Publikationen
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Automation of a test bench for accessing the bendability of electrospun vascular grafts
Bensch, M., Müller, M., Bode, M. & Glasmacher, B., 1 Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 307-310 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Automatische Segmentierung der Gewebegrenzen eines schlagenden embryonalen Hühnerherzens im 2D-Videobild
Thommes, J. & Mesud Yelbuz, T., 2009, Bildverarbeitung fü die Medizin 2009. Brauer, W., Meinzer, H.-P., Deserno, T. M., Handels, H. & Tolxdorff, T. (Hrsg.). S. 336-340 5 S. (Informatik aktuell).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Automatisierte Bestimmung der Schädelknochendicke in CT- und DVT-Bilddaten
Lexow, G. J., Rau, T. S., Eckardt, F., Kobler, J. P., Ortmaier, T., Lenarz, T., Leinung, M. & Majdani, O., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V. (CURAC). Düsseldorf, Germany, (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Automatisierte Insertion von Cochlea-Implantaten mit integrierter Kraftsensorik im Insertionstool
Rau, T. S., Kobler, J. P., Beckmann, D., Eckardt, F., Lenarz, T., Ortmaier, T. & Majdani, O., 4 Apr. 2012, Tagungsband Deutscher HNO-Kongress 2012.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Automatisierte Überwachung der Laserosteotomie mittels optischer Kohärenztomographie
Fuchs, A., Kundrat, D., Schultz, M., Krüger, A. & Ortmaier, T., 2012, Tagungsband der 11. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V.. S. 141-145 5 S. (CEUR Workshop Proceedings; Band 1429).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Automatisierte Vibrationserkennung von industriell eingesetzten Riemenantrieben in Hardware in the Loop (HiL)
Beckmann, D., Dagen, M., Immel, J. & Ortmaier, T., 2013, Tagungsband zur SPS/IPC/DRIVES 2013.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Automotive Fahrbahnzustandserkennung
Trabelsi, A. & Heimann, B., 2006, in: TM. Technisches Messen. 73, 6, S. 317-324 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Automotive Reibwertprognose zwischen Reifen und Fahrbahn
Trabelsi, A., 2005, Fortschritt-Berichte VDI: Nr. 608. Düsseldorf, Deutschland, Band 12.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Automotive Road State Estimation
Trabelsi, A., Heimann, B., Kendziorra, N. & Harting, H., 2005, Proc. of the 3rd International Conference on Systems, Signals & Devices. Sousse, TunisiaPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Autonomous Iterative Motion Learning (AI-MOLE) of a SCARA Robot for Automated Myocardial Injection
Meindl, M., Mönkemöller, R. & Seel, T., 2024, in: IFAC-PapersOnLine. 58, 24, S. 380-385 6 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Auto-Tuning eines elektromechanischen Systems mittels Extended Kalman-Filter
Beckmann, D. & Immel, J., 2015, Mechatronik (Komponenten - Methoden - Beispiele). Heimann, B., Albert, A., Ortmaier, T. & Rissing, L. (Hrsg.).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Auto-Tuning eines regelungstechnischen Systems mittels Online-Parameteridentifikation der mechanischen Strecke
Beckmann, D., Immel, J., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2014, Tagungsband SPS/IPC/Drives 2014. NürnbergPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Auto-tuning of PID controllers for robotic manipulators using PSO and MOPSO
Zidan, A., Tappe, S. & Ortmaier, T., 18 Apr. 2019, Informatics in Control, Automation and Robotics: 14th International Conference, ICINCO 2017 Madrid, Spain, July 26-28, 2017 Revised Selected Papers. Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Cham: Springer Verlag, S. 339-354 16 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 495).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Backlash Identification in Industrial Positioning Systems aided by a Mobile Accelerometer Board with Wi-Fi
Tantau, M., Perner, L., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 7 Juli 2020, ICINCO 2020 - Proceedings of the 17th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics. Gusikhin, O., Madani, K. & Zaytoon, J. (Hrsg.). S. 576-584 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Bayesian Fill Volume Estimation Based on Point Level Sensor Signals
Zumsande, J., Kortmann, K. P., Wielitzka, M. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 1261-1267 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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Behavior-Tree-Based Person Search for Symbiotic Autonomous Mobile Robot Tasks
Stuede, M., Lerche, T., Petersen, M. A. & Spindeldreier, S., 16 März 2021, Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). S. 2414-2420 7 S. (Proceedings. Robotics and automation).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund
Jacob, H., Sept. 2003, Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Berücksichtigung orthotroper Struktureigenschaften von Polyamid-Fäden als Verstärkungsmaterial im Gummi-Verbund
Jacob, H. & Besdo, D., Juni 2002, 110. Norddeutsches Mechanikkolloquium. Universität Kassel/ Universität HannoverPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Berücksichtigung orthotroper Struktureingenschaften von Polyamid-Fäden als Verstärkungsmaterial im Gummi-Verbund
Jacob, H. & Besdo, D., Juni 2002, 110. Norddeutsches Mechanikkolloquium. Universität Kassel/ Universität HannoverPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Bestimmung auftretender Kräfte bei automatisierter Insertion von CI-Elektroden. Eine Studie am Cochleamodell
Rau, T. S., Hussong, A., Schurzig, D., Leinung, M., Lenarz, T. & Majdani, O., 1 Sept. 2008, Tagungsband der 7. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie e.V., CURAC 2008. Leipzig, GermanyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review