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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
30823
Garbsen
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Publikationen

  1. Veröffentlicht

    Comparison of online-parameter estimation methods applied to a linear belt drive system

    Beckmann, D., Riva, M. H., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2016, 2016 European Control Conference, ECC 2016. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 364-369 6 S. 7810312

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht

    A comparison of discretization methods for parameter estimation of nonlinear mechanical systems using extended kalman filter: Symplectic versus classical approaches

    Beckmann, D., Dagen, M. & Ortmaier, T., 2018, Informatics in Control, Automation and Robotics - 13th International Conference, ICINCO 2016. Peaucelle, D., Madani, K. & Gusikhin, O. (Hrsg.). Springer Verlag, S. 367-384 18 S. (Lecture Notes in Electrical Engineering; Band 430).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Online-Parameteridentifikation mechatronischer Antriebsstränge zur aktiven Schwingungsdämpfung

    Beckmann, D., 2018, Garbsen.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  4. Veröffentlicht

    New approach using flatness-based control in high speed positioning: Experimental results

    Beckmann, D., Schappler, M., Dagen, M. & Ortmaier, T., März 2015, 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT). S. 351-356 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Analyse und modellbasierte Regelung von KFZ-Antriebsstrangschwingungen

    Behrendt, H., Ortmaier, T., Trabelsi, A. & Zemke, S., 2010, Simulation und Test für die Automobilelektronik III. Expert Verlag, S. 145-161 17 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Model Predictive Anti-Jerk Control of Vehicle Driveline Oscillations

    Behrendt, H., Zemke, S. & Grotjahn, M., 2009, 7. Symposium Steuerungssysteme für den Antriebsstrang von Kraftfahrzeugen. S. 1-6 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Model-Based Predictive Anti-Jerk Control of Powertrains with Automatic Transmission

    Behrendt, H., Zemke, S., Trabelsi, A. & Ortmaier, T., 2011, Proc. of the 8th Symposium Powertrain Control Systems for Motor Vehicles, pp.76-81, Berlin. Berlin, S. 76-81

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Miniaturisierte Schneidmaschine: Neuartiges Konzept zur Herstellung kleiner Stanzteile im Resonanzbetrieb

    Behrens, B., Krimm, R., Altan, L., Hasselbusch, T., Ortmaier, T., Dagen, M. & Ahrens, M., 2017, in: WT Werkstattstechnik. 107, 3, S. 194-198 5 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Scherschneiden mit elektromagnetischem Stanzautomat

    Behrens, B., Javadi, M., Heimann, B. & Dagen, M., 2008, wt Werkstatttechnik online. Springer-VDI Verlag GmbH und Co. KG, Band 98. S. 825-830

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Schneidmaschine zur Erhöhung der Bauteilqualität

    Behrens, B. A., Krimm, R., Hasselbusch, T., Ortmaier, T., Dagen, M. & Ahrens, M., Nov. 2016, in: Zeitschrift für wirtschaftlichen Fabrikbetrieb (ZWF) (online). 111, 11, S. 727-730 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Hochleistungsmagnetaktorik als Pressenantrieb: Stanzen dünner Bleche mittels eines auf Hochleistungselektromagneten basierenden Antriebs

    Behrens, B. A., Krimm, R., Teichrib, S., Czora, M., Cahyono, T., Wager, C., Ortmaier, T., Riva, M., Hussong, A. & Dagen, M., 1 Jan. 2012, in: WT Werkstattstechnik. 102, 3, S. 171-174 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Real-Time Classification of Road Type and Condition in Passenger Vehicles

    Beilfuss, T., Kortmann, K. P., Wielitzka, M., Hansen, C. & Ortmaier, T., 2020, in: IFAC-PapersOnLine. 53, 2, S. 14254-14260 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Automation of a test bench for accessing the bendability of electrospun vascular grafts

    Bensch, M., Müller, M., Bode, M. & Glasmacher, B., 1 Sept. 2016, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 2, 1, S. 307-310 4 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Physics-Informed Neural Networks for Continuum Robots: Towards Fast Approximation of Static Cosserat Rod Theory

    Bensch, M., Job, T. D., Habich, T. L., Seel, T. & Schappler, M., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 17293-17299 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Panorama imaging for image-to-physical registration of narrow drill holes inside spongy bones

    Bergmeier, J., Fast, J. F., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2017, Medical Imaging 2017: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Fei, B. (Hrsg.). Orlando: SPIE, 1013507. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 10135).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Methods for a fusion of Optical Coherence Tomography and stereo camera image data

    Bergmeier, J., Kundrat, D., Schoob, A., Kahrs, L. A. & Ortmaier, T., 2015, Medical Imaging 2015: Image-Guided Procedures, Robotic Interventions, and Modeling. Webster, R. J. & Yaniv, Z. R. (Hrsg.). SPIE, 94151C. (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Band 9415).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Workflow and simulation of image-to-physical registration of holes inside spongy bone

    Bergmeier, J., Fitzpatrick, J. M., Daentzer, D., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 1 Aug. 2017, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 12, 8, S. 1425-1437 13 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung

  18. Veröffentlicht

    Image-to-physical registration based on endoscopy of a drill hole inside bone

    Bergmeier, J., Daentzer, D., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2016, CARS 2016-Computer Assisted Radiology and Surgery Proceedings of the 30th International Congress and Exhibition Heidelberg, Germany, June 21--25, 2016. Band 11. S. 206-208 3 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Towards endoscopic image-to-physical registration of mastoid cells and trabecula

    Bergmeier, J., Daentzer, D., Noll, C., Majdani, O., Ortmaier, T. & Kahrs, L. A., 2015, Annual Conference of the German Society for Computer and Robot assisted Surgery (CURAC). S. 43-48 6 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Intraoperative endoskopische Registrierung von engen Bohrungen im Mastoid

    Bergmeier, J. N., 2023, 141 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

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