1. Veröffentlicht
   Learning-Based Nonlinear Model Predictive Control of Articulated Soft Robots Using Recurrent Neural Networks

   Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

2. Veröffentlicht
   Verfahren zur Zustandsschätzung im LKW-Trailer

   Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

3. Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
   Efficient Online Inference and Learning in Partially Known Nonlinear State-Space Models by Learning Expressive Degrees of Freedom Offline

   Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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