Publikationen
- 2024
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 22 Mai 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)) in: Journal of Applied Geodesy. S. 1-14 14 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)
3D Uncertain Implicit Surface Mapping using GMM and GP
Zou, Q. & Sester, M., 12 März 2024, (Elektronisch veröffentlicht (E-Pub)).Publikation: Arbeitspapier/Preprint › Preprint
- Veröffentlicht
A Global Collaboration to Enhance GNSS Receiver Antenna Calibration: The IGS Antenna Ring Campaign
Kersten, T., Bilich, A., Sutyagin, I. & Schön, S., 11 März 2024.Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung
- 2023
- Veröffentlicht
Error State Kalman Filter with Implicit Measurement Equations for Position Tracking of a Multi-Sensor System with IMU and LiDAR
Ernst, D., Vogel, S., Neumann, I. & Alkhatib, H., 6 Dez. 2023, 2023 13th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN). 6 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Localization in urban environments: a hybrid interval-probabilistic method
Ehambram, A., 2023, Hannover. 257 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Towards a set-based detector for GNSS integrity monitoring
Su, J., Schön, S. & Joerger, M., 2023, 2023 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium (PLANS). S. 421-429 9 S. (IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2022
- Veröffentlicht
Advances in Deterministic Approaches for Bounding Uncertainty and Integrity Monitoring of Autonomous Navigation
Su, J. & Schön, S., 2022, 35th International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation, ION GNSS+ 2022. S. 1410-1422 13 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Deterministic Approaches for Bounding GNSS Uncertainty: A Comparative Analysis
Su, J. & Schon, S., 2022, 2022 10th Workshop on Satellite Navigation Technology, NAVITEC 2022. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., (ESA Workshop on Satellite Navigation Technologies and European Workshop on GNSS Signals and Signal Processing).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2020
- Veröffentlicht
Spatio-Temporal Research Data Infrastructure in the Context of Autonomous Driving
Fischer, C., Sester, M. & Schön, S., 25 Okt. 2020, in: ISPRS International Journal of Geo-Information. 9, 11, 626.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2019
- Veröffentlicht
Extrinsic Calibration Between a 3D Laser Scanner and a Camera Under Interval Uncertainty
Voges, R. & Wagner, B., Juli 2019, Book of Abstracts of the 12th Summer Workshop on Interval Methods. 3 S.Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Abstract in Konferenzband › Forschung › Peer-Review