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Fakultät für Maschinenbau

Organisation: Fakultät

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Garbsen
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Publikationen

  1. 2003
  2. Veröffentlicht

    Discrete-Time Control of Underactuated Manipulation Systems By Nonlinear Online Optimisation

    Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2003, Proc. of the 9th IEEE Int. Conference on Methods and Models in Automation and Robotics. Miedzyzdroje, Poland, S. 937-946 10 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  3. Veröffentlicht

    Discrete-Time Planning and Control of a Highly Underactuated Manipulator

    Weidemann, D., Scherm, N. & Heimann, B., 2003, in: Journal of Machine Intelligence and Robotic Control (MIRoC). 4, S. 89-98 10 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  4. Veröffentlicht

    Dynamisches Trio im Wettstreit

    Denkena, B., Möhring, H. & Kallage, F., 2003, in: WB Werkstatt und Betrieb. 136

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Konferenzaufsatz in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  5. Veröffentlicht

    Employing Microtechnology for Non-Invasive Determination of Local Blood Oxygen Saturation Based on Tissue Remission Spectra

    Ehret, G., Thiemann, I. & Reithmeier, E., 2003, European Conference on Biomedical Optics, ECBO 2003. S. 202-213 12 S. (Optics InfoBase Conference Papers).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  6. Veröffentlicht

    Formeln und Aufgaben zur technischen Mechanik

    Wriggers, P., Ehlers, W. & Gross, D., 2003, 6., neu bearb. Aufl Aufl. Berlin: Springer Nature. (Springer-Lehrbuch)

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung

  7. Veröffentlicht

    Formeln und Aufgaben zur Technischen Mechanik 3: Kinetik, Hydrodynamik

    Wriggers, P., Ehlers, W. & Gross, D., 2003, 6., neu bearbeitete Auflage Aufl. Berlin: Springer Nature. (Springer-Lehrbuch)

    Publikation: Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Monografie › Forschung

  8. Veröffentlicht

    Identification of the Dynamics of Parallel Kinematic Structures for Model-based Control

    Grotjahn, M. & Heimann, B., 2003, Proc. of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in computational Multibody Systems, Multibody Dynamics. Lisbon

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  9. Veröffentlicht

    Identifikation der Querdynamik von Pkw zum Einsatz in Fahrdynamikregelsystemen

    Abdellatif, H., Quernheim, L., Heimann, B. & Hoffmann, J. M., 2003, VDI-Berichte 1763. Fulda, S. 323-340 18 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  10. Veröffentlicht

    Influence of temperature distribution on the tribological performance of automotive synchronisers

    Poll, G. & Spreckels, M., 2003, Tribological Research and Design for Engineering Systems. Dowson, D., Priest, M., Dalmaz, G. & Lubrecht, A. A. (Hrsg.). Elsevier, S. 613-621 9 S. (Tribology Series; Band 41).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  11. Veröffentlicht

    Investigation into the sealing contacts of reciprocating elastomeric seals: Correlation of calculations with contact force measurements and optical observations

    Debler, C., Gronitzki, M. & Poll, G., 2003, 17th international conference on fluid sealing: papers presented at 17th International conference on fluid sealing. Hoyes, J. (Hrsg.). S. 169-186 18 S. (International Conference on Fluid Sealing).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  12. Veröffentlicht

    Kompensation nicht-linearer dynamischer Effekte bei seriellen und parallelen Robotern zur Erhöhung der Bahngenauigkeit: Dynamik serieller und paralleler Roboter

    Grotjahn, M., 2003, VDI Fortschritt-Berichte. Düsseldorf, Germany, Band 8.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  13. Veröffentlicht

    Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung

    Denkena, B., Popp, K., Kallage, F. & Ruskowski, M., 2003, in: VDI-Z Integrierte Produktion. S. 80-82

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  14. Veröffentlicht

    Maschinenkonzept für die hochdynamische Fräsbearbeitung

    Denkena, B., Popp, K., Kallage, F. & Ruskowski, M., 2003, in: wt Werkstattstechnik online. S. 105-109

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

  15. Veröffentlicht

    Material Description of Thermoplastic Long Fibres Dependent on Thermal and Geometric Restriction

    Jacob, H. & Besdo, D., 2003, Dislocations, Plasticity, Damage and Metal Forming: Material response and Multiscale modelling: The Tenth International Symposium on Plasticity and its Current Applications. S. 436-438 3 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  16. Veröffentlicht

    Modelling and Identification of Rigid-Body Dynamics of Parallel Kinematic Structures

    Grotjahn, M., 2003, PAMM: Proceedings in Applied Mathematics and Mechanincs. Band 2. S. 122-123 2 S.

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  17. Veröffentlicht

    Motion Compensation in Minimally Invasive Robotic Surgery

    Ortmaier, T., 2003, Als Ms. gedr Aufl. Düsseldorf.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

  18. Veröffentlicht

    Multiagent-Based Process Planning and Scheduling in Context of Supply Chains

    Denkena, B., Zwick, M. & Woelk, P., 2003, Holonic and Multi-Agent Systems for Manufacturing: 1st International Conference on Industrial Applications of Holonic and Multi-Agent Systems, HoloMAS 2003, Proceedings. Marík, V., McFarlane, D. & Valckenaers, P. (Hrsg.). Berlin, Heidelberg: Springer Verlag, S. 100-109 10 S. (Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics); Band 2744).

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  19. Veröffentlicht

    New on-line capabilities streamline submission, review, and publication

    Wriggers, P., 2003, in: Computational mechanics. 33, 1

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Editorial in Fachzeitschrift › Forschung › Peer-Review

  20. Veröffentlicht

    Nonlinear Dynamics of an External Cylindrical Grinding System and a Strategy for Chatter Compensation

    Tönshoff, H. K., Denkena, B., Jacobson, J., Heimann, B., Schütte, O., Grudzinski, K. & Bodnar, A., 2003, Proc. of the 4th Int. Symposium on Investigation of Nonlinear Dynamic Effects in Production Systems. Chemnitz, Germany, S. 187-207

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

  21. Veröffentlicht

    Nonlinear Identification of vehicle's coupled lateral and roll dynamics

    Abdellatif, H., Heimann, B. & Hoffmann, J. M., 2003, Proc. of the 11th IEEE Mediterranean Conference on Control and Automation, MED03. Rhodos , Greece

    Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review

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