Publikationen
1992
- Veröffentlicht
Neues Dienstleistungszentrum Mikrosystemtechnik in Chemnitz
Heimann, B., 1992, Mikroperipherik. VDI/VDE-Technologiezentrum Berlin, GermanyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
1994
- Veröffentlicht
Mechatronik - ein neues Forschungs- und Lehrgebiet
Heimann, B., 1994, in: Uni-Magazin, Hannover. 1/2, S. 8-9Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Mechatronische Probleme in der Maschinendynamik
Heimann, B., 1994, Proc. Mechatronik-Workshop. Brandenburg, GermanyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
1995
- Veröffentlicht
Inverse Dynamik und Identifikation von Robotermodellen
Daemi, M. & Heimann, B., 1995, Technische Mechanik. S. 107-117 15 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Optimal Path-Planning of Robot-Manipulators in Presence of Obstacles
Heimann, B. & Krüger, M., 1995, Proc. of the 9th IFToMM World Congress. Milano, Germany, S. 2003-2013 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Subotimal Path-Planning of Robotic Manipulators in Presence of Obstacles
Heimann, B., 1995, Proc. of the 3rd German-Polish Workshop on Dynamic Problems of Mech. Systems. Berlin, Germany, S. 133-145 13 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Zweistufige Parameteridentifikation von dynamischen Robotermodellen
Günther, G., Heimann, B. & Daemi, M., 1995, Tagungsband zum 6. Problemseminar Identifikation mechanischer Systeme. Dresden, Germany, S. 113-121 9 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
1996
- Veröffentlicht
Identification and Compensation of Gear Friction for Modeling of Robots
Daemi, M. & Heimann, B., 1996, Proc. of the 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy96. Udine, Italy, S. 89-99 11 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Load Adaption of a Linear Maglev Guide for Machine Tools
Tieste, K. & Popp, K., 1996, Proceedings of the IUTAM Symp. on Interaction between Dynamics and Control in Advanced Mechanical Systems. Dordrecht, London, S. 399-406Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Optimal Path-Planning of Robotic Manipulators
Heimann, B., 1996, Proc. of the 2nd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Vienna, S. 580-585 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Practical Experiences with L.S: Methods for the Identification of Robot Dynamics
Daemi, M. & Grotjahn, M., 1996, Proc. of 2nd ECPD Int. Conference on Advanced Robotics. Vienna, S. 535-540 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Suboptimal Path-Planning of Robotic Manipulators
Heimann, B., 1996, Proc. of the 3rd Int. conference on Motion and Vibration Control, MOVIC 96. Chiba, JapanPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
1997
- Veröffentlicht
Adaptive Control of a Linear Maglev Guide for Machine Tools
Ruskowski, M., Tieste, K. & Popp, K., 1997, Colloquium Euromech 370. Duisburg, Germany, S. 38-39Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
A Linear Maglev Guide for Machine Tools
Tieste, K. & Popp, K., 1997, Proc. of the Industrial Conference on Magnetic Bearings. Alexandria, USA, S. 37-46Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Automating the Assembly of Flexible Optical-Fiber Components
Heimann, B. & Kruse, H., 1997, Proc. of the Euromech. Colloquium on Synthesis of Mechatronic Systems. Duisburg, GermanyPublikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Direct Kinematics of a Modified Stewart-Platform for Sensing Applications
Daemi, M. & Heimann, B., 1997, Proc. of the 3rd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Bremen, Germany, S. 404-410 7 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Kontaktmodelle für das Außenrundschleifen
Heimann, B. & Schütte, O., 1997, Symposium des Förderschwerpunkts der VW-Stiftung: Nichtlinear-dynamische Effekte in produktionstechnischen Systemen. Duisburg, Germany, S. 1-16Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Mehrgrößenregelung und Parameteridentifikation einer Linearmagnetführung
Tieste, K., 1997, Fortschritt-Berichte VDI. 656 Aufl. Düsseldorf, Germany, Band 8.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung
- Veröffentlicht
Technische Mechanik: Kinematik-Kinetik-Systemdynamik-Mechatronik
Heimann, B., Hardtke, H. & Sollmann, H., 1997Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung › Peer-Review
1998
- Veröffentlicht
A Contactless Axis for High Speed Cutting Machines
Ruskowski, M. & Popp, K., 1998, Proc. of the 4th Int. Conference on Motion and Vibration Control. Zürich, Switzerland, S. 1095-1099Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review