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Graduiertenkolleg 2159: Integrität und Kollaboration in dynamischen Sensornetzen (i.c.sens)

Organisation: DFG Graduiertenkolleg (GRK)

Neueste Publikationen

  1. Veröffentlicht
    Empirical uncertainty evaluation for the pose of a kinematic LiDAR-based multi-sensor system

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  2. Veröffentlicht
    LAformer: Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Lane-Aware Scene Constraints

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht
    A Global Collaboration to Enhance GNSS Receiver Antenna Calibration: The IGS Antenna Ring Campaign

    Publikation: Konferenzbeitrag › Abstract › Forschung

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Neueste Datasets

  1. LUCOOP: Leibniz University Cooperative Perception and Urban Navigation Dataset

    Dataset: Datensatz › Dataset

  2. i.c.sens Stereo Image Vehicle Dataset

    Dataset: Datensatz › Dataset

  3. i.c.sens Visual-Inertial-LiDAR Dataset

    Dataset: Datensatz › Dataset

Neueste Aktivitäten

  1. Information-Based Vehicle Navigation Using Advanced Particle Filter

    Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Sonstiger Vortrag

  2. LiDAR-basierte Lokalisierung autonomer Fahrzeuge

    Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Sonstiger Vortrag

  3. Information-Based Georeferencing of Multi Sensor Systems by Particle Filter with Implicit Measurement Equations

    Aktivität: Vortrag oder Präsentation › Referierter Vortrag

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Übergeordnete Organisationseinheit