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Publikationen

1. 2010
2. Veröffentlicht

   Partial outline combination and categorization using 3D-range measurements on a mobile robot.

   Reimer, M. & Wagner, B., 2010, S. 1-4.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

3. Veröffentlicht

   Registration of Indoor 3D Range Images using Virtual 2D Scans.

   Langerwisch, M. & Wagner, B., 2010, S. 327-332.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

4. 2009
5. Veröffentlicht

   Adaptive Path Planning for Long-Term Navigation of Autonomous Mobile Robots.

   Hentschel, M. & Wagner, B., 2009, S. 111-116.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

6. Veröffentlicht

   QoS-Management in offenen, weichen Echtzeitsystemen

   Weber, A., 2009, Hannover. 136 S.

   Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

7. 2008
8. Veröffentlicht

   A GPS and laser-based localization for urban and non-urban outdoor environments.

   Hentschel, M., Wulf, O. & Wagner, B., 2008, S. 149-154.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

9. Veröffentlicht

   Analyzing the liveliness of IEC 61499 function blocks.

   Hagge, N. H. & Wagner, B., 2008, S. 377-382.

   Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

10. Veröffentlicht

    Benchmarking urban six-degree-of-freedom simultaneous localization and mapping.

    Wulf, O., Nüchter, A., Hertzberg, J. & Wagner, B., 2008, in: J. Field Robotics. 25, 3, S. 148-163

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

11. Veröffentlicht

    Implementation alternatives for the OMAC state machines using IEC 61499.

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 2008, S. 215-220.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

12. Veröffentlicht

    Localization in a wide range of industrial environments using relative 3D ceiling features.

    Lecking, D., Wulf, O. & Wagner, B., 2008, S. 333-337.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

13. Veröffentlicht

    Virtuelle 2D-Scans: ein Verfahren zur echtzeitfähigen Roboternavigation mit dreidimensionalen Umgebungsdaten

    Wulf, O., 2008, Berlin. 123 S.

    Publikation: Qualifikations-/Studienabschlussarbeit › Dissertation

14. 2007
15. Veröffentlicht

    Modeling and clarifying the execution of IEC 61499 function blocks using XNet

    Hagge, N. H. & Wagner, B., 23 Juni 2007, S. 1177-1182.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

16. Veröffentlicht

    Modelling security risks in real-time operating systems

    Kiszka, J. & Wagner, B., 23 Juni 2007, S. 125-130.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

17. Veröffentlicht

    Deterministic path planning and navigation for an autonomous fork lift truck

    Hentschel, M., Lecking, D. & Wagner, B., 1 Jan. 2007, in: IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline). 40, 15, S. 102-107

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

18. Veröffentlicht

    3D scanning on a small mobile robot

    Reimer, M. & Wagner, B., 2007, S. 65-72. 8 S.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

19. Veröffentlicht

    A hybrid feedback controller for car-like robots - combining reactive obstacle avoidance and global replanning.

    Hentschel, M., Wulf, O. & Wagner, B., 2007, in: Integr. Comput. Aided Eng.. 14, 1, S. 3-14

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

20. Veröffentlicht

    Distributed group work in a remote programming laboratory–a comparative study

    Böhner, A., Faltin, N. & Wagner, B., 2007, in: International Journal of Engineering Education. S. 162-170

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

21. Veröffentlicht

    Dynamic real-time reduction of mapped features in a 3D point cloud.

    Reimer, M. & Wagner, B., 2007, S. 363-369.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

22. Veröffentlicht

    Graphic Course Design for Engineers

    Wagner, B., 2007, in: Innovations 2007: World Innovations in Engineering Education and Research.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

23. Veröffentlicht

    Ground truth evaluation of large urban 6D SLAM.

    Wulf, O., Nüchter, A., Hertzberg, J. & Wagner, B., 2007, S. 650-657.

    Publikation: Konferenzbeitrag › Paper › Forschung › Peer-Review

24. Veröffentlicht

    Kooperatives Lernen in projektorientierten Lehrveranstaltungen

    Weiner, A., Möller, W. & Wagner, B., 2007, in: Tagungsband zur eTeaching und eScience Tagung 2006 - Lehren und Forschen mit Neuen Medien an der Leibniz Universität Hannover. 22 S.

    Publikation: Beitrag in Fachzeitschrift › Artikel › Forschung › Peer-Review

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