, Germany

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/KonferenzbandAufsatz in KonferenzbandForschungPeer-Review