Projekte
SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)
Raatz, A., Wallaschek, J., Spindeldreier, S. & Seel, T.
1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2025
Projekt: Forschung
TinTin: Technologieinitiative Triebwerksinstandsetzung
Seume, J. R., Nyhuis, P., Möhwald, K., Reithmeier, E. & Jacob, H.
1 Jan. 2021 → 30 Juni 2024
Projekt: Forschung
Kombinierte Struktur- und Maßsynthese aufgabenredundanter Roboterkinematiken
Ortmaier, T. & Jacob, H.
1 Nov. 2020 → 30 Sept. 2022
Projekt: Forschung
Mensch-Roboter-Kollaboration mit parallelkinematischen Maschinen
Ortmaier, T., Jacob, H. & Seel, T.
1 Nov. 2020 → 31 Juli 2023
Projekt: Forschung
Hydraulischer schlangenartiger Roboter für die Endoskopie
Ortmaier, T., Jacob, H., Spindeldreier, S. & Seel, T.
1 Juni 2020 → 31 Mai 2023
Projekt: Forschung
SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter - Die Soft Material Robotic Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)
Raatz, A., Ortmaier, T., Wallaschek, J. & Spindeldreier, S.
1 Juni 2019 → 30 Nov. 2022
Projekt: Forschung
Generative Strahlschmelzanlage / Lasersintersystem
Ortmaier, T.
23 Apr. 2018 → 31 Dez. 2019
Projekt: Forschung
Parallel-kontinuierliche Manipulatoren - Egalisierung strukturindividueller Nachteile durch Kombination von Parallel- und Kontinuumsrobotern
Ortmaier, T. & Burgner-Kahrs, J.
1 Okt. 2017 → 30 Juni 2020
Projekt: Forschung
Intraoperative Registrierung durch Endoskopie der Knochenbälkchen
Kahrs, L. A. & Ortmaier, T.
1 Mai 2017 → 31 Jan. 2019
Projekt: Forschung
Generierung aufgabenspezifischer Roboterkinematiken durch kombinierte Struktur- und Maßsynthese
Ortmaier, T. & Jacob, H.
1 Feb. 2017 → 31 März 2020
Projekt: Forschung
Forschungsaufenthalt eines Gastwissenschaftlers aus Nigeria
Ortmaier, T.
1 Nov. 2016 → 31 Jan. 2017
Projekt: Forschung
Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes mit einem mechatronischen Mikrotropfen-Laryngoskop
Kahrs, L. A. & Ortmaier, T.
1 Juni 2016 → 31 Mai 2019
Projekt: Forschung
EffiSynth: Entwurf energieeffizienter mechatronischer Systeme durch Kopplung automatischer Steuerungssynthese und Trajektorienplanung
Greenyer, J., Kotlarski, J. & Ortmaier, T.
1 Apr. 2016 → 31 Okt. 2018
Projekt: Forschung
Aktive Beeinflussung des Werkzeugverschleißes beim Außenrundeinstechschleifen
Denkena, B. & Ortmaier, T.
1 Juni 2015 → 31 Mai 2017
Projekt: Forschung
Situsnahes mechatronisches Assistenzsystem für hochgenaue Eingriffe am Schädel
Ortmaier, T.
1 Aug. 2014 → 31 Juli 2016
Projekt: Forschung
Intraoperative Registrierung durch Endoskopie der Knochenbälkchen
Kahrs, L. A. & Ortmaier, T.
1 Mai 2014 → 31 Juli 2017
Projekt: Forschung
CROSS: Kontinuumsroboter für chirurgische Systeme
Burgner-Kahrs, J.
1 Sept. 2013 → 31 Aug. 2019
Projekt: Forschung
Vollaktuierter elektromagnetischer Biegeaktor für die Endoskopie
Mertens, A., Ortmaier, T. & Ponick, B.
1 Aug. 2012 → 31 Juli 2017
Projekt: Forschung