Datasets
- 2024
Notes on data-driven output-feedback control of linear MIMO systems
Alsalti, M. (Urheber*in), Lopez, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 13 Dez. 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/2a5wun45, https://data.uni-hannover.de/dataset/14ba1bb1-1f92-4ede-9ca8-60fcc5848fea
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Nonlinear moving horizon estimation for robust state and parameter estimation
Schiller, J. D. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 14 Nov. 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/rnk05x2k, https://data.uni-hannover.de/dataset/9b910e93-f905-4ea1-9cec-7d588697f418
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Supplementary Material and Code: Modeling and Predictive Control for the Treatment of Hyperthyroidism
Wolff, T. M. (Urheber*in), Menzel, M. (Urheber*in), Dietrich, J. W. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 16 Aug. 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/aknnlyz7, https://data.uni-hannover.de/dataset/1caf9b2f-01be-426f-ac38-ed1b6f30fc88
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Circular Fields and Predictive Multi-Agents for Online Global Trajectory Planning
Becker, M. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/rwd2e8or, https://data.uni-hannover.de/dataset/b539227a-b354-402a-b8a8-68b554b0eada
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Experiences and Challenges of Recovery Codes for an End-to-End Encrypted Service
Höltervennhoff, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/wasieu9f, https://data.uni-hannover.de/dataset/6ea4593d-1ebb-4ca7-ae87-5d2cde68c640
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Gaussian Process-Based Nonlinear Moving Horizon Estimation Code
Wolff, T. M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/yc7erc4p, https://data.uni-hannover.de/dataset/4717619b-5fba-4d52-98b0-5b0f88c6fe88
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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators
Becker, M. (Urheber*in), Caspers, P. (Urheber*in), Lilge, T. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/sr51tdkd, https://data.uni-hannover.de/dataset/95621082-55de-4166-9e72-639b3f166c31
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Online convex optimization for robust control of constrained dynamical systems
Nonhoff, M. (Urheber*in), Dall'Anese, E. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/og5nute0, https://data.uni-hannover.de/dataset/41598509-6da8-4365-b3c4-11fc3e2b17b1
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Robust Control of Constrained Linear Systems using Online Convex Optimization and a Reference Governor
Nonhoff, M. (Urheber*in), Torshan, M. T. A. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/x2q5hrrg, https://data.uni-hannover.de/dataset/670cf49d-6ec7-4f4c-8cef-e653c1511dff
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Shape error prediction in 5-axis machining using graph neural networks
Huuk, J. (Urheber*in), Denkena, B. (Urheber*in), Dhingra, A. (Urheber*in) & Ntoutsi, E. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2024
DOI: https://doi.org/10.25835/zfetej3i, https://data.uni-hannover.de/dataset/72891856-faab-4653-b655-f8d1083f092d
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- 2023
Preprint: Predictive Multi-Agent based Planning and Landing Controller for Reactive Dual-Arm Manipulation
Laha, R. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in), Vorndamme, J. (Urheber*in), Vrabel, J. (Urheber*in), Figueredo, L. F. C. (Urheber*in), Müller, M. A. (Urheber*in) & Haddadin, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 6 Sept. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/7bqa3d82, https://data.uni-hannover.de/dataset/644ec1c9-f9ef-4ce0-a49d-3ad129690899
Dataset: Datensatz › Dataset
Replication: An Evaluation of the Security and Usability of Multi-Factor Authentication Recovery
Amft, S. (Urheber*in), Höltervennhoff, S. (Urheber*in), Huaman, N. (Urheber*in), Simko, L. (Urheber*in), Acar, Y. (Urheber*in), Fahl, S. (Urheber*in) & Krause, A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 30 Aug. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/9v3k2sx0, https://data.uni-hannover.de/dataset/229bd388-4d6e-45f7-9325-c80fb2b0845e
Dataset: Datensatz › Dataset
Circular Fields for Robot Soccer
Zeug, F. (Urheber*in), Becker, M. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 17 Aug. 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/i5vzko1b, https://data.uni-hannover.de/dataset/854a4e21-36f3-4adb-ac56-c7eaf2c5e830
Dataset: Datensatz › Dataset
Supporting Data Set for Paper "Using GUI Test Videos to Obtain Stakeholders' Feedback"
Shi, J. (Urheber*in), Mönnich, J. (Urheber*in), Klünder, J. (Urheber*in) & Schneider, K. (Urheber*in), Zenodo, 13 März 2023
DOI: https://doi.org/10.5281/zenodo.7727748, https://zenodo.org/records/7727748
Dataset: Datensatz › Dataset
An efficient data-based off-policy Q-learning algorithm for optimal output feedback control of linear systems
Alsalti, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/zmlriehg, https://data.uni-hannover.de/dataset/94744189-38c4-49fc-979c-ceb9c5e2d886
Dataset: Datensatz › Dataset
An Interview Study on the Use, Comprehension, and Perceived Risks of Unsafe Rust
Höltervennhoff, S. (Urheber*in), Klostermeyer, P. (Urheber*in), Wohler, N. (Urheber*in), Acar, Y. (Urheber*in) & Fahl, S. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/gggv8xg7, https://data.uni-hannover.de/dataset/e01f1430-e1c4-4da8-a79c-caf46edaebc7
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eDDPC: Sample- and computationally efficient data-driven predictive control
Alsalti, M. (Urheber*in), Barkey, M. (Urheber*in), Lopez Mejia, V. G. (Urheber*in) & Müller, M. A. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/hbqz319y, https://data.uni-hannover.de/dataset/bc045a0e-2620-48d2-9585-c0c547609a61
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Immersive music experience in surround sound music reproduction
Kiyan, R. (Urheber*in), Bergner, L. J. (Urheber*in), Preihs, S. (Urheber*in), Wycisk, Y. (Urheber*in), Schössow, D. (Urheber*in), Sander, K. (Urheber*in), Peissig, J. (Urheber*in) & Kopiez, R. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/3vx9ls5h, https://data.uni-hannover.de/dataset/1409ff53-5b9c-42b3-9600-9bd072aba595
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Integration of Systematic Review Services with a Scholarly Knowledge Graph (Data)
Schiepanski, T. (Urheber*in) & Stocker, M. (Mitwirkende*r), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/wexlp2ye, https://data.uni-hannover.de/dataset/2407b11f-1596-4c26-bb80-ba5d85efce33
Dataset: Datensatz › Dataset
Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence
Becker, M. (Urheber*in), Köhler, J. (Urheber*in), Haddadin, S. (Urheber*in) & Müller, M. (Urheber*in), Forschungsdaten-Repositorium der LUH, 2023
DOI: https://doi.org/10.25835/6movxw2k, https://data.uni-hannover.de/dataset/02f14132-3709-47a0-8b59-a26e428c02d6
Dataset: Datensatz › Dataset