Publikationen
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A model-based approach for visual guided grasping with uncalibrated system components
Hornung, O. & Heimann, B., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 4030-4036 7 S. 1545598Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A multi-axial electromagnetically actuated punch for cutting micro-components
Dagen, M., Riva, M. H., Heimann, B., Ortmaier, T., Wager, C., Krimm, R. & Behrens, B. A., 26 Nov. 2012, 2012 American Control Conference, ACC 2012. S. 4570-4575 6 S. 6315140. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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An Active Damping Method for Chatter Vibration in Plunge Grinding using Electromagnetic Actuators
Ahrens, M., Dagen, M., Denkena, B. & Ortmaier, T., 2016, in: Procedia CIRP. 46, S. 197-200 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
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An actuated larynx phantom for pre-clinical evaluation of droplet-based reflex-stimulating laryngoscopes
Fast, J. F., He, J., Ortmaier, T., Jungheim, M., Ptok, M. & Kahrs, L. A., 2019, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 5, 1, S. 137-140 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Analyse und modellbasierte Regelung von KFZ-Antriebsstrangschwingungen
Behrendt, H., Ortmaier, T., Trabelsi, A. & Zemke, S., 2010, Simulation und Test für die Automobilelektronik III. Expert Verlag, S. 145-161 17 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review
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Analyse und Modellierung nichtlinearer Schwingungen beim Außenrundeinstechschleifen
Schütte, O., 2004, Fortschritt-Berichte VDI. Band 11.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Analysis of the Potential of Onboard Vehicle Sensors for Model-based Maximum Friction Coefficient Estimation
Lampe, N., Ziaukas, Z., Westerkamp, C. & Jacob, H., 2023, 2023 American Control Conference (ACC). San Diego, USA, S. 1622-1628 7 S. (Proceedings of the American Control Conference).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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Analyzing Borehole Accuracy Influenced by Drilling Strategy and Presence of Mastoid Cells in Synthetic Bone
Kobler, J. P., Schoppe, M., Lexow, G. J., Rau, T. S., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2014, 28th International Congress on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2014).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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An automated insertion tool for cochlear implants: Another step towards atraumatic cochlear implant surgery
Hussong, A., Rau, T. S., Ortmaier, T., Heimann, B., Lenarz, T. & Majdani, O., März 2010, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 5, 2, S. 163-171 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An automated insertion tool for cochlear implants with integrated force sensing capability
Kobler, J. P., Beckmann, D., Rau, T. S., Majdani, O. & Ortmaier, T., Mai 2014, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 9, 3, S. 481-494 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An Efficient Approach to Calculate the Workspace and Performance Indices of Serial Manipulators using a modified Quadtree/Octree Methodology
Ramirez, D., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2013, DGR Tage 2013 (Deutsche Gesellschaft für Robotik). Munich, GermanyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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An Electromagnetically Actuated Punch for Cutting Micro-Components
Dagen, M. & Heimann, B., Juni 2008, Proc. of the Adaptronic Congress 2008. Berlin, Germany, S. 103-109 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A new approach for a patient-cooperative upper limb fes support based on vector fields
Passon, A., Klewe, T., Seel, T. & Schauer, T., Juli 2017, in: IFAC-PapersOnLine. 50, 1, S. 9954-9960 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A new method called MiKneeSoTA to minimize knee soft-tissue artifacts in kinematic analysis
Einfeldt, A. K., Budde, L., Ortigas-Vásquez, A., Sauer, A., Utz, M. & Jakubowitz, E., Dez. 2024, in: Scientific reports. 14, 1, 12 S., 20666.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A new Program to Automatically Generate the Kinematic and Dynamic Equations of General Parallel Robots in Symbolic Form
Do Thanh, T., Kotlarski, J., Heimann, B. & Ortmaier, T., 1 Sept. 2009, Proc. of the 1st IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics. Hanoi, Vietnam, S. 122-128Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A new semi-automatic approach to find suitable virtual electrodes in arrays using an interpolation strategy
Salchow, C., Valtin, M., Seel, T. & Schauer, T., 2016, in: European journal of translational myology. 26, 2Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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An experimental evaluation of loads occurring during guided drilling for cochlear implantation
Kobler, J. P., Wall, S., Lexow, G. J., Lang, C. P., Majdani, O., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 1 Okt. 2015, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 10, 10, S. 1625-1637 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Novel Engine Mount with Semi-Active Dry Friction Dumping
Lorenz, M., Heimann, B. & Härtel, V., 2006, in: Shock and Vibration. 13, 4-5, S. 559-571 13 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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A Novel Engine Mount with Semi-Active Dry Friction Dumping
Lorenz, M., Heimann, B. & Härtel, V., 2005, Proc. Of the XI Diname. Ouro Preto, BrazilPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
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A novel multiple-heuristic approach for singularity-free motion planning of spatial parallel manipulators
Abdellatif, H. & Heimann, B., Sept. 2008, in: ROBOTICA. 26, 5, S. 679-689 11 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review