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Institut für Mechatronische Systeme

Organisation: Institut/Seminar

Adressentyp: Besucheradress
An der Universität 1
30823
Garbsen
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Projekte

  1. SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter – Die Soft Material Robotics Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)

    Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Wallaschek, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Spindeldreier, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Jan. 2023 → 31 Dez. 2025

    Projekt: Forschung

  2. TinTin: Technologieinitiative Triebwerksinstandsetzung

    Seume, J. R. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Nyhuis, P. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Möhwald, K. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Reithmeier, E. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Jacob, H. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Jan. 2021 → 30 Juni 2024

    Projekt: Forschung

  3. Kombinierte Struktur- und Maßsynthese aufgabenredundanter Roboterkinematiken

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Jacob, H. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Nov. 2020 → 30 Sept. 2022

    Projekt: Forschung

  4. Mensch-Roboter-Kollaboration mit parallelkinematischen Maschinen

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Jacob, H. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Nov. 2020 → 31 Juli 2023

    Projekt: Forschung

  5. Hydraulischer schlangenartiger Roboter für die Endoskopie

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Jacob, H. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Spindeldreier, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Seel, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Juni 2020 → 31 Mai 2023

    Projekt: Forschung

  6. SMaRT: Kohärente Methodologie zur Modellierung und zum Entwurf weicher Roboter - Die Soft Material Robotic Toolbox (im Rahmen des Schwerpunktprogramms 2100: Soft Material Robotic Systems)

    Raatz, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Wallaschek, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Spindeldreier, S. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Juni 2019 → 30 Nov. 2022

    Projekt: Forschung

  7. Generative Strahlschmelzanlage / Lasersintersystem

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    23 Apr. 2018 → 31 Dez. 2019

    Projekt: Forschung

  8. RoCCI: Road Condition Cloud

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Wielitzka, M. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Feb. 2018 → 31 Jan. 2021

    Projekt: Forschung

  9. Parallel-kontinuierliche Manipulatoren - Egalisierung strukturindividueller Nachteile durch Kombination von Parallel- und Kontinuumsrobotern

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Burgner-Kahrs, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Okt. 2017 → 30 Juni 2020

    Projekt: Forschung

  10. Intraoperative Registrierung durch Endoskopie der Knochenbälkchen

    Kahrs, L. A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Ortmaier, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator))

    1 Mai 2017 → 31 Jan. 2019

    Projekt: Forschung

  11. Generierung aufgabenspezifischer Roboterkinematiken durch kombinierte Struktur- und Maßsynthese

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Jacob, H. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Feb. 2017 → 31 März 2020

    Projekt: Forschung

  12. Forschungsaufenthalt eines Gastwissenschaftlers aus Nigeria

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Nov. 2016 → 31 Jan. 2017

    Projekt: Forschung

  13. Evaluation des laryngealen Adduktionsreflexes mit einem mechatronischen Mikrotropfen-Laryngoskop

    Kahrs, L. A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Ortmaier, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator))

    1 Juni 2016 → 31 Mai 2019

    Projekt: Forschung

  14. EffiSynth: Entwurf energieeffizienter mechatronischer Systeme durch Kopplung automatischer Steuerungssynthese und Trajektorienplanung

    Greenyer, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Kotlarski, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Apr. 2016 → 31 Okt. 2018

    Projekt: Forschung

  15. Aktive Beeinflussung des Werkzeugverschleißes beim Außenrundeinstechschleifen

    Denkena, B. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Juni 2015 → 31 Mai 2017

    Projekt: Forschung

  16. Situsnahes mechatronisches Assistenzsystem für hochgenaue Eingriffe am Schädel

    Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Aug. 2014 → 31 Juli 2016

    Projekt: Forschung

  17. Intraoperative Registrierung durch Endoskopie der Knochenbälkchen

    Kahrs, L. A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Ortmaier, T. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator))

    1 Mai 2014 → 31 Juli 2017

    Projekt: Forschung

  18. CROSS: Kontinuumsroboter für chirurgische Systeme

    Burgner-Kahrs, J. (Projektleiter*in (Principal Investigator))

    1 Sept. 2013 → 31 Aug. 2019

    Projekt: Forschung

  19. Vollaktuierter elektromagnetischer Biegeaktor für die Endoskopie

    Mertens, A. (Projektleiter*in (Principal Investigator)), Ortmaier, T. (Projektleiter*in (Principal Investigator)) & Ponick, B. (beteiligte*r Wissenschaftler*in (Co-Investigator))

    1 Aug. 2012 → 31 Juli 2017

    Projekt: Forschung