Iterative Learning Control of a Direct Driven Spatial Parallel Manipulator

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, 2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM. S. 398-403 6 S. 4018395

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The Impact of Friction on the Dynamics of Parallel Robotic Manipulators

Abdellatif, H., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2006, CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures. Springer International Publishing AG, S. 73-80 8 S. (CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures; Band 487).

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High efficient dynamics calculation approach for computed-force control of robots with parallel structures

Abdellatif, H., Grotjahn, M. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control, and the European Control Conference, CDC-ECC '05. S. 2024-2029 6 S. 1582458

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Adapted time-optimal trajectory planning for parallel manipulators with full dynamic modelling

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation. S. 411-416 6 S. 1570153. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Band 2005).

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Accurate modelling and identification of vehicle's nonlinear lateral dynamics

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2005, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, IFAC 2005. IFAC Secretariat, S. 192-197 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16).

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Applying efficient computation of the mass matrix for decoupling control of complex parallel manipulators

Abdellatif, H., Heimann, B. & Holz, C., 2005, Proceedings of the 16th IFAC World Congress, IFAC 2005. IFAC Secretariat, S. 493-498 6 S. (IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline); Band 16).

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Identification and appropriate parametrization of parallel robot dynamic models by using estimation statistical properties

Abdellatif, H., Heimann, B., Hornung, O. & Grotjahn, M., 2005, 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS. S. 444-449 6 S. 1545021

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Direct Identification of Dynamic Parameters for Parallel Manipulators

Abdellatif, H., Benimelli, F., Heimann, B. & Grotjahn, M., 2004, Proc. of the Int. Conference on Mechatronics and Robotics 2004, MechRob2004. Aachen, Deutschland, S. 999-1005 7 S.

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Industrial Robotics: Theory, Modeling and Control

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2007, ARS, Advanced robotic systems international. Cubero, S. (Hrsg.). S. 523-556 34 S.

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Dynamics and Control of Robots with Parallel Kinematic Structure

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, Proc. of 10th International Conference on Mechatronics Technology. Mexico City, Mexico

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Nonlinear Identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics

Abdellatif, H., Heimann, B. & Hoffmann, J. M., 2003, Proc. of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03. Rhodos , Greece

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Model-Based Control of Robotic Systems

Abdellatif, H., Heimann, B. & Hornung, O., 2005, Proc. of the 2nd Int. Conference on Machine Intelligence, ACIDCA-ICMI 2005. Tozeur, Tunisia

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On compensation of passive joint friction in robotic manipulators: Modeling, detection and identification

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, 2006 IEEE Conference on Computer Aided Control System Design, 2006 IEEE International Conference on Control Applications, 2006 IEEE International Symposium on Intelligent Control . S. 2510-2515

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Learning control for accuracy enhancement of parallel kinematic machines

Abdellatif, H. & Heimann, B., 2006, Parallel Kinematic Machines in Research and Practice, PKS, Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, 5 ; 443-456 Berichte aus dem IWU, Reports from the IWU ; 33 . Zwickau, S. 443-456

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On the Robust Dynamics Identification of Parallel Manipulators: Methodology and Experiments

Abdellatif, H., Heimann, B. & Kotlarski, J., 2008, Parallel Manipulators. Ryu, J.-H. (Hrsg.).

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Passivity-based observer/controller design with desired dynamics compensation for 6 dofs parallel manipulators

Abdellatif, H., Heimann, B. & Kotlarski, J., 2008, 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. S. 2392-2397

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Dynamics Identification of Parallel Manipulators

Abdellatif, H., Kotlarski, J. & Heimann, B., 2008, Proc. of the 3rd International Colloquium of the Collaborative Research Center SFB 562 - Robotic Systems for Handling and Assembly. Braunschweig, Germany, S. 37-52 16 S.

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Practical Model-based and Robust Control of Parallel Manipulators Using Passivity and Sliding Mode Theory

Abdellatif, H., Kotlarski, J., Ortmaier, T. & Heimann, B., 2010, Robotics 2010 Current and Future Challenges.

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