Publikationen
- 2024
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Investigation of adaptive muscle synergy modulated motor responses to grasping perturbations
Jakubowitz, E., Schmidt, L., Obermeier, A., Spindeldreier, S., Windhagen, H. & Hurschler, C., Dez. 2024, in: Scientific reports. 14, 1, 9 S., 18493.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
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Parallel-Continuum Robots: A Survey
Lilge, S., Nuelle, K., Childs, J. A., Wen, K., Rucker, D. C. & Burgner-Kahrs, J., 17 Juni 2024, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 3252-3270 19 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert.
Ihler, S., Kuhnke, F., Kuhlgatz, T. & Seel, T., 1 Juni 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. S. 2295-2304 10 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels
Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots
Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators
Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Special issue AUTOMED
Rostalski, P., Schanze, T. & Seel, T., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 387-388 2 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation
Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots
Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, S. 137-150. 14 S.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Measuring highly accurate foot position and angle trajectories with foot-mounted IMUs in clinical practice
Jocham, A. J., Laidig, D., Guggenberger, B. & Seel, T., Feb. 2024, in: Gait and Posture. 108, S. 63-69 7 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Data-Based Energy Demand Prediction for Hybrid Electrical Vehicles
Fink, D., Maas, O., Herda, D., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H. G., 11 Jan. 2024, in: SN Computer Science. 5, 7 S., 192.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Angenommen/Im Druck
Deep-Learning-based Crack Detection in Inhomogeneous X-ray Images for High-Pressure Turbine Blades in Aviation
Kuhlgatz, T., Ihler, S., Bonhage, M. & Seel, T., 2024, (Angenommen/Im Druck).Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Transfer › Peer-Review
- Veröffentlicht
KI im Maschinenbau: Zu den Auswirkungen und Veränderungen in Wissenschaft und Arbeitswelt
Seel, T., Kolditz, T., Overmeyer, L., Lukas, M., Leineweber, S., Leineweber, A., Orimi, A. G. & Kuhlgatz, T., 2024, in: Uni-Magazin, Hannover. 1, 2, S. 12-16Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung
- Angenommen/Im Druck
Model-Based Maximum Friction Coefficient Estimation for Road Surfaces with Gradient or Cross-Slope
Lampe, N., Ehlers, S. F. G., Kortmann, K., Westerkamp, C. & Seel, T., 2024, (Angenommen/Im Druck) 2024 35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Reliable State Estimation in a Truck-Semitrailer Combination using an Artificial Neural Network-Aided Extended Kalman Filter
Ewering, J., Ziaukas, Z., Ehlers, S. F. G. & Seel, T., 2024, 2024 European Control Conference, ECC 2024. S. 456-463 8 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2023
- Veröffentlicht
Transformer Neural Networks for Maximum Friction Coefficient Estimation of Tire-Road Contact using Onboard Vehicle Sensors
Schäfke, H., Lampe, N. & Kortmann, K., 13 Dez. 2023, 2023 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Improving instrument detection for a robotic scrub nurse using multi-view voting
Badilla-Solórzano, J., Ihler, S., Gellrich, N. C. & Spalthoff, S., Nov. 2023, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 18, 11, S. 1961-1968 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
AUC margin loss for limited, imbalanced and noisy medical image diagnosis: a case study on CheXpert5000
Ihler, S. & Kuhnke, F., 1 Sept. 2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 658-661 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Temporal bone phantom for decoupled cochlear implant electrode insertion force measurement
Cramer, J., Dassow, N., Böttcher-Rebmann, G., Budde, L., Lenarz, T. & Rau, T. S., 1 Sept. 2023, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 9, 1, S. 130-133 4 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review