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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

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An der Universität 1
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Garbsen
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Publikationen

  1. 2024
  2. Veröffentlicht

    Core-Shell Capsule Image Segmentation through Deep Learning with Synthetic Training Data

    Budde, L., Dreger, J., Egger, D. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 123–126

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Towards Less Invasive Instruments For Cardiac Tissue Stabilizing

    Moenkemoeller, R., Budde, L., Martin, U., Martens, A. & Seel, T., 1 Dez. 2024, in: Current Directions in Biomedical Engineering. 10, 4, S. 445–448

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    A new method called MiKneeSoTA to minimize knee soft-tissue artifacts in kinematic analysis

    Einfeldt, A. K., Budde, L., Ortigas-Vásquez, A., Sauer, A., Utz, M. & Jakubowitz, E., Dez. 2024, in: Scientific reports. 14, 1, 12 S., 20666.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    HybGrip: a synergistic hybrid gripper for enhanced robotic surgical instrument grasping

    Badilla-Solórzano, J., Ihler, S. & Seel, T., Dez. 2024, in: International journal of computer assisted radiology and surgery. 19, 12, S. 2363-2370 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Investigation of adaptive muscle synergy modulated motor responses to grasping perturbations

    Jakubowitz, E., Schmidt, L., Obermeier, A., Spindeldreier, S., Windhagen, H. & Hurschler, C., Dez. 2024, in: Scientific reports. 14, 1, 9 S., 18493.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  7. Veröffentlicht

    Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

    Schäfke, H., Habich, T., Muhmann, C., Ehlers, S., Seel, T. & Schappler, M., Dez. 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 12, S. 11609-11616 8 S., 11609.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  8. Veröffentlicht

    Deep Learning Based Crack Detection in Inhomogeneous X-Ray Images for High Pressure Turbine Blades in Aviation

    Kuhlgatz, T., Ihler, S., Bonhage, M. & Seel, T., 28 Aug. 2024, Controls, Diagnostics, and Instrumentation. Band 4. GT2024-123663. (Proceedings of the ASME Turbo Expo; Band 4).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Achieving near-zero particle generation by simplicity of design—A compliant-mechanism-based gripper for clean-room environments

    Budde, L., Hentschel, J., Ihler, S. & Seel, T., Aug. 2024, in: SLAS Technology. 29, 4, S. 100148 1 S., 100148.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Grundlagen der Robotik

    Habich, T., Schappler, M. & Ortmaier, T., 26 Juni 2024, Handbuch der Mess- und Automatisierungstechnik in der Produktion. Grünhaupt, U. & Ruskowski, M. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg, S. 1-14 14 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Beitrag in Buch/Sammelwerk › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Parallel-Continuum Robots: A Survey

    Lilge, S., Nuelle, K., Childs, J. A., Wen, K., Rucker, D. C. & Burgner-Kahrs, J., 17 Juni 2024, in: IEEE transactions on robotics. 40, S. 3252-3270 19 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  12. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)

    Distribution-Aware Multi-Label FixMatch for Semi-Supervised Learning on CheXpert.

    Ihler, S., Kuhnke, F., Kuhlgatz, T. & Seel, T., 1 Juni 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops. S. 2295-2304 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Integrated Model Predictive Control of High-Speed Railway Running Gears with Driven Independently Rotating Wheels

    Ewering, J. H., Schwarz, C., Ehlers, S. F. G., Jacob, H. G., Seel, T. & Heckmann, A., 1 Juni 2024, in: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 73, 6, S. 7852-7865 14 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    SPONGE: Open-Source Designs of Modular Articulated Soft Robots

    Habich, T. L., Haack, J., Belhadj, M., Lehmann, D., Seel, T. & Schappler, M., Juni 2024, in: IEEE Robotics and Automation Letters. 9, 6, S. 5346-5353 8 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Gaussian process-based nonlinearity compensation for pneumatic soft actuators

    Pawluchin, A., Meindl, M., Weygers, I., Seel, T. & Boblan, I., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 440-448 9 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Special issue AUTOMED

    Rostalski, P., Schanze, T. & Seel, T., 27 Mai 2024, in: At-Automatisierungstechnik. 72, 5, S. 387-388 2 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Adaptive State Estimation with Constant-Curvature Dynamics Using Force-Torque Sensors with Application to a Soft Pneumatic Actuator

    Mehl, M., Bartholdt, M., Ehlers, S. F. G., Seel, T. & Schappler, M., 13 Mai 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., S. 14939-14945 7 S. (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  18. Veröffentlicht

    AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for unknown nonlinear dynamics with extensive experimental validation

    Meindl, M., Bachhuber, S. & Seel, T., Apr. 2024, in: Control engineering practice. 145, 8 S., 105879.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

    Mohammad, A., Muscheid, H., Schappler, M. & Seel, T., 10 März 2024, S. 137-150. 14 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Measuring highly accurate foot position and angle trajectories with foot-mounted IMUs in clinical practice

    Jocham, A. J., Laidig, D., Guggenberger, B. & Seel, T., Feb. 2024, in: Gait and Posture. 108, S. 63-69 7 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Data-Based Energy Demand Prediction for Hybrid Electrical Vehicles

    Fink, D., Maas, O., Herda, D., Ziaukas, Z., Schweers, C., Trabelsi, A. & Jacob, H. G., 11 Jan. 2024, in: SN Computer Science. 5, 7 S., 192.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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