Staying on top at RoboCup@Work 2016

Carstensen, T., Carstensen, J., Dick, A., Falkenhain, S., Hübner, J., Kammel, R., Wentz, A., Aden, S., Friederichs, J. & Kotlarski, J., 2017, RoboCup 2016: Robot World Cup XX. Sheh, R., Lee, D. D., Behnke, S. & Sariel, S. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 601-612 12 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 9776 LNAI).

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Intuitive robot control with a projected touch interface

Claassen, L., Aden, S., Gaa, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T., 2014, Social Robotics - 6th International Conference, ICSR 2014, Proceedings. Beetz, M., Beetz, M., Williams, M.-A., Johnston, B. & Williams, M.-A. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 95-104 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 8755).

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Modellierung und Berechnung eines Industrieroboters

Daemi, M., 1998, Mechatronik, Komponenten -- Methoden -- Beispiele. Heimann, B., Gerth, W. & Popp, K. (Hrsg.).

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Modellierung und Identifikation der Dynamik von Industrierobotern für den Einsatz in Regelungen: Identifikation der Dynamik von Robotern

Daemi, M., 1998, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Band 8.

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Practical Experiences with L.S: Methods for the Identification of Robot Dynamics

Daemi, M. & Grotjahn, M., 1996, Proc. of 2nd ECPD Int. Conference on Advanced Robotics. Vienna, S. 535-540 6 S.

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Direct Kinematics of a Modified Stewart-Platform for Sensing Applications

Daemi, M. & Heimann, B., 1997, Proc. of the 3rd ECPD Conference on Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Bremen, Germany, S. 404-410 7 S.

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Identification and Compensation of Gear Friction for Modeling of Robots

Daemi, M. & Heimann, B., 1996, Proc. of the 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, RoManSy96. Udine, Italy, S. 89-99 11 S.

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Inverse Dynamik und Identifikation von Robotermodellen

Daemi, M. & Heimann, B., 1995, Technische Mechanik. S. 107-117 15 S.

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Applying iterative learning control for accuracy improvement of an electromagnetically actuated punch

Dagen, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2009, Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008. Kluwer Academic Publishers, S. 41-51 11 S. (Motion and Vibration Control - Selected Papers from MOVIC 2008).

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Motion and Vibration Control: Applying Iterative Learning Control for Accuracy Improvement of an Electromagnetically Actuated Punch

Dagen, M., Abdellatif, H. & Heimann, B., 2008, Proc. of the 9th International Conference on Motion and Vibration Control. Ulbrich, H. & Ginzinger, L. (Hrsg.). Springer Netherlands, Band 9. S. 41-51 11 S.

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An Electromagnetically Actuated Punch for Cutting Micro-Components

Dagen, M. & Heimann, B., Juni 2008, Proc. of the Adaptronic Congress 2008. Berlin, Germany, S. 103-109 7 S.

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A multi-axial electromagnetically actuated punch for cutting micro-components

Dagen, M., Riva, M. H., Heimann, B., Ortmaier, T., Wager, C., Krimm, R. & Behrens, B. A., 26 Nov. 2012, 2012 American Control Conference, ACC 2012. S. 4570-4575 6 S. 6315140. (Proceedings of the American Control Conference).

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Design and control of an electromagnetically actuated punch

Dagen, M., Heimann, B., Javadi, M. & Behrens, B., 2008, Proceedings of the 17th World Congress, International Federation of Automatic Control, IFAC. Seoul, Korea, S. 857-862 (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 17, Nr. 1 PART 1).

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Model Based Feedforward and State Control of the Parallel Kinematics PaLiDA

Denkena, B., Grendel, H. & Holz, C., 2004, Proc. of the 4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar. S. 185-202

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Model-Based Control Concept of 6-DOF Parallel Kinematics Machine for High Dynamic Automation

Denkena, B., Heimann, B., Holz, C. & Abdellatif, H., 2005, Proc. of the 15th Int. Conference on Flexible Automation Intelligent Manufacturing, FAIM2005. Bilbao, Spain, S. 272-279 8 S.

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Control of the Parallel Kinematics with Linear Direct Drives PaLiDA with Feedforward Linearization

Denkena, B., Holz, C., Abdellatif, H., Imiela, J. & Mohring, H., 2004, Proc. of the 14th Int. Conference on Flexible Automation Intelligent Manufacturing, FAIM2004. Toronto, Canada, S. 315-321 7 S.

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