Publikationen
- 2005
- Veröffentlicht
Autonome Navigation mobiler Systeme in natürlichen Umgebungen durch die Integration von 3D-Laserdaten (Autonomous Navigation of Mobile Systems in Natural Environments by Integration of 3D Laser Range Data).
Brenneke, C., Wulf, O. & Wagner, B., 2005, in: Autom.. 53, 2, S. 59-69Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Denial-of-Service-Risiken in Echtzeitbetriebssystemen
Kiszka, J. & Wagner, B., 2005, in: VDI Berichte. 1883, S. 643-651 9 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Konzeption, Implementierung und Evaluation eines telepräsenten Lernträgers - aufgezeigt an einem Beispiel aus der Automatisierungstechnik
Tuttas, J., 2005, Als Ms. gedr Aufl. Berlin. 371 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
RTnet - a flexible hard real-time networking framework.
Kiszka, J. & Wagner, B., 2005, 2005 IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. ( International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) ).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
The RTS-STILL robotic fork-lift
Lecking, D., Wulf, O., Viereck, V., Tödter, J. & Wagner, B., 2005, in: EURON Technology Transfer Award.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Using 3D data for Monte Carlo localization in complex indoor environments
Wulf, O., Wagner, B. & Khalaf-Allah, M., 2005, European Conference on Mobile Robots (ECMR).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- 2004
- Veröffentlicht
Concepts and components for robots in higher education
Gerecke, U., Hohmann, P. & Wagner, B., 28 Juni 2004.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Evaluation of reduced perception and tele-tutorial support in remote automation technology laboratories
Faltin, N., Wagner, B. & Böhner, A., 27 Juni 2004, in: International Conference on Engineering Education and Research" Progress through Partnership". Ostrava, Czech Republic.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Technical framework for robot platforms in education
Wagner, B., Hohmann, P., Gerecke, U. & Brenneke, C., 27 Juni 2004, Proceedings of the International Conference on Engineering Education and Research “Progress Through Partnership”. S. 699-703 (Proceedings of international conference on engineering education and research).Publikation: Beitrag in Buch/Bericht/Sammelwerk/Konferenzband › Aufsatz in Konferenzband › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Mapping reusable control components to java language constructs
Hagge, N. H. & Wagner, B., 24 Juni 2004, S. 108-113.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Securing software-based hard real-time Ethernet
Kiszka, J. & Wagner, B., 24 Juni 2004, S. 216-222.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Synchronous tele-tutorial support in a remote laboratory for process control
Böhner, A., Faltin, N. & Wagner, B., 20 Juni 2004, in: Innovation. S. 317-329Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
2D Mapping of Cluttered Indoor Environments by Means of 3D Perception.
Wulf, O., Arras, K. O., Christensen, H. I. & Wagner, B., 2004, S. 4204-4209.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
3D Laserscanner zur Bereichsüberwachung und Lagebestimmung
Steckmann, K., Wulf, O. & Wagner, B., 2004, in: VDI Berichte. 1841, S. 469-476 8 S.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Colored 2D maps for robot navigation with 3D sensor data.
Wulf, O., Brenneke, C. & Wagner, B., 2004, S. 2991-2996.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Ein scanbasierter Ansatz zur exploratorischen Navigation mobiler Systeme in unstrukturierten Outdoor-Umgebungen
Brenneke, C., 2004, Als Ms. gedr Aufl. Berlin. 182 S.Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation
- Veröffentlicht
Evaluation of tele-tutorial support in a remote programming laboratory
Böhner, A., Rütters, K. & Wagner, B., 2004.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review
- Veröffentlicht
Solutions to Meet the Requirements of Educational Robotics
Gerecke, U., Hohmann, P. & Wagner, B., 2004, in: International Conference on Engineering Education and Research" Progress through Partnership". Ostrava, Czech Republic.Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review
- 2003
- Veröffentlicht
A compact software framework for distributed real-time computing
Wulf, O., Kiszka, J. & Wagner, B., 9 Nov. 2003.Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung
- Veröffentlicht
A scan based navigation system for autonomous operation of mobile robots in man-made environments
Brenneke, C. & Wagner, B., Sept. 2003, in: International Conference of systems engineering (ICSE), Coventry, Great Britain. S. 88-93Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review