Publikationen
2003
- Veröffentlicht
Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems By Nonlinear Online Optimisation
Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2003, Proc. of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, Poland, S. 937-946 10 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Discrete-Time Planning and Control of a Highly Underactuated Manipulator
Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2003, in: Journal of Machine Intelligence and Robotic Control (MIRoC). 4, S. 89-98 10 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Dynamisches Trio im Wettstreit
Denkena, B., Möhring, H. & Kallage, F., 2003, in: WB Werkstatt und Betrieb. 136Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control
Grotjahn, M. & Heimann, B., 2003, Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics. LisbonPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Identifikation der Querdynamik von Pkw zum Einsatz in Fahrdynamikregelsystemen
Abdellatif, H., Quernheim, L., Heimann, B. & Hoffmann, J. M., 2003, VDI-Berichte 1763. Fulda, S. 323-340 18 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter
Grotjahn, M., 2003, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Germany, Band 8.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung
Denkena, B., Popp, K., Kallage, F. & Ruskowski, M., 2003, in: VDI-Z Integrierte Produktion. S. 80-82Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung
Denkena, B., Popp, K., Kallage, F. & Ruskowski, M., 2003, in: wt Werkstattstechnik online. S. 105-109Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Material Description of Thermoplastic Long Fibres Dependent on Thermal and Geometric Restriction
Jacob, H. & Besdo, D., 2003, Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Tenth International Symposium on Plasticity and its Current Applications. S. 436-438 3 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures
Grotjahn, M., 2003, PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs. Band 2. S. 122-123 2 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery
Ortmaier, T., 2003, Als Ms. gedr Aufl. Düsseldorf.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Nonlinear Dynamics of an External Cylindrical Grinding System and a Strategy for Chatter Compensation
Tönshoff, H. K., Denkena, B., Jacobson, J., Heimann, B., Schütte, O., Grudzinski, K. & Bodnar, A., 2003, Proc. of the 4th Int. Symposium on Investigation of Nonlinear Dynamic Effects in Production Systems. Chemnitz, Germany, S. 187-207Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Nonlinear Identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics
Abdellatif, H., Heimann, B. & Hoffmann, J. M., 2003, Proc. of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03. Rhodos , GreecePublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Position Estimation and Control of an 8-Dof Omnidirectional Mobile Robot
Abdellatif, H., Michaelsen, A. & Heimann, B., 2003, Proc. of the 12th Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region. Cassino, ItalyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Robots with Parallel Kinematic Structure: Design and Dynamics
Grotjahn, M., Kühn, J., Heimann, B. & Grendel, H., 2003, Proc. of the 10th Int. Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Ubatuba, Brazil, S. 89-94 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Störeinflüsse auf die Positioniergenauigkeit von Lineardirektantrieben
Kallage, F., 2003, Antriebstechnik für die Fertigung, 2003. Hannover, Germany, S. 35-48Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Untersuchungen zum Fahrverhalten handgetriebener Rollstühle auf einem neu entwickelten Messstand
Küther, G., Hagemeier, L., Gehrke, A. & Jacob, H., 2003.Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Arbeitspapier/Diskussionspapier
- Veröffentlicht
Visual Servoing by Image Trajectory Generation and Sequential Control
Hornung, O. & Heimann, B., 2003, Proc of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, Poland, S. 1059-1064 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Berechnung textiler Festigkeitsträger im Elastomerverbund
Jacob, H., Sept. 2003, Finite Elemente Anwendung in der Kautschukindustrie.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Friction measurement on road surfaces
Blume, H., Heimann, B., Lindner, M. & Volk, H., Dez. 2003, in: KGK-Kautschuk und Gummi Kunststoffe. 56, 12, S. 677-681 5 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review